多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用
[日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用 作者：赵敏华 安毅生 黄永宣 [字体：大 中 小]
摘要：介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统，并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题，给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统（ITS）中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
关键词：贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶
随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒
