无人驾驶技术

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无人驾驶技术

: 无人驾驶技术.pdf 无人驾驶技术.pdf
评级：0 浏览量：757 收藏量：2 资源大小：351KB 上传时间：2021-01-30

: 了解无人驾驶汽车原理无人驾驶汽车的核心在于无人驾驶技术，如果说汽车工业是制造业的皇冠，那么无人驾驶技术就是皇冠上的明珠。无人驾驶汽车需要多门技术整合才能实现，它并非是一项单一的新技术，其中包括雷达、激光雷达、...
评级：0 浏览量：434 收藏量：0 资源大小：777KB 上传时间：2021-07-07

: 无人驾驶技术的发展与应用综述文档本论文旨在探讨无人驾驶技术的发展与应用。随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，无人驾驶技术作为一种创新的交通方式，正逐渐引起广泛关注。本文首先介绍了无人驾驶技术的定义和背景，以及无人驾驶技术的发展历程...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2023-12-22

: 基于机器学习的无人驾驶技术研究.pdf 基于机器学习的无人驾驶技术研究.pdf
评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-09-24

: 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：67.93MB 上传时间：2018-05-24

: 无人驾驶技术将重新定义城市不再为停车位发愁编者按：如今在硅谷101号公路遇见谷歌的无人驾驶实验车已经不是件稀罕事了，随着奥迪、丰田和奔驰这样的汽车制造商启动自己的无人驾驶车项目，它们加入美国滚滚车流只是时间问题，有关这项“科幻”技术的讨论现在也...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2020-10-17

: 2016无人驾驶技术专利报告.pdf 2016无人驾驶技术专利报告
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-05-20

: 基于ROS的无人驾驶系统本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶...
评级：5 浏览量：1222 收藏量：1 资源大小：531KB 上传时间：2021-02-25

: 研预未来：矿区无人驾驶技术落地方案分析本文将从技术的角度出发，首先介绍自动驾驶的三个核心系统，然后讲述无人驾驶的线控技术及其原理，接着总结了矿区无人驾驶技术落地的三种方案，最后站在智慧矿区的角度，对矿区无人驾驶的技术难点进行了阐述。
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：3.56MB 上传时间：2022-12-03

: 无人驾驶汽车的未来仿真如何随着信息技术的普及，无人驾驶汽车必将会与移动通信技术相连接，无人驾驶汽车通过移动通信可随时保持联系。如果是电动无人驾驶汽车，或许从国家电网公司购买电动汽车也不再是遥不可及，油费将会被电费取代，加油站也...
评级：0 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：149KB 上传时间：2021-07-07

: 无人驾驶汽车关键技术主要描述了无人驾驶的关键技术如环境感知，决策控制等核心技术。。
评级：1 浏览量：928 收藏量：1 资源大小：109KB 上传时间：2018-12-17

: 7-Microchip-无人驾驶技术资料-综合文档 7-Microchip-无人驾驶技术资料
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：13.54MB 上传时间：2021-05-22

: 盘点无人驾驶主流主动安全技术现在，在汽车领域受人关注的就是纯电动汽车和无人驾驶技术了，而特斯拉作为电动汽车领域杰出的代表，可以说基本上引领了整个电动汽车市场的发展方向。而作为一家全身流淌着科技血液的新兴汽车厂商，特斯拉的野心其实...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2021-01-13

: 无人驾驶技术将会给汽车行业带来变革 无人驾驶技术将会给汽车行业带来的变革，以及以后无人驾驶的前景
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2019-09-29

: MOOC-北理工-无人驾驶车辆全部课件自己整理的北理工无人驾驶车辆课程全部课件免费下载，课程地址：https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808
评级：0 浏览量：1361 收藏量：7 资源大小：107.51MB 上传时间：2020-12-03

: 智能交通之无人驾驶汽车发展研究.ppt 一、发展历史简介二、当前技术进程三、全球发展状况四、社会效益与影响五、推广应用存在的问题六、发展前景与思考
评级：5 浏览量：401 收藏量：0 资源大小：4.88MB 上传时间：2021-06-11

: 无人驾驶技术发展概述.pdf 无人驾驶技术发展概述.pdf
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-10-22

: 煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究-论文首先，通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状，指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后，已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-07-08

: 无人驾驶快速人门 无人驾驶快速人门，Apollo开放技术快速人门，技术文档，
评级：0 浏览量：172 收藏量：2 资源大小：17.99MB 上传时间：2018-09-19

: 无人驾驶的基本算法及简单介绍本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分：场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别都是由多种算法组成的。例如场景识别需要定位，物体检测及追踪算法。路径规划通常由任务、运动规划组成，车辆控制则对应路径跟随。...
评级：1 浏览量：456 收藏量：2 资源大小：563KB 上传时间：2021-01-27

: 无人驾驶汽车环境信息提取方法目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的 50％以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已...
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：10.38MB 上传时间：2018-05-04

: 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统本文是无人驾驶技术系列的第三篇，着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更...
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：1020KB 上传时间：2021-01-29

: 自动化与无人驾驶 报告详细描述了无人驾驶技术的起源、发展、国内外现状、主要技术等方面。
评级：1 浏览量：388 收藏量：0 资源大小：466KB 上传时间：2018-01-11

: 无人驾驶行业研究报告 无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路...
评级：0 浏览量：469 收藏量：1 资源大小：5.01MB 上传时间：2018-03-06

: 无人驾驶车辆模型预测控制本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要...
评级：4 浏览量：1000 收藏量：5 资源大小：53.2MB 上传时间：2017-09-27

: 无人驾驶汽车的发展现状及方向.pdf 无人驾驶汽车的发展现状及方向，简单介绍无人驾驶汽车
评级：5 浏览量：970 收藏量：2 资源大小：160KB 上传时间：2019-07-16

: 增强学习在无人驾驶中的应用本文是无人驾驶技术系列的第六篇，着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互，学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习，它有以下优势：首先，由于不需要标注的过程，可以...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-29

: 【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统 无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的...
评级：5 浏览量：583 收藏量：0 资源大小：530KB 上传时间：2021-01-29

: 卷积神经网络（CNN）在无人驾驶中的应用本文是无人驾驶技术系列的第八篇，深入介绍CNN（卷积神经网络）在无人驾驶3D感知与物体检测中的应用。卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）是一种适合使用在连续值输入信号上的深度神经网络，比如声音、...
评级：0 浏览量：443 收藏量：1 资源大小：585KB 上传时间：2021-02-25

: ssm无人驾驶汽车管理系统.zip 采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计...
评级：0 浏览量：143 收藏量：2 资源大小：28.36MB 上传时间：2021-08-19

: 光学雷达（LiDAR）如何助力无人驾驶技术 本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人...然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用，包括地图绘制、定位以及障碍物检测；最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战，包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2020-07-12

: 无人驾驶汽车综述论文.pdf 环境感知技术是无人驾驶车辆安全的保证。当前，关于环境感知的研究和综述很多，旨在实现无人驾驶，同时确保人类生命的安全。但是，该技术在新时代面临着新的挑战。这篇综述文章试图系统地总结环境感知技术，并...
评级：0 浏览量：699 收藏量：0 资源大小：6.77MB 上传时间：2021-04-17

: 无人驾驶行业研究报告.pdf 本文是71页PPT组成的文档，主要介绍了行业概括、领域分析、投资动向，并就自动驾驶中每个技术领域部分的关联企业页进行了详细介绍
评级：0 浏览量：599 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2019-10-14

: 深度学习-无人驾驶实战课程通俗讲解无人驾驶领域中经典应用场景及其技术实现，结合最新论文与前沿算法解读当下主流技术与落地方法，源码级别分析项目实现流程与核心架构复现细节。课程全部项目均采用真实数据集与实际应用场景，主要包括...
评级：0 浏览量：305 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2023-04-07

: 智能汽车与无人驾驶系列之一：从ADAS到无人驾驶：风口来临，群雄逐鹿.pdf 智能汽车与无人驾驶系列之一：从ADAS到无人驾驶：风口来临，群雄逐鹿
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2021-05-20

: 无人驾驶技术 基于视觉发育认知的新途径 无人驾驶汽车涉及一个更深刻的科学话题：如何构造机器智能，该ppt主要引入了一个新鲜的概念，即计算机自主认知发育理论和认知发育程序
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: 无人驾驶工程伦理.pptx 学习完工程伦理这门课程，恰好想到无人驾驶技术也面临这各种伦理的挑战，所以以无人驾驶作为我的选题，阐述了优步车事故发生始末，引出伦理问题的思考
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: 2016无人驾驶技术专利报告.zip 2016无人驾驶技术专利报告.zip
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: 无人驾驶相关技术与最新发展.pptx 无人驾驶相关技术与最新发展，可当演讲报告，项目小组展示，最新技术截止2019，不是最新的，最新的话自己可以找一下重新改一下
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2020-04-02

: 百度无人驾驶（中文）.7z 收集的百度在自动驾驶方面的中文专利，供研发参考，也可以供学术研究，可以看Apollo技术的一些问题。
评级：0 浏览量：572 收藏量：1 资源大小：87.13MB 上传时间：2020-07-12

: 无人驾驶汽车运动控制研究综述随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展，无人驾驶汽车领域逐渐兴起，正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航。无人驾驶汽车的控制具有非线性、不确定性、高迟延性等特点，如果仅依靠传统的控制...
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