A_算法

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A_算法

: 开发者说丨Apollo项目Routing模块A_算法剖析.pdf A*算法在Apollo项目Routing模块中的应用 A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。其核心思想是基于代价函数f(n)=g(n)+h(n)计算最短路径，其中f(n)是结点n的总...
评级：5 浏览量：494 收藏量：0 资源大小：935KB 上传时间：2022-05-04

: 基于改进A_算法的无人车变速避障路径规划研究_尹婉秋.zip 标题中的“基于改进A_算法的无人车变速避障路径规划研究”暗示了这是一个关于无人驾驶车辆路径规划的科研项目，其中关键在于应用了改进的A*（A-star）算法来解决车辆在动态环境中如何有效、安全地避开障碍物并进行...
评级：0 浏览量：38 收藏量：1 资源大小：5.41MB 上传时间：2023-08-03

: 基于改进A_算法的电动车能耗最优路径规划_顾青1 标题中的“基于改进A_算法的电动车能耗最优路径规划”指的是使用了优化后的A*算法来解决电动车的能耗最优化路径选择问题。A*算法是一种在图形搜索中用于找到从起点到终点最优路径的启发式搜索算法。在这个场景中，...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：716KB 上传时间：2022-08-04

: A_Star_ Algol-A算法_寻路_A_Star算法_ A星(A* Search Algorithm)算法是一种在图论和路径搜索领域广泛应用的启发式搜索方法，它的主要目的是在有限的计算时间内找到从起始节点到目标节点的最优路径。A星算法结合了Dijkstra算法的最优化特性以及启发式信息...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：9.3MB 上传时间：2021-10-01

: ACM.zip_ACM算法_solvea78_算法_算法模板_算法模版《ACM算法模板详解》 ACM（International Collegiate Programming Contest，国际大学生程序设计竞赛）是全球最具影响力的大学生编程竞赛，旨在提升学生的算法设计和问题解决能力。在ACM竞赛中，掌握一套高效的算法...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：834KB 上传时间：2022-09-15

: 基于改进A_算法的移动机器人路径规划_赵晓1 《基于改进A*算法的移动机器人路径规划》这篇论文由赵晓、王铮、黄程侃和赵燕伟四位作者撰写，主要探讨了如何优化A*算法以适应移动机器人的路径规划需求。A*算法是一种广泛应用的路径搜索算法，以其高效性和准确性受...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2022-08-04

: 启发式A_算法在游戏寻路中的应用启发式A*算法在游戏寻路中的应用启发式A*算法是人工智能搜索算法中的一种典型方法，通过将问题域的知识加进搜索算法中，提高搜索效率。该算法在游戏寻路中的应用非常广泛，能够解决游戏地图中的静态地图、跨越障碍...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：106KB 上传时间：2013-10-26

: 基于A_算法的三维地图最优路径规划 ### 基于A*算法的三维地图最优路径规划 #### 概述随着现代信息技术的发展，地图服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。特别是在路径规划领域，不仅极大地便利了人们的出行，也为物流、旅游等行业提供了...
评级：1 浏览量：2850 收藏量：22 资源大小：3.24MB 上传时间：2018-11-14

: music_DOA_MUSIC算法_ MusIC（Multiple Signal Classification）算法，也称为音乐算法，是一种基于空间谱估计的信号源方向查找（DOA，Direction of Arrival）技术。在无线通信、声学定位、雷达探测等领域，MusIC算法因其高效性和准确性而...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

: 1_算法matlab_张小飞_DOA_music 【标题】"1_算法matlab_张小飞_DOA_music" 涉及的核心知识点是基于MATLAB的MUSIC（Multiple Signal Classification）算法在DOA（Direction of Arrival）估计中的应用，由南京航空航天大学的张小飞教授提供。这个算法...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-10

: 融合改进A_算法和动态窗口法的全局动态路径规划_程传奇1 【融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划】是针对移动机器人的路径规划问题，旨在实现全局最优和实时避障。该方法结合了两种经典的路径规划算法：A*算法和动态窗口法，以优化路径规划效果。 A*算法是一种...
评级：0 浏览量：260 收藏量：1 资源大小：727KB 上传时间：2022-08-04

: A星算法.zip_A星_A星优化_A星算法优化_算法_路径优化 A*优化算法，本算法能有效的选择最优路线。
评级：5 浏览量：173 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: A--matlab.zip_A算法_A算法 matlab_A算法 MATLAB_a算法matlab A*（A-star）算法是一种在图形搜索中用于路径寻找的优化算法，广泛应用于游戏开发、地图导航、机器人路径规划等领域。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证和最佳优先搜索的效率，通过引入启发式函数来指导搜索，使得...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-09-22

: suanfa.rar_A算法报告_棋盘覆盖_棋盘覆盖问题_算法实验报告_算法报告《棋盘覆盖问题及其A*算法的实验报告》在计算机科学领域，算法设计与分析是核心内容之一，其中棋盘覆盖问题是一个经典的优化问题，它涉及到组合优化、图论等多个分支。本报告将深入探讨棋盘覆盖问题，并介绍如何...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2022-09-23

: NESTA_v1.1.zip_cs nesta_nesta_重建算法 candes提出来的一种应用在CS上的重建算法
评级：5 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2022-07-14

: 用A_算法路径规划， matlab程序.m 用A*算法进行二维路径规划，即AStar算法， matlab程序，可以直接运行挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：15KB 上传时间：2019-12-03

: A_star算法路径规划_路径规划_matlab_A_star算法路径规划_Astar算法_ A*（A-star）算法是一种在图形搜索中用于找到从起始节点到目标节点的最短路径的启发式搜索算法。在IT领域，特别是在游戏开发、机器人导航、地图导航等领域，A*算法被广泛用于路径规划。下面我们将深入探讨A*算法的...
评级：5 浏览量：354 收藏量：1 资源大小：118KB 上传时间：2021-09-29

: code_DOA_遗传算法阵列_遗传算法DOA_DOA遗传算法_doa遗传_源码标题中的"code_DOA_遗传算法阵列_遗传算法DOA_DOA遗传算法_doa遗传_源码"表明这是一个关于采用遗传算法优化定向接收阵列（Direction of Arrival, DOA）估计的源代码集合。遗传算法是一种模拟生物进化过程的全局优化...
评级：1 浏览量：114 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2021-10-04

: code_focussdoa_doa_focuss_FOCUSS_DOA_Focuss算法《聚焦算法(FOCUSS)在DOA估计中的应用与实现》在信号处理领域，方向-of-arrival (DOA)估计是一项关键技术，用于确定多个远距离声源或电磁发射源的方向。FOCUSS（Focussing DOA Estimation by Space-Time Spectral ...
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: A_BLDC_电机驱动_FOC_算法_FOC_A_BLDC_moto A_BLDC_电机驱动_FOC_算法_FOC_A_BLDC_motor_driver_using_FOC_algorithm._FOCr_driver_using_FOC_algorithm._FOC.zip
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：86.08MB 上传时间：2024-08-26

: A*算法的讲解PPT（A算法） A*算法是一种在图形搜索问题中寻找最优路径的启发式搜索算法，由Peter Hart、Nils Nilsson和Bertram Raphael在1968年提出。它的主要目标是在有限的计算时间内找到从起点到终点的最短路径，特别适用于静态路网中的...
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: music.zip_MUSIC 算法 DOA_music 在"music.zip_MUSIC算法_DOA_music"的案例中，显然涉及的是音乐算法在音乐信号处理中的应用，可能是在研究如何定位和识别音频中的不同声源，例如乐器或歌手的位置。文件列表中的"music"可能是包含实验数据、代码实现...
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: 新建文件夹_Jaya算法_jaya_算法 **Jaya算法详解** Jaya算法是一种新兴的全局优化算法，由Vasudevan和Rao在2016年提出。它以印度梵文“胜利”为名，旨在解决多模态、非线性以及复杂的优化问题。Jaya算法的设计灵感来源于自然界中的群体行为，如鸟类...
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: dxa.rar_DXA_分型动画算法而DXA_SIMPLE.m，顾名思义，可能是简化版的DXA算法，可能用作教学或快速测试，其代码可能更易于理解，适合初学者研究分型动画的基本原理。在MATLAB环境中，这两个脚本可能通过循环、递归或其他数值计算方法来实现...
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: ROS实现人工势场法结合A*算法_路径规划算法在这个项目中，我们关注的是ROS中的路径规划算法，具体是人工势场法（Artificial Potential Field Method, APF）与A*算法的结合应用。人工势场法是一种常用的路径规划方法，它将机器人环境抽象为一个势场，由两...
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: MUSICA_patent - Original document_DR产品增强算法_DR算法_MUSICA_ MUSICA算法采用多阶段策略，每一步都针对特定的图像质量问题进行优化。例如，它可能会利用自适应直方图均衡化提升图像的对比度，或者通过局部二值模式（Local Binary Patterns, LBP）分析增强图像的纹理信息。后...
评级：1 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：853KB 上传时间：2021-10-03

: music_MUSIC算法_ - **music_2.m, music_1.m, music_3.m, Untitled28.m, Untitled29.m**：这些文件是实现MUSIC算法的关键，每个可能代表不同的DOA估计过程或优化版本。通过学习和分析这些MATLAB代码，初学者可以深入理解MUSIC算法的...
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评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2022-09-22

: Music算法_DOA_MUSIC算法_DOA估计_ **音乐算法（MUSIC）与DOA估计** 音乐算法（Multiple Signal Classification，MUSIC）是一种在信号处理领域广泛使用的空间谱估计方法，尤其在多源方向-of-arrival（DOA）估计问题上表现出色。DOA估计是确定信号源相...
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: music_加权MUSIC算法_DOA_MUSIC算法_空间平滑MUSIC算法_doa估计算法_ 在本主题中，我们将深入探讨MUSIC算法及其几种变体，包括加权MUSIC算法、DOA MUSIC算法和空间平滑MUSIC算法，并结合DOA估计算法的应用进行讨论。首先，让我们了解基本的MUSIC算法。该算法基于噪声子空间的概念，...
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: TAM.rar_DOA_DOA estimation_TAM算法_波达标题中的"TAM.rar_DOA_DOA estimation_TAM算法_波达"揭示了这个压缩包文件主要涉及的是一个名为TAM（可能是Time-Averaged Matrix或其它相关缩写）的算法，该算法应用于波达方向（DOA，Direction Of Arrival）估计的...
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: A星算法.zip_A星_A星算法_A算法_随机障碍_障碍 A*算法一个例子，可随机生成障碍，并且可以根据自己的需要设置障碍，
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: cs doa omp 算法.rar 单快拍下的压缩感知（CS）应用于波达方向（DOA）估计的源程序，采用OMP算法(Single fast photographed compressed sensing (CS) is applied DOA (DOA) estimate of the source, using OMP algorithm)
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: A_ 路径规划算法 MATLAB仿真_路径规划算法_A算法_路径规划_A算法路径规划_matlab A*（A-star）算法是一种广泛应用的启发式搜索算法，主要用在图形处理、游戏开发、机器人导航和路径规划等领域。在MATLAB中实现A*算法可以为用户提供一个直观的可视化环境来理解和优化路径规划问题。这个压缩包“Find...
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