启发式A_算法在游戏寻路中的应用

启发式A*算法在游戏寻路中的应用 启发式A*算法是人工智能搜索算法中的一种典型方法，通过将问题域的知识加进搜索算法中，提高搜索效率。该算法在游戏寻路中的应用非常广泛，能够解决游戏地图中的静态地图、跨越障碍物等寻路问题。 A*算法的优点在于，它可以根据问题域的知识，来评价搜索过程中的每个节点，从而选择最优的搜索路径。该算法的估价函数可以表示为F=G+H，其中G值表示当前所判断的标记离开始标记的路径耗费，H值表示当前所判断的标记离目标方格的路径估值耗费。 在flash游戏中，A*算法可以通过创建与位置相对应的节点在地图中移动，这些节点用来记录搜索过程。在算法中，A*维护着两个表，Open（开放）表和Closed（关闭）表，分别存放未扩展的节点和已扩展的节点。 A*算法的搜索流程可以分为六步： （1）把起始节点P放入Open表，因为到达起始节点的代价为零，记该节点f=h。令Closed表为空。 （2）若Open表为空，则失败退出。 （3）令B为Open表中f值最小的节点，并放入Closed表。若B为目标节点，则成功找到最短路径，退出。 （4）令C为B的一个可到达的相邻节点（障碍物节点为不可到达）。①若C已经在Closed表中，继续步骤（5）。②为节点C计算f、g和h的值。③若C已经在Open表中，则将上一步计算得到的f值与Open表中该节点的f值比较，若新的f值较小，则采用新的f值。若新的f值较大，则转向步骤（5）。④若C不在Open表中，将C加入Open表。⑤为C设置指针指向节点B，则B为C的父节点。 （5）对B的所有相邻节点执行步骤（4）。 （6）转到步骤（2）。 通过实验结果可以看出，A*算法在游戏寻路中的应用可以大大提高搜索效率，且具有很高的实时性和优化性。 A*算法在游戏寻路中的应用具有非常广泛的前景，能够解决游戏地图中的静态地图、跨越障碍物等寻路问题，提高游戏的实时性和优化性。