航路规划

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航路规划

: RRT航路规划算法程序《RRT航路规划算法在无人机应用中的深度解析》在无人机技术日益发展的今天，航路规划成为了一个至关重要的研究领域。无人机航路规划是指在给定的环境中，设计出一条安全、有效、优化的飞行路径，使得无人机能够从...
评级：0 浏览量：441 收藏量：5 资源大小：15KB 上传时间：2017-06-24

: Astar_AStar_A算法_航路_航迹规划_航路规划在航路规划领域，A*算法特别适用，尤其是在存在多种障碍物的环境下。智能体，如机器人、无人机或者虚拟游戏中的角色，需要避免碰撞并寻找最优路径以达到目标位置。这个应用案例可能涉及以下几个关键知识点： 1. **...
评级：5 浏览量：259 收藏量：3 资源大小：111KB 上传时间：2021-09-11

: Dubinscartrajecorytracking-master_MATLAB无人机_无人机_航路规划_航路规划算法_无人机规标题中的"DubinsCarTrajectoryTracking-master"是一个与无人机航路规划相关的项目，它使用MATLAB编程语言实现。这个项目可能关注的是如何让无人机沿着特定的轨迹进行移动，特别是使用Dubins路径规划算法来实现这一...
评级：5 浏览量：373 收藏量：3 资源大小：117KB 上传时间：2021-09-11

: 考虑协同航路规划的多无人机任务分配_王然然_任务分配_航路规划_任务规划_无人机协同_多无人机_ 《考虑协同航路规划的多无人机任务分配》这篇文章由王然然撰写，主要探讨了在无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）系统中如何有效地进行任务分配和航路规划，尤其关注了多无人机之间的协同工作。这篇文章的核心...
评级：5 浏览量：765 收藏量：3 资源大小：559KB 上传时间：2021-09-30

: 基于量子遗传算法的反舰导弹航路规划 【航路规划】对于反舰导弹而言至关重要，因为它直接影响导弹的突防能力和生存概率。反舰导弹的典型弹道包括发射段、中空巡航段和掠海飞行段，其中航路规划主要集中在中空巡航段。在此阶段，需要设计出一条能避开敌方...
评级：0 浏览量：146 收藏量：2 资源大小：1MB 上传时间：2023-01-11

: 文献2_三维航路规划_ 在三维航路规划领域，A*（A-star）算法是一个至关重要的工具，它是一种智能的、基于启发式的搜索算法，广泛应用于寻找最短路径或最优解。A* 算法是在1968年由Peter Hart、Nils Nilsson和Bertram Raphael共同提出的，...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：35MB 上传时间：2021-09-29

: 2D_dubins-master_无人机_航路规划_Dubins算法下载_无人机matlab_无人机航路规划算法在无人机技术领域，航路规划是一项至关重要的任务，它涉及到如何高效、安全地设计无人机的飞行路径。本项目“2D_dubins-master”聚焦于无人机的二维航路规划，利用Dubins曲线作为基础算法，结合MATLAB编程环境实现。...
评级：5 浏览量：328 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2021-09-11

: 基于改进教学算法的无人机航路规划 在本文中，作者提出了一个基于改进教学算法的无人机航路规划方法。该研究针对传统教学算法在无人机航路规划中出现的收敛速度慢以及易陷入局部最优的问题，提出了一种自适应交叉教学算法。这一改进方法首先通过迭代...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：716KB 上传时间：2021-03-28

: 基于流水避石原理的无人机三维航路规划 正>对一种新颖的基于流水避石原理的无人机三维航路规划技术进行了阐述。复杂地形条件下具有全局最优性的无人机三维航路规划问题,不但要考虑地形对飞行安全的影响,还要考虑无人机自身的性能约束,最终规划出三维空间内...
评级：0 浏览量：169 收藏量：1 资源大小：503KB 上传时间：2021-03-17

: A算法的航路规划.zip 在航路规划中，A*算法因其高效性和准确性而被广泛应用。下面将详细介绍A*算法的基本原理、核心思想、实现步骤以及在航路规划中的应用。 A*算法的核心在于结合了Dijkstra算法的全局最优性与Greedy最佳优先搜索的局部...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2024-06-02

: 基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划 无人作战飞机（Uninhabited Combat Air Vehicle，简称UCAV）的航路规划是一项复杂的优化问题，其目的在于规划出一条避开敌方威胁的最优或次优飞行轨迹，使飞行器能够在适当的时间内安全完成既定任务。传统的航路规划...
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-02-22

: 基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划 (2012年) 针对局域动态环境中无人机实时航路规划展开研究,提出了一种基于速度矢量场的二维动态实时航路规划方法。通过建立不同空间特征区域速度场模型,实现了速度场驱动下的无人机航路规划。文中采用虚拟目标点法解决了速度...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-05-13

: 基于深度强化学习的无人机航路规划方法研究【毕业设计，本人博客来源论文】 ### 基于深度强化学习的无人机航路规划方法研究 #### 概述随着人工智能技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。而航路规划作为无人机自主导航的关键技术之一，对于确保飞行安全至关重要。传统的航路...
评级：5 浏览量：1691 收藏量：4 资源大小：26.6MB 上传时间：2024-03-24

: 基于html的航路规划界面示意在航路规划界面中，可能会有`<input>`标签用于创建输入框，让用户输入起点、终点坐标或其他相关参数；`<select>`用于创建下拉菜单，选择飞行模式或天气条件；`<button>`则是用于触发操作的按钮，比如“保存”、...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2016-01-03

: matlab无人机群分布式自适应航路规划优化算法.zip 标题中的“matlab无人机群分布式自适应航路规划优化算法”揭示了本次讨论的主要内容，即使用MATLAB编程环境来设计一种针对无人机群的分布式自适应航路规划优化算法。MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具，常...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2024-05-16

: 无人机航路规划算法研究与应用.pdf ### 无人机航路规划算法研究与应用 #### 一、引言随着现代战争形态的演变及科技的进步，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种新兴的空中平台，因其具备零人员伤亡、低成本、高生存能力、高度机动性和...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：3.89MB 上传时间：2022-07-11

: 多无人机梯次攻击航路规划 为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：634KB 上传时间：2021-02-24

: self-service-and-obstacles.zip_matlab避碰算法_无人系统_航路_航路规划_避碰在无人系统领域，航路规划和避碰是两个至关重要的技术环节。Matlab作为一种强大的数学建模和仿真工具，常被用于开发这类算法。本文将深入探讨Matlab中的避碰算法以及无人系统的航路规划。首先，让我们关注“无人...
评级：5 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 无人机航路规划代码无人机航路规划是无人机的关键技术，用经典A*算法实现了无人机航路规划，算法实时性好！
评级：0 浏览量：714 收藏量：8 资源大小：9KB 上传时间：2012-04-24

: 基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划.pdf 本文主要探讨了无人机航路规划问题，提出了一个基于改进混沌蚁群算法(CACA)的方法。传统的蚁群算法在解决无人机航路规划时存在容易陷入局部最优和收敛效率低下的问题。为了克服这些缺点，该研究设计了一种新的算法，...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：480KB 上传时间：2023-09-01

: RRT.zip_RRT_RRT 搜索_生成搜索树_航路规划_随机搜索 3. **航路规划**：在"航路规划"阶段，RRT算法的目标是找到从起点到终点的一条可行路径。这通常通过在搜索树中寻找一条从起点到终点的路径来实现。找到的路径可能包含很多小段，但可以通过平滑技术进一步优化，以减少...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-23

: 实时无人机航路规划算法研究.pdf 实时无人机航路规划算法研究.pdf
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：3.7MB 上传时间：2024-09-05

: 无人艇智能航路规划系统研究.pdf 【无人艇智能航路规划系统】是现代海洋探索与军事应用中的关键技术，它结合了人工智能、智能系统和系统开发的理论，旨在实现无人艇在复杂环境下的自主航行和避障能力。无人艇作为一种自主水面平台，其发展得益于近年...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-09-05

: 无人作战飞机航路规划研究.pdf 无人作战飞机航路规划研究
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：2.4MB 上传时间：2024-07-28

: 无人机航路规划算法matlab代码.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2024-09-01

: 基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划.pdf 基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划 摘要：本文主要介绍了基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划系统的设计和实现。无人机的发展使其功能越来越自主、智能，而航路规划是其中关键的一环。文章首先介绍了基于...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2021-09-07

: Astar_AStar_A算法_航路_航迹规划_航路规划.zip 以下是关于A*算法、航路规划和航迹规划的详细知识： 1. **A* 算法基本原理** - A* 算法的核心是通过评估两个成本来指导搜索：一个是实际已走过的代价（g(n)），另一个是从当前节点到目标的预计代价（h(n)）。这两...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：111KB 上传时间：2021-10-11

: "微型无人机着陆航路规划的混合优化算法
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-06

: 基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划1 【基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划】是一种解决飞机在特定约束条件下进行高效、安全飞行路径寻找的技术。航路规划是飞行器从起点到终点，按照特定性能标准选择最优或次优轨迹的过程。在飞机低空突防场景中，...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2022-08-03

: 基于机动目标威胁和粒子群算法的航路规划.pdf 8. 航路规划算法：航路规划算法是基于机动目标威胁和粒子群算法的航路规划方法，需要将粒子群算法应用于航路规划中，以便生成最优的航路规划。 9. 飞行任务：飞行任务是战斗机低空突防的关键步骤，需要考虑各种威胁...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-09-29

: code_海图_航路规划_基于蚁群算法的航线规划问题_蚁群路径规划_separategmf_源码【标题】"code_海图_航路规划_基于蚁群算法的航线规划问题_蚁群路径规划_separategmf_源码" 提供的是一个使用蚁群算法解决海图航路规划问题的具体实现，主要关注如何在海洋环境中找到一条最短的航行路径。...
评级：3 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-10-04

: 无人作战飞机在线航路规划算法.pdf 无人作战飞机在线航路规划算法
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2024-07-28

: 改进粒子群算法在UCAV航路规划中的应用.pdf "改进粒子群算法在UCAV航路规划中的应用" 改进粒子群算法是指在传统粒子群算法的基础上，引入变异算子以避免陷入局部极值点的不足。这种算法在UCAV航路规划中具有重要作用，可以有效地解决航路规划中的计算复杂和...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-09-29

: 基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划 针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示...
评级：0 浏览量：219 收藏量：1 资源大小：816KB 上传时间：2021-03-17

: 基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划.pdf 基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划 本文提出了一种基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划方法，以解决山区环境下无人直升机航路规划的问题。该方法首先建立了航路规划数学模型，将路径长度、飞行高度和威胁...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-09-28

: 不同威胁情况下无人机实时航路规划算法研究.docx ### 不同威胁情况下无人机实时航路规划算法研究 #### 摘要与背景介绍本文主要探讨了在不同威胁条件下无人机的实时航路规划算法。随着无人机技术的发展及其在军事和民用领域的广泛应用，如何确保无人机在面对各种...
评级：0 浏览量：51 收藏量：1 资源大小：240KB 上传时间：2022-05-29

: 基于精英保留遗传算法的飞行器航路规划.pdf 【飞行器航路规划】是军事和航空领域中的关键问题，涉及到如何在特定条件下找到从起点到终点的最优路径。这种规划需要考虑多种因素，包括航路的隐蔽性以避免被探测，飞行器自身的性能限制，如速度和高度，以及飞行...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：380KB 上传时间：2021-11-22

: 基于优化粒子群算法的无人机航路规划.pdf 无人机航路规划是无人机任务执行的核心环节，其目的在于设计出满足各种约束条件（如燃料消耗、威胁和飞行区域等）下从起点至终点的最优飞行路径。航路规划问题的解决对于保证无人机顺利完成飞行任务至关重要。粒子...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2021-09-28

: 基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究.pdf 基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究本研究主要关注于基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究。该研究的主要贡献在于提出了基于人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法...
评级：0 浏览量：99 收藏量：2 资源大小：1.98MB 上传时间：2022-04-18

: 基于蚁群遗传算法的三维飞行器航路规划.pdf 蚁群遗传算法在三维飞行器航路规划中的应用基于蚁群遗传算法的三维飞行器航路规划是指通过结合蚁群算法和遗传算法来解决飞行器航路规划问题的方法。这种方法可以快速地寻找到最优航路，并且具有较少的制动点。蚁...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：953KB 上传时间：2021-11-21

: 无人机基于Augmented-EKF实现无人机航路规划附matlab代码.zip 无人机航路规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它涉及到路径设计、避障策略以及实时的飞行控制等多个方面。本项目采用增强型扩展卡尔曼滤波器（Augmented-EKF）来实现这一目标，这是一种在不确定性环境中对动态...
评级：5 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：3.71MB 上传时间：2022-04-28

: 基于分层策略的多无人机最优协同航路规划 (2015年) 基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法，为每架无人机提供多条备选航路；针对传统协同控制算法在求解协同变量出现...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2021-04-27

: 无人机航路规划方法研究_柳长安.pdf 无人机航路规划方法研究_柳长安
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：7.87MB 上传时间：2024-07-28

: 采用威胁启发粒子群算法的无人机航路规划.pdf 根据提供的文件内容，本文主要讲述的是在复杂地形和威胁环境下，无人机如何进行航路规划的问题。文章提出了一个改进的粒子群算法，通过融入威胁启发机制，对传统粒子群算法进行了优化，以期提高无人机航路规划的效率...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：392KB 上传时间：2021-09-29

: 基于改进的粒子群优化算法的无人作战飞机航路规划.pdf UCAV航路规划问题描述，详细说明航路规划的必要性和规划时需考虑的因素；多目标优化问题的单目标转化方法；敌方威胁的数学模型；最后是仿真实验部分，用于验证改进的PSO算法在UCAV航路规划中的有效性和实用性。此外...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-09-29

: Astar_AStar_A算法_航路_航迹规划_航路规划_源码.zip - 航路规划：例如无人驾驶车辆、无人机或机器人在复杂环境中的路径规划。 - 游戏AI：游戏角色在游戏世界中寻找目标的最短路径。 - 网络路由：在网络中寻找数据包传输的最佳路径。 - 导航系统：在城市道路网络...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：111KB 上传时间：2021-09-30

: 改进粒子群算法在三维航路规划中的应用.pdf 在三维空间中进行无人机航路规划是一个复杂的优化问题，涉及到无人机安全、有效突防敌方威胁环境，并在敌方防空区域内完成任务，同时确保自身安全。解决此类问题需要采用高效算法，以提供有效的航路规划。粒子群算法...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-09-29

: 不同作战任务条件下的UCAV航路规划问题建模 (2012年) ### 不同作战任务条件下的UCAV航路规划问题建模 #### 一、引言随着现代军事技术的发展，无人作战飞机（Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV）已经成为各国军队的重要组成部分。UCAV能够在复杂的作战环境中执行...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：295KB 上传时间：2021-05-27

: 基本粒子群算法和遗传算法用于航路规划的比较.pdf 在飞行器航路规划领域，优化问题的关键在于寻找全局最小点以及确保高效的收敛速度。为了解决这类问题，遗传算法和粒子群算法是两种在该领域内广泛应用的启发式算法和群智能算法。它们因为具备出色的搜索性能而被选为...
评级：5 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2021-09-29

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