虚拟势场,

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虚拟势场,

: 基于改进虚拟势场的煤矿井下WMSN覆盖增强算法针对煤矿井下无线多媒体传感器网络(Wireless Multimedia Sensor Network,WMSN)覆盖问题,提出了一种基于改进虚拟势场的覆盖增强算法。在分析方向可调感知模型、煤矿巷道带状结构特点及照度特点的基础上,提出了煤矿...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2020-07-19

: 论文研究-基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖优化算法.pdf 针对有向传感器网络中存在覆盖重叠区和盲区这一问题，引入重叠质心和有效质心的概念，提出了一种基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖优化算法PCAFD。该算法通过重叠质心和有效质心相互作用，使节点因受虚拟斥力而改变...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：947KB 上传时间：2019-07-22

: 网络游戏-基于虚拟势场的视频传感器网络覆盖增强的实现方法.zip 网络游戏-基于虚拟势场的视频传感器网络覆盖增强的实现方法.zip
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-09-19

: 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 ...
评级：2 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：848KB 上传时间：2010-05-13

: 论文研究-基于虚拟仿真势场的无线视频传感器网均衡协议.pdf 针对现有传感器网络在无线视频应用中，簇首选取较少考虑剩余节点能量、不利于提升网络使用寿命和降低组网成本的缺点，提出一种基于虚拟势场的无线视频传感器网均衡协议。首先，对无线视频传感器网络结构及模型进行...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2019-07-22

: 人工势场法人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计...
评级：2 浏览量：655 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2018-06-15

: 人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队1 摘要：针对多智能体编队控制中的无碰撞、稳定队形保持和智能调整等问题，提出一种将人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制方法．首先，利用人工势场定义智能体之间
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：913KB 上传时间：2022-08-03

: 人工势场和虚拟结构相结合的多水下机器人编队控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-08-14

: 基于matlab虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制源码.zip 利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。项目中，进行了三个仿真实验：（1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制；（2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2024-05-14

: 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题.rar 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码
评级：3 浏览量：1424 收藏量：21 资源大小：1KB 上传时间：2019-07-02

: 具有避障能力的虚拟人姿态优化算法为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2021-02-23

: 基于虚拟减振器网格的势场中航天器群编队控制基于虚拟减振器网格的势场中航天器群编队控制
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：883KB 上传时间：2021-03-03

: 人工势场法(自己写的).zip 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计...
评级：0 浏览量：3641 收藏量：13 资源大小：5KB 上传时间：2020-03-09

: 基于虚拟领航者的UUV空间编队方法 (2011年) 将虚拟领航者替代真实领航者，结合每个个体UUV的行为控制，并将传统的人工势场法推广到三维空间下，来实现UUV的编队控制．该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下，同时增加了系统的可靠性，且系统保持分布式...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-04-23

: 模拟退火法处理人工势场中的局部极值点问题源代码人工势场法的基本原理就是将robot假设成一个点，该点在一个虚拟力场中运动，虚拟力场是由目标点对robot的引力场和障碍物对robot的斥力场组成。引力场由目标点产生，斥力场是由所有的障碍物产生的合力场组成。 robot...
评级：3 浏览量：333 收藏量：6 资源大小：8KB 上传时间：2022-03-28

: 论文+人工势场法。机器人路径规划人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计...
评级：1 浏览量：815 收藏量：7 资源大小：2.92MB 上传时间：2018-04-28

: 一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法 (2012年) 针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题，提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案，同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2021-05-23

: 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2020-04-17

: 论文研究-一种人工势场法局部极小问题的解决方法 .pdf 一种人工势场法局部极小问题的解决方法，盛俊文，郭卫斌，人工势场法是虚拟人路径规划中常用的一种方法，但由于虚拟人对周围环境信息的感知具有局限性，容易导致局部极小问题的出现。本文
评级：0 浏览量：344 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2019-08-16

: 人工势场法matlab代码，代码加入加速度和速度，使路径为光滑路径人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，...
评级：5 浏览量：442 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2022-04-30

: 论文研究-视觉传感器网络兼顾区域覆盖的目标多重覆盖.pdf 该算法基于有向感知模型, 利用虚拟势场使节点在待监测区域自组织地进行位置移动和感知方向转变, 在完成对覆盖质量要求较高的热点目标多重、优先覆盖的同时最大程度地覆盖整个待监测区域。仿真实验表明, 该算法自组织...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2019-07-22

: 虚拟力算法的粒子群优化完整代码所以他们在虚拟力应用于机器人领域的基础上，把传感器也看作是势场中的粒子，由于地球是个巨大的磁场和地球周围存在着电磁场，可以把节点看作是存在势场中的粒子，这样传感器节点之间就存在着相互的联系。
评级：0 浏览量：473 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2019-01-14

: 基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法* (2013年) 针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足,提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2021-05-17

: 研究论文-基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.pdf 将虚拟领航者替代真实领航者，结合每个个体UUV的行为控制，并将传统的人工势场法推广到三维空间下，来实现UUV的编队控制.该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下，同时增加了系统的可靠性，且系统保持分布式并行...
评级：0 浏览量：476 收藏量：0 资源大小：362KB 上传时间：2019-08-07

: 基于多准则决策的无线传感器网络节能路由算法首先，潜力的概念引入经典物理学中的能量以创建混合虚拟势场，然后产生混乱采用遗传算法优化每个势场的权重，使数据混合虚拟机产生的联合力将数据包转发到下一跳领域，最后到达水槽。仿真结果表明，所提方案具有...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：997KB 上传时间：2021-02-25

: 基于多角度改进优化的无线视频传感器网络路由协议首先对传统技术的不足进行分析，结合相关性感知、虚拟势场等概念从簇首节点的选择、簇的形成、节点感知方向的调整、簇内通信以及簇间通信等几个方面进行改进和优化，最后在Matlab 2012平台上进行了仿真对比测试。...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2020-10-17

: 论文研究-多障碍的有向异构传感器网络覆盖优化算法.pdf 针对多障碍影响的有向异构传感器网络中的覆盖问题，在满足有向感知模型的基础上，提出了基于虚拟势场的多障碍的有向异构传感器网络覆盖优化算法PCMODH。该算法通过引入重叠质心和有效质心的概念，对多障碍影响的有向...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：805KB 上传时间：2019-09-07

: 论文研究-一种未知环境下的快速路径规划方法.pdf 为提高机器人在未知环境中的快速路径规划能力，引入自由路径表征可以...与虚拟势场法等传统方法相比，其无局部最小，且极大缓解了狭窄环境中的振荡现象。实验及仿真均表明该方法实时性好、规划所得路径优于已有方法。
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：774KB 上传时间：2019-07-22

: 论文研究-基于局部信息的移动感知网覆盖方法.pdf 每个节点利用与邻居节点之间的虚拟人工势场产生的虚拟作用力来控制移动节点的运动和节点间的避碰,使移动节点能够在允许的时间内,以较少的能量消耗移动到各自理想的位置。采用李亚普诺夫函数进行了感知网节点势场梯度...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2019-07-22

: 基于VBAP的多AUV编队控制方法及matlab仿真源码+数据.zip 基于VBAP的多AUV编队控制方法及matlab仿真源码+数据.zip 利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。项目中，进行了三个仿真实验：（1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下...
评级：5 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：203KB 上传时间：2023-10-17

: jsflags-ai:连接到jsflags的AI节点进程 JSFlags-ai关于JSFlags-ai是连接到服务器的虚拟AI。该代码应该由hackathon成员大大扩展。目前，AI将每个战车重复发送到一个随机基地。坦克每隔几秒钟就会射击一次。如何设置下载JSFlags-ai并添加很棒的AI代码。 ...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：979KB 上传时间：2021-05-18

: 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究其中，在设计APF避障路径规划器时，在斥力场引入了车辆与目标点的距离因子，增设了虚拟子目标点，建立了道路边界斥力势场。在设计MPC避障路径规划器时，对目标函数中的避障功能函数进行了优化改进。下层为跟踪...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：36.19MB 上传时间：2024-03-05

: 扫地机器人的路径规划方法.pdf ⼈⼯势场法⼈⼯势场法是机器⼈导航中提出的⼀种虚拟⼒法，其基本⽅法是将机器⼈在周围环境中的运动设计成在⼀种势场中的运动，是对机器⼈运动环境的⼀种抽象描述，机器⼈在场中具有⼀定的抽象势能，势能源有两种:...
评级：0 浏览量：222 收藏量：2 资源大小：411KB 上传时间：2023-03-03

: 钻锚机器人人机安全避碰方法-论文然后，在钻机末端建立基于人工势场的虚拟排斥力，当钻机与辅助人员的最短距离小于安全阈值时，钻机末端产生虚拟排斥力，钻机进行避碰运动；最后，通过钻锚机器人人机安全实验验证了该方法的有效性和安全性。结果表明...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：6.78MB 上传时间：2021-07-08

: 通过有向图的连通性维护实现多机器人系统的聚集首先，通过精心设计一类有界人工势场（APF），设计出一组有界且平稳分布的控制协议，该协议可以保证在系统演进过程中同时保持连接性，避免碰撞和保持距离稳定。只要初始通信拓扑是牢固连接而不是非定向或平衡的，...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：818KB 上传时间：2021-03-17

: 一种基于邻域感知的群集控制算法 (2011年) 根据传统势场法的思想给出虚拟力函数的数学化定义，提出了邻域感知算子的概念，解决了智能群体数量增大时每个智能体受到影响过多而合力不确定性增加的问题．运用LaSalle不变集原理和代数图论相关知识对控制算法进行...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-05-27

: 欠驱动佘度机械臂的无碰撞运动规划与控制* (2005年) 把人工势场方法引入冗余度机械臂的避障运动规划，提出了欠驱动冗余度机械臂的虚拟模型运动规划方法；把以上两种方法有机结合，提出了一种欠驱动冗余度机械臂的避障运动规划和控制方案，对平面三连杆欠驱动机械臂进行...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-05-30

: 用于未知环境的移动传感器网络自部署算法* (2006年) 该算法结合人工势场法与确定度网格方法，用确定度来对障碍物进行抽象的表达，通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展。仿真实验结果表明，该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署，网络覆盖面积在部署完成...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：70KB 上传时间：2021-05-30

: 研究论文-一种基于邻域感知的群集控制算法.pdf 根据传统势场法的思想给出虚拟力函数的数学化定义，提出了邻域感知算子的概念，解决了智能群体数量增大时每个智能体受到影响过多而合力不确定性增加的问题.运用LaSalle不变集原理和代数图论相关知识对控制算法进行了...
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2019-08-07

: matlab代码人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2018-09-27

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