nonholonomic

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: Robust Practical Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing Feedback with ... Robust Practical Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing Feedback with Inputs Saturation
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：758KB 上传时间：2021-02-11

: Adaptive output feedback tracking control of a nonholonomic mobile robot Adaptive output feedback tracking control of a nonholonomic mobile robot
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-02-10

: Adaptive Dynamic Feedback Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots with Unknown Parameters Adaptive Dynamic Feedback Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots with Unknown Parameters
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-02-22

: 高被引Nonholonomic motion planningSteering using sinusoids.pdf Nonholonomic motion plannin:steering using sinusoids。这是机器人编队进行变换对非线性部分线性化的经典文章，引用超5000
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2019-10-22

: Distributed RHC for Tracking and Formation of Nonholonomic Multi-Vehicle Systems Distributed RHC for Tracking and Formation of Nonholonomic Multi-Vehicle Systems
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-02-09

: Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-02-10

: Nonholonomic-Wheel Mobile Robot (WMR)：动画模拟具有两个连杆机械手的轮式移动机器人。运行 ... 当一个人跨板书写时，他/她通过移动他/她的身体而不是伸出手臂来将他/她的手臂置于舒适的书写姿势。同样的情况发生在许多情况下，例如人们合作运送重物。因此，当移动机械手执行操纵任务时，需要通过适当规划移动...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2021-06-01

: Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots 移动机器人非完备运动规划
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：7.8MB 上传时间：2017-06-19

: nonholonomic-improved-RRT-path-planning-using-BSpline:使用BSpline和启发式功能的非完整改进RRT路径规划 ##描述作者：罗元福日期：2014-10-3 这是我在NUS中第二次分配模块CS6244的项目。应用启发式方法和BSpline改进快速探索随机树搜索，以进行非完整的类车路径规划。 ##前提条件该程序在VS2010中开发，并安装了图形...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-05-17

: Distributed Containment Reference Signal for Nonholonomic Planar Distributed Containment Reference Signal for Nonholonomic Planar Vehicles_非完整平面飞行器的分布式安全壳参考信号.pdf
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：567KB 上传时间：2022-01-02

: Adaptive stabilization of uncertain nonholonomic systems by output feedback (2009年) The adaptive output feedback control strategy is presented for aclass of nonholonomic systems in chained form with nonlinearity uncertainties. Anew observer and afilter are introduced for the states ...
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: Discontinuous finite-time consensus algorithm for multiple nonholonomic systems with disturbances Discontinuous finite-time consensus algorithm for multiple nonholonomic systems with disturbances
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: Adaptive flocking control of multiple nonholonomic mobile robots with limited communication ranges Adaptive flocking control of multiple nonholonomic mobile robots with limited communication ranges
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：600KB 上传时间：2021-02-10

: Dynamic feedback robust stabilization of nonholonomic mobile robots based on visual servoing (2010年... This paper investigates the visual servoing robust stabilization of nonholonomic mobile robots. The calibration calibration of visual parameters is not only complicated,but also needs great ...
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: Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable ... Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable velocity
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2021-02-11

: Finite-Time Stabilization of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties Finite-Time Stabilization of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties
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: Output feedback stabilization for stochastic nonholonomic systems with nonlinear drifts and ... Output feedback stabilization for stochastic nonholonomic systems with nonlinear drifts and markovian switching
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: Distributed adaptive control for consensus tracking with application to ...nonholonomic mobile robots Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots
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: Output Tracking of Nonholonomic Mobile Robots with a Model-free Fractional-order Visual Feedback Output Tracking of Nonholonomic Mobile Robots with a Model-free Fractional-order Visual Feedback
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：479KB 上传时间：2021-02-07

: Practical time-varying formation tracking for multiple nonholonomic mobile robot systems based on ... Practical time-varying formation tracking for multiple nonholonomic mobile robot systems based on the distributed extended state observers
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: Uncertain Nonholonomic systems control via sampled-data outpout feedback of motor robot with two-... Uncertain Nonholonomic systems control via sampled-data outpout feedback of motor robot with two-dimensional Z-states
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: 人工势场避障代码matlab-Control-for-Obstacle-Avoidance-by-Nonholonomic-Mobile-Ro 人工势场避障代码matlab 非完整移动机器人的障碍物规避控制该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码： @article {lafmejani2020adaptation，title = {适用于完整机器人的基于梯度的导航控制适用于非完整机器人}...
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: Influence of nonholonomic constraints to variations, symplectic structure and dynamics of mechanical... 非完整约束对变分，辛结构和力学系统动力学的影响，郭永新，刘世兴，本文基于对力学系统所受到的仿射微分约束的Frobenius可积性条件的严格的分析，分别得到三种非自由变分一致性的充分必要条件、约束子
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2019-12-30

: 论文研究-Rigid Formation Control of MultipleNonholonomic Unicycles.pdf 非完整小车系统的刚性编队控制，王芹，田玉平，本文针对一类非完整小车系统,提出了基于相对位置信息的全局稳定性刚性编队控制策略。所提控制策略基于自适应摄动方法,它不仅能保�
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: 步态matlab代码-NHVC:非完整虚拟约束和鲁棒机器人行走的优化 ={Nonholonomic virtual constraints and gait optimization for robust walking control}, journal = {The International Journal of Robotics Research}, volume = {36}, number = {8}, pages = {895-922
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: 机器人运动规划与控制 Chapter 1: Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots Chapter 2: Geometry of Nonholonomic Systems Chapter 3: Optimal Trajectories for Nonholonomic Mobile Robots Chapter 4: Feedback ...
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: Robot Motion and Control Recent Developments(PDF) Control and Trajectory Planning of Nonholonomic Systems -- Trajectory Tracking for Nonholonomic Vehicles -- Posture Stabilization of a Unicycle Mobile Robot — Two Control Approaches -- Trajectory ...
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: 板球方向和位置的迭代反馈控制：板球系统的反馈控制（通过滚动控制球体而不会在平面内滑动）-matlab开发此 MATLAB 函数应用了 Giuseppe Oriolo 和 Marilena Vendittelli 在 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL 中的“A Framework for the Stabilization of General Nonholonomic Systems With an Application to the ...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-30

: 液压不完全约束传动系统建模及控制算法 (2011年) 目前不完全约束传动机构(NCT，Nonholonomic Constraint Transmission)全部采用电机驱动，存在结构复杂、造价昂贵等不足．在变量泵串连组成的闭式液压系统中液体流量具有连续性，泵的转速和排量成反比，通过调节变量...
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: 论文研究-一种面向术语抽取的短语过滤技术.pdf 首先通过对SR非完整冗余（Nonholonomic Redundancy，NR）分析，求解不同作业任务SR逆运动学问题，提出对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则；其次基于任务分层和NR控制方程，开发了最小...
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: Model Predictive Control of a Mobile Robot Using.rar Abstract— This paper presents an optimal control scheme for a wheeled mobile robot (WMR) with nonholonomic constraints. It is well known that a WMR with nonholonomic constraints can not be feedback ...
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: Planning Algorithms reinforcement learning, nonlinear systems, trajectory planning, nonholonomic planning, and kinodynamic planning., Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the ...
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: 基于递归神经网络的不确定动态非完整系统的鲁棒跟踪控制考虑了一类具有不确定性的动态非完整系统的跟踪问题。首先，在假设非完整系统的动力学是精确已知且没有不确定性的前提下，通过级联设计方法提出了一种更简单的基于模型的控制器，其中虚拟速度控制器是线性的，而...
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