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人工势场法matlab代码,代码加入加速度和速度,使路径为光滑路径
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2022-04-30
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题。(百度百科)
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- weixin_55902022-06-05用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
- 轩蒂梦之恋2022-05-23用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
- barryzjr2023-03-13感谢资源主的分享,很值得参考学习,资源价值较高,支持!
是好人的墨叔
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