【路径规划-机械臂路径规划】基于人工势场实现机械臂路径规划附matlab代码.zip （31个子文件） 
robot.mat 340B
autograder 
README.txt 1KB testJacobian.p 1KB testsJacobian.mat 844B extractPennkey.p 209B checkForSyms.p 228B runSingleJacTest.p 824B
基于改进人工势场法的双机械臂避障路径规划.pdf 1.19MB runsim.m 1KB calcJacobian_group37.m 2KB
1.png 50KB lynxStart.m 6KB potentialFieldStep_group37.m 5KB maps map2.txt 400B map3.txt 325B map5.txt 490B map1.txt 299B map4.txt 324B forceToTorque_group37.m 991B README.md 127B utils plotmap.p 449B loadmap.p 565B lynxServo.m 3KB distPointToBox.m 2KB plotLynx.m 5KB LIDARscan.m 2KB robot_specs.json 2KB calculateFK_sol.m 4KB lynxVelocityPhysical.m 2KB lynxServoPhysical.m 2KB lynxServoSim.m 1KB
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