用于未知环境的移动传感器网络自部署算法* (2006年)

针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题，提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法。该算法结合人工势场法与确定度网格方法，用确定度来对障碍物进行抽象的表达，通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展。仿真实验结果表明，该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署，网络覆盖面积在部署完成时会有显著的增长。