雅可比坐标,

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雅可比坐标,

: 雅可比矩阵Matlab程序通过矢量积法计算雅可比矩阵，并于matlab工具箱的雅可比矩阵函数对比，结果一致。matlab版本为2019b
评级：0 浏览量：3857 收藏量：10 资源大小：7KB 上传时间：2020-10-17

: 雅可比行列式在积分坐标变换中的应用 雅可比行列式在积分坐标变换中的应用，介绍类文档，详细且深入浅出，需要请自行下载
评级：0 浏览量：2447 收藏量：1 资源大小：249KB 上传时间：2019-03-16

: 雅可比矩阵matlab代码算法研究，matlab雅可比矩阵
评级：1 浏览量：5047 收藏量：5 资源大小：295B 上传时间：2017-03-19

: 论文研究-椭圆曲线快速点乘算法优化.pdf 利用此方法, 提出了素域Fp上雅可比坐标系下的3P和3kP算法, 其运算量分别为6［M］ 10［S］和6k［M］ 10k［S］, 与已有的最好算法相比, 算法效率分别提升了11. 8%和10. 5%。另外, 还在文献［1, 2］基础上, 对素域Fp上...
评级：0 浏览量：466 收藏量：0 资源大小：876KB 上传时间：2019-07-22

: 旋量法求工业机器人雅可比矩阵该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵，物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致，物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点
评级：0 浏览量：1166 收藏量：1 资源大小：620B 上传时间：2020-07-05

: 绝对节点坐标法绝对节点坐标法程序，梁单元程序，缩减梁单元，完全梁模型
评级：0 浏览量：1995 收藏量：11 资源大小：6KB 上传时间：2018-05-24

: 随机过程联合概率密度函数坐标系转换中的雅各比行列式及其与重积分坐标转换中雅各比行列式的比较.docx 在通信系统中，多径传播的包络一维分布为...典型案例是由同相分量和正交分量的联合概率密度函数求一维包络和相位的联合概率密度函数，本文具体讲解雅各比行列式在概率密度函数坐标系转换中的应用，给出详细的证明过程。
评级：0 浏览量：2573 收藏量：2 资源大小：682KB 上传时间：2020-08-09

: 泊松括号与雅可比力学1 （1）反对称性，即两个变量交换顺序后泊松括号变号（2）偏导性质（3）分配律（4）结合律（5）涉及广义坐标和广义动量的泊松括号（6）泊松恒等式，或称雅可
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：3.67MB 上传时间：2022-08-03

: 论文研究-椭圆曲线底层域快速算法的研究.pdf 为了提高椭圆曲线底层域运算的效率，基于将求逆转换为乘法运算的思想，提出了在素数域[FP]上用仿射坐标直接计算4P和5P的快速算法，其运算量分别为I 7M 8S和I 12M 10S，与Duc-Phong和徐凯平等人所提的算法相比，效率...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：501KB 上传时间：2019-09-07

: 砖元：计算有限元分析中砖元的雅可比和变形矩阵（B）的行列式-matlab开发此函数在有限元分析中找到八节点砖单元的雅可比和变形矩阵 (B) 的行列式：函数 [J_det, B]=brick8(V,r,s,t) ％输入---------- V: (8*3) 顶点坐标矩阵。行代表每个节点和列 x 坐标、y 坐标和 z 坐标。 r、s 和 t...
评级：0 浏览量：383 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: 机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究 (2002年) 该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用...
评级：0 浏览量：510 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2021-05-24

: 四面体单元：计算有限元分析中四面体单元的雅可比和变形矩阵（B）的行列式-matlab开发此函数在有限元分析中找到四个节点四面体单元的雅可比矩阵和变形矩阵（B）的行列式：函数[J_det，B] = tetra4（V，r，s，t）％输入---------- V: (4*3) 顶点坐标矩阵。行代表每个节点和列 x 坐标、y 坐标和 z ...
评级：0 浏览量：773 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: 楔形元：计算有限元分析中楔形元的雅可比和变形矩阵（B）的行列式-matlab开发此函数求有限元分析中六节点楔形元的雅可比和变形矩阵 (B) 的行列式：函数 [J_det, B]=wdg6(V,r,s,t) ％输入---------- V：（6 * 3）顶点坐标矩阵。行代表每个节点和列 x 坐标、y 坐标和 z 坐标。 r、s 和 t：...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: tnr(c):NR 的雅可比计算-matlab开发已经有很多用于计算潮流的代码，所以我省略了，这个程序使用极坐标并以比我遇到的任何其他基本代码更短的方式计算雅可比，这主要用于确保为了更好地了解如何在 2*numberofbuses 步骤中实际计算值，雅可比行列式是一...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: Gauss-Jacobi 求积：辐射到通量转换的权重和横坐标-matlab开发有没有想过如何计算从辐射到通量的... 总而言之，高斯-雅可比正交确定权重和横坐标，这与低点正交的高斯相似，但高点正交的差别很大。该程序遵循 Abramowitz 和 Stegum 生成雅可比多项式的根，从中确定权重和横坐标。
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-06-01

: 基于雅可比算法的着装人体三维模型重建 (2007年) 根据数字像机拍摄的两幅正面着装人体图像和侧面图像，重建着装人体三维模型的雅可比（Jacobi）算法，在利用平面旋转变换矩阵对基本矩阵进行正交相似变换雅可比方法处理后，计算出特征点三维坐标并组成稀疏的三维网格...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-04-27

: Jacobi Grid Transformation：Jacobian 用于将网格从一个坐标系转换到另一个坐标系。-matlab开发为了使映射有效，Jacobian 应该在整个域中具有相同的符号，即对于从右手坐标系到右手坐标系的变换，Jacobian 应该大于零。当雅可比变为零时，映射不能是一对一的，逆变换不再存在。实际上，雅可比可以用作网格...
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: 太阳系动力学中几种辛和类辛方法的比较 (2002年) 它们都采用雅可比坐标系。在质心坐标系中建立的辛方法有传统的将动能和势能分离的SYS方法。提出一种在质心坐标系中构造的类辛方法SYQ,并对这4种方法进行了较为详尽的效率分析和误差比较,结论是SYA和SYQ是比较好的...
评级：0 浏览量：34 收藏量：1 资源大小：2.69MB 上传时间：2021-05-07

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-Geometry:一个用于在3D空间中处理点，旋转和坐标变换的库欧拉公式求长期率的matlab代码几何学一个用于在3D空间中处理点，旋转和坐标变换的库。...逆运动学是使用带有雅可比转置的梯度下降法发现的，因此仍有改进的空间。随意继承KinematicChain并用更好的方法覆盖该方法！
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-05-23

: 利用新的势能形式进行重子光谱研究使用雅可比坐标，对三体波动方程进行数值求解，以计算N，Δ，Λ和Σ重子系统的共振状态。除夸克质量外，本模型仅包含两个可调参数。我们将理论计算结果与可用的实验数据和康奈尔电位结果进行了比较。光谱说明...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2020-04-28

: 拉普拉斯方程matlab代码-Finite-difference-scheme-Laplace-equation:一种用于在笛卡尔坐标系中对拉拉普拉斯方程数学代码拉普拉斯方程的有限差分格式一种用数值方法求解用MATLAB编写的拉普拉斯方程的有限差分方案。拉普拉斯方程是二阶椭圆PDE，...这种松弛方法称为雅可比方法。可以使用其他方法来求解拉普拉斯方程。
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-26

: Julia的数值算法集合_julia_代码_下载为 Julia 语言编写的一组数值算法，可用于教育或函数式编程目的这是当前支持的算法列表。...将极坐标转换为笛卡尔坐标 R2 和 R3 中的雅可比矩阵评估 R2 中的 Wronskian 矩阵评估希尔伯特矩阵切比雪夫节点的计算
评级：5 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2022-06-09

: 电力系统潮流计算的matlab程序(含牛顿法和P-Q分解法两种方法) 这个代码通过matlab实现了用极坐标表示的牛顿法和P-Q分解法进行潮流计算，使用IEEE14节点系统进行测试，计算结果和应用matpower的潮流计算完全一致。代码注释详细，能可靠运行，可拓展性强，算例参数可调，适合新手...
评级：5 浏览量：7409 收藏量：79 资源大小：6KB 上传时间：2022-05-24

: 北京交通大学-机器人导论实验五-EKF-SLAM 实验介绍本次实验在实验四的基础上继续扩展。实验四中实现的机器人定位依赖于一个先验的已知地图，而本次实验则是要...后续的测量关联和估计与实验四类似，只是测量模型的雅可比 矩阵 Hi 变化较大，需要特别注意。
评级：0 浏览量：40 收藏量：1 资源大小：948KB 上传时间：2023-12-16

: 使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 融合激光雷达和雷达数据_MATLAB_代码_相关文件_下载为了估计非线性测量，引入了雅可比矩阵。如下结果所示，EKF 函数将线性激光雷达与非线性雷达数据融合在一起。替代文字替代文字代码是从头开始编写的。数据来源来自 Udacity 课程 Self-Driving Car 更多...
评级：5 浏览量：379 收藏量：4 资源大小：160KB 上传时间：2022-07-14

: Lecture-notes-for-Machine-Learning:Lecture notes for Machine Learning (机器学习讲义) 极坐标换元法； 雅可比矩阵； 雅可比行列式与通用换元法； , 模型、策略和算法；实例：多项式曲线拟合；正则项的意义；测试数据集与验证数据集的引入；模型学习的概率解释；概率学派与贝叶斯学派；最大似然...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：25.26MB 上传时间：2021-07-24

: MATLAB实现Jacobi 迭代法，Gauss-Seidel 迭代法，逐次超松弛迭代法，共轭梯度法令 n=10、50、100、200，分别绘制出算法的收敛曲线，横坐标为迭代步数，纵坐标为相对误差。比较 Jacobi 迭代法、Gauss-Seidel 迭代法、逐次超松弛迭代法、共轭梯度法与高斯消去法、列主元消去法的计算时间。改变...
评级：0 浏览量：5317 收藏量：14 资源大小：4KB 上传时间：2019-03-18

: 复杂电力系统潮流计算-课程设计.doc 3 二、基础资料…………………………………………………………………………4...雅可比矩阵.............................................9 3.5求解修正方程...............................................10 3.6进行...
评级：5 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2023-05-30

: 基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定 (2007年) 通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差，以及其对雅可比矩阵的影响，利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系，提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定方法。该方法通过测量平台各缸作用力...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-05-26

: Bundle Adjustment using lsqnonlin：此代码使用Matlab函数“lsqnonlin”实现Bundle Adjustment-matlab开发在这一步之后，高斯噪声被添加到点的 3D 坐标 (xyz) 和相机的 6D 坐标 (xyz phi theta psi)。然后，通过使用3D点到摄像机图像平面的重投影误差定义成本函数来提出优化问题。 Levenberg-Marquardt和Trust-Region-...
评级：5 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-29

: 潮流计算.rar_5节点导纳矩阵_6节点潮流计算_导纳模型_损耗分析_直角潮流 2.赋予各节点电压变量（直角坐标系形式）初值后，求解不平衡量； 3.形成雅可比矩阵； 4.求解修正量后，重新修改初值，从2开始重新循环计算； 5.求解的电压变量达到所要求的精度时，再计算各支路功率分布、功率损耗...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：614KB 上传时间：2022-07-15

: SymFields:Python中的符号向量字段分析工具可以在此ArXiv论文中找到详细的介绍： : 对ArXiv上的介绍手稿的更正：（1）在摘要和引言部分，sympy模块在笛卡尔坐标下确实具有一些简单的矢量场分析功能，但无法扩展为更通用的曲线坐标。 SymFields可能是对sympy...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-04-23

: mcint:任意 n 维域上的蒙特卡罗积分器-matlab开发通过对要积分的超体积内大量随机选择的点的函数值进行平均，在 n 维... 文件： mcint.m -- 积分器learnmcint.m -- 一个示例库，它将向您展示如何使用积分器jacobian.m -- 一个可选文件，它将为您计算坐标变换的雅可比
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-06-01

: matlab弹簧单摆代码-imf:iFR建模框架用户定义通用坐标，具有变换（旋转和平移）的坐标系，符号系统参数，质量，跳动，矩和惯性矩。然后，框架以符号形式计算系统的运动方程，并以质量矩阵形式生成MATLAB函数。框架的很大一部分是从GNU通用公共许可证...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2021-05-26

: 电力系统综合设计课程设计报告..doc 牛顿- 拉夫逊法对初值要求严格,迭代速度快的特点,利用电力网的结构特点,提出直角坐标和极坐标牛顿 -拉夫逊法潮流计算的三元素解法及相应的简化算法 ,并对其进行计算分析比较占用内存少,计算量小,且不影响其收敛性及...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2023-05-31

: 论文研究 - 使用Grassmann-Cayley代数的6R串行和3-PRS并行机器人的纯条件在这项工作中，我们需要在射影空间中分别对串行和并行操纵器使用扭曲系统（TS）和全局扳手系统（GWS），它们以符号方式表示线的Plücker坐标矢量并在静态坐标系和静态坐标系上统一表示雅可比矩阵（J）运动学。...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2020-05-25

: 图像矩阵matlab代码-Test_BA:使用默认求解程序类lsqnonlin在Matlab中进行密集和稀疏的Bundle调整实现在此步骤之后，将高斯噪声添加到点的3D坐标（xyz）和摄像机的6D坐标（xyz phi theta psi）。然后，通过使用3D点到相机图像平面的重投影误差定义成本函数来制定优化问题。使用Levenberg-Marquardt和Trust-Region-...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-23

: 一种基于旋转矩阵分解的视觉伺服控制算法从表征当前摄像机坐标系与期望摄像机坐标系姿态关系的旋转矩阵中分解出了等效转轴和等效转角,利用它们构造了一种可以有效控制摄像机朝向的任务函数矢量,并推导出了表征任务函数矢量变化量与摄像机运动速度间非线性...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：798KB 上传时间：2021-02-20

: Stewart-12to16:斯图尔特微积分第 12 至 16 章的注释 - 早期超越论，第 7 版它通过第 12 章到第 16 章的大部分章节进行，但第 15 章在介绍替代坐标系之前稍微重新组织以介绍雅可比行列式。（此外，为了与 Auburn 的课程大纲相匹配，完全省略了第 15.5 和 15.6 节。）此外，还根据这些笔记...
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2021-07-01

: 基于广义力的少自由度并联机构的静刚度统一模型 (2009年) 对于数目为n的少自由度并联机构来说，驱动力/矩只有n个，...基于以上的观点，得到了适用于少自由度并联机构的静刚度模型，该模型体现了广义力和广义坐标之间的映射。以一种3UPU机构的刚度模型的建立为例来说明该方法。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：776KB 上传时间：2021-05-08

: 程序实例使用说明3 此程序为RS10N型工业机器人的雅可比矩阵计算程序。程序输入为机器人当前的关节角a（单位：弧度），a为6维列向量；程序输出为相对于末端坐标系的雅可比矩阵。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2022-08-08

: matlab的代码在相机上实现-omni_cam:多项式全向相机模型的C++实现投影的雅可比行列式（即3D点的图像坐标）也已实现。请注意，此实现中的可见性检查仅检查图像的边界。由于鱼眼镜头和折反射摄像机的图像通常仅占据图像矩形的一部分（例如，中心处的圆形），因此在项目中使用此实现...
评级：0 浏览量：304 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-05-19

: 基于参数曲面三维势问题的边界面法 (2011年) 积分点的几何数据,如坐标、雅可比、外法向量都是直接由曲面算得,而不是通过单元插值近似,从而避免了几何误差。另外,该方法的实现是直接基于边界表征的 CAD模型,做到了与 CAD软件的无缝连接。三维
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-05-25

: 空间可展桁架结构动力学分析 (2005年) 以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量，建立桁架结构展开过程的动力学基本方程，将约束方程嵌入动力学方程，导出一组不含乘子且方程数目等于结构自由度数的动力学方程。采用主动校正法对数值分析的约束违约进行了...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2021-04-25

: 论文研究 - 耦合刚体的稳定性分析然后，我们使用雅可比线性化方法继续研究动力学系统的稳定性，随后通过相像分析确认了我们的结果。最后，我们对所得的常微分方程进行了MathCAD仿真，描述了系统的动力学特性，并获得了代表相对于垂直轴测得的角度...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2020-05-29

: 自动钻机六自由度换杆机械手运动学分析及仿真为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业，保障煤矿钻孔施工人员的安全，对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究，分析了该串联机械手的组成结构及运动原理，建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解，...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-06-02

: 平面圆型限制三体问题 (1997年) 对平面圆型限制性三体问题进行了讨论，建立小质量质点在旋转坐标系中的运动微分方程，找出雅可比积分，并讨论给出零速度面方程中的两个特解．
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2021-05-12

: 动态整体单极黑洞的温度及量子非热辐射 (2005年) 利用广义Tortoise坐标变换研究了含整体单极动态黑洞时空的温度，进而从解粒子在弯曲时空的哈密顿。雅可比方程出发研究了此黑洞的量子非热辐射。
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-06-13

: 地热力学作为奇异的保形热力学几何在这封信中，我们首先通过借助雅可比矩阵改变热力学空间的坐标，来重新定义[1,2]中引入的热力学几何形式。然后，我们证明了地热力学（GTD）与这种新的热力学几何形式保形相关。这种共形变换在GTD度量中生成的非...
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: 机器人热仿真利器matlab机器人工具箱演示matlabrobotics-toolbox-demo.pdf 二、transfermations坐标转换 2 三、Trajectory齐次方程 8 四、forward kinematics 运动学正解 12 四、Animation 动画 18 五、Inverse Kinematics运动学逆解 23 六、 Jacobians雅可比---矩阵与速度 32 七、Inverse ...
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