多体动力学,汽车自动建模,仿真,模型描述语言

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多体动力学,汽车自动建模,仿真,模型描述语言

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评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：106KB 上传时间：2019-07-22

: 煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真-论文采用柔性体多体动力学的有限段模型方法建立履带行走机构虚拟样机模型，完成巡检机器人在水平底板路面及台阶型路面环境下的多体动力学仿真实验，其履带与地面的接触力、履带内部的轴套力及履带变形情况与机器人行驶、...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：5.53MB 上传时间：2021-07-08

: Matlab_Simulink动力学系统建模与仿真　《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容...
评级：4 浏览量：11072 收藏量：53 资源大小：53.36MB 上传时间：2018-09-26

: 多体动力学模型的Modelica语言建模 (2010年) 对多体动力学模型结构及建模方式进行分析，根据Adams多体模型结构设计了对应的Modelica多体模型结构。研究了Adams多体模型各组件包含的信息，以及与Modelica模型的异同，提出了各多体组件的转换方法。最后给出了多体...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2021-05-21

: 刨煤机多体动力学建模与仿真分析基于对国内外现有刨煤机理论的分析研究,结合我国薄煤层开采现状,分析刨煤机在实际运行过程中受轴的水平振动、链条的多边形效应、链条所受预紧力等因素影响情况,构造刨煤机多体动力学模型,分析其对刨链可靠性产生影响...
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：349KB 上传时间：2020-05-09

: 轴承动力学建模matlab仿真包括外圈损伤和内圈损伤+含代码操作演示视频轴承动力学建模matlab仿真包括外圈损伤和内圈损伤+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口...
评级：5 浏览量：2318 收藏量：29 资源大小：697KB 上传时间：2022-05-16

: 车辆多体动力学仿真 第一章概述车辆多体动力学仿真 车辆多体动力学仿真是研究车辆运动规律的科学，涉及到机械设计、材料科学、动力学、计算机模拟等多个领域。多体动力学是研究多体系统运动规律的科学，多体系统是指多个物体通过约束及力元件连接...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：2.76MB 上传时间：2023-03-13

: 面向性能的汽车运动动力学模型回顾.pdf 系统介绍了面向汽车性能而建立的、用于汽车运动动力学研究的专用模型。以模型发展历史为主线，从模型功用的角度，...最后指出面向更高频率特性仿真的具有更精细动态品质的模型是汽车运动动力学模型的发展趋势之一。
评级：0 浏览量：751 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2020-05-03

: UR5协作机器人运动学与动力学建模与仿真 UR5协作机器人运动学与动力学建模与仿真
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: Simulink环境四轮驱动混合动力汽车建模与仿真_1000000122613311.pdf 包括混合动力系统的建模和仿真、四轮驱动混合动力汽车的仿真模型、驾驶员模型、车辆控制器模型、发动机模型、电机模型、电池模型、离合器模型、变速器模型、主减速器和差速器模型、轮胎模型和车辆动力学模型等。...
评级：5 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：604KB 上传时间：2021-12-05

: 多领域统一建模方法在汽车性能仿真中的应用现代汽车已越来越成为一个典型的多领域综合系统,包含了机械、电子、液力、控制等不同领域的系统...采用基于Modelica语言、标准及工具软件,已经有针对整车动力学及控制问题的多个模块,为汽车性能仿真提供了有效的工具。
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: simulink动力学建模仿真利用simulink建立压缩机动力学仿真模型，分析其动力学机理。
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: 卫星对地定向动力学模型控制器建模仿真MATLAB SIMULINK 卫星对地定向动力学模型控制器建模仿真MATLAB SIMULINK
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: F16model_f16飞机仿真模型_飞行力学_飞行动力学_飞行动力仿真_ 包含空气动力学、推进系统、飞行力学建模的一个开环仿真模型
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: 轴承动力学建模matlab,轴承动力学仿真,Mathematica 轴承动力学故障诊断，使用ode45解动力学微分方程
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: 车辆多体动力学仿真 第四章 ADAMS-Car（一）车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（一）一、ADAMS/Car简介 ...ADAMS/Car是一款功能强大且灵活的车辆多体动力学仿真软件，能够帮助用户快速生成和仿真车辆模型，并提供了强大的数据管理功能。
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: 车辆多体动力学仿真 第四章 ADAMS-Car（三）车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三）主要介绍了ADAMS/Car中路面建模器的使用和路面特性文件结构。以下是相关知识点的总结：一、ADAMS/3D-Spline 路面模型 * ADAMS/3D-Spline 路面模型可以限定任意一个三维...
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: 车辆多体动力学仿真 第二章 ADAMS-View（三）本资源摘要信息涵盖了车辆多体动力学仿真第二章 ADAMS-View（三）的知识点，涉及ADAMS/View建模过程、建模经验、传感器与脚本式仿真等方面。一、ADAMS/View建模过程的一般方法 ADAMS/View建模过程的一般方法包括...
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: 3R机器臂动力学仿真Sinulink 详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱...
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: 矿工不安全行为多层次模型及SD仿真研究为研究矿工的不安全行为产生系统的内在作用关系,将HFACS引用到煤矿不安全行为研究中,构建了矿工不安全行为多层次因素模型,并以该模型为依据,运用系统动力学原理,构建了矿工不安全行为系统动力学(SD)仿真模型。...
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: VehicleSim-API-master.zip_bicycle_bicycle model_动力学仿真_自行车模型_自行自行车仿真，用于控制、动力学建模等，建立自行车模型
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: ADAMS套管扶正机械手动力学仿真 运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正...
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: 液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析的数学模型，通过建立液压舵机的虚拟样机来完成了液压舵机的机电液一体化建模，对其机械系统 ADAMS 模型进行机构动力学分析，利用虚拟样机对液压舵机进行机液和机电液联合仿真，分析舵面在不同输入下偏转角度、响应...
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: 物流系统仿真：05系统动力学建模与仿真.pdf "物流系统仿真：系统动力学建模与仿真" 系统动力学是研究复杂系统的定量方法，以反馈控制理论为基础，以计算机仿真技术为手段。它可以处理长期性和周期性的问题，如自然界的生态平衡、社会问题中的经济危机等。 ...
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: 重型刮板输送机动力建模与仿真通过实例对输送机启动、自由停机、异常载荷、卡链、链条节距差和链轮驱动多边形效应等工况下的动力学问题进行了数字仿真.结果表明:控制启动方式有利于降低输送机的动张力,启动前链条静张力的分布对启动特性影响较大,...
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: 航天器姿态动力学simulink仿真；模拟退火算法优化控制参数带有轮控系统的航天器姿态动力学建模和控制是完成航天任务的重要保障。根据任务需求，推导，建立了航天器姿态动力学模型、运动学模型和飞轮数学模型，有详细的数学公式推导，并设计了 PD 控制器，基于 Simulink ...
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: 纵轴式掘进机截割过程动力学建模与仿真为掌握纵轴式掘进机在截割岩石过程中性能综合分析各种影响因素,建立了截割系统的动力学模型,应用Matlab进行仿真,得到了工作状态下掘进机截割头的转速和转矩的变化.研究结果表明,掘进机截齿排列方式和岩石性质对掘进...
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: 人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究 (2010年) 根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了...
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: 《Vensim系统动力学建模与仿真CFD模拟仿真》.zip vensim系统动力学模拟课程11讲包含：一阶正反馈、负反馈、二阶系统流程图模型、人口模型分析、传染病模型、新冠肺炎疫情传播模型、函数和逻辑函数等高清课程
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: 自动驾驶技术车道保持功能LQR控制算法建模与仿真资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
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: 基于多种载荷下蛇形带式输送系统动力学建模与仿真研究利用Matlab构建系统数学模型,应用Simulink对系统在启动、制动以及特殊载荷的影响下的纵向动力学特性进行仿真分析;并将结果与基于普通带式输送机动力学特性的结果进行对比,得出了蛇形带式输送系统在启动、制动以及...
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: 牛头刨床的建模与动力学仿真 利用Pro/E建立了牛头刨床的三维实体模型,并通过专用接口将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得出牛头刨床刨头随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,避免了传统解析法的复杂计算过程,为牛头刨床的结构设计和...
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: 混合动力车辆整车仿真模型 混合动力车辆整车仿真模型，通过simulink搭建完成。内含驾驶员模型、控制策略模型、发动机模型、电机模型、变速箱模型、车辆动力学模型
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: 基于弹簧模型的柔性机械手动力学建模及仿真基于弹簧模型的柔性机械手动力学建模及仿真
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