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Matlab/Simulink两种智能小车的建模与仿真

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2021-02-17 08:48:00 上传

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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。

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sbxcxcxcxccxc

2022-05-08

怎么运行啊

ScottieHan
上传者
2022-05-15

会基本的matlab/Simulink操作即可
m0_68287632

2022-04-08

请问输出为什么只有参考路径，没有实际路径？

ScottieHan
上传者
2022-05-15

输出的是路径，，，大哥
baoguanwen

2022-03-03

有具体的说明文档吗？下载下来不会总是报错啊。版本2018a

ScottieHan
上传者
2022-05-15

不会报错
哇哈哇哈哇哈哈哈

2022-01-23

Failed to load library 'VehicleLib'是认真的吗

ScottieHan
上传者
2022-05-15

版本低了，2018a以上
?.SGL

2021-12-13

这东西运行报错啊， Error evaluating 'PreLoadFcn' callback of block_diagram 'PPcontroller_Ackermann_2018a'. Callback string is 'helperSLCreateUtilityBus; createCostmap;' Caused by: 函数或变量 'helperSLCreateUtilityBus' 无法识别。