UM软件入门系列教程01：多体系统动力学仿真.pdf

本课程演示使用 UM 软件进行多体系统建模和仿真的基本流程。通过本课程的学习，读者将学会如何新建模型、创建几何、刚体和铰，以及如何通过数值仿真计算获得动力学模型的各种特性曲线。