多智能体系统,

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多智能体系统,

: 多智能体系统的协同群集运动控制.rar 在IT领域，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）是一种由多个自主的、相互作用的智能实体组成的复杂系统。这些智能实体可以是软件程序、机器人、传感器节点等，它们通过通信和协作来共同完成任务。"多智能体...
评级：0 浏览量：1938 收藏量：11 资源大小：31.3MB 上传时间：2019-08-13

: 多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip 《多智能体系统的协同群集运动控制》是陈杰教授在这一领域的重要研究成果，主要探讨了如何通过协调多个智能体的运动，实现整体系统的一致性和集群行为。在这个主题下，我们可以深入研究以下几个关键知识点： 1. **...
评级：5 浏览量：1332 收藏量：10 资源大小：81KB 上传时间：2021-06-24

: 多智能体系统的协同群集运动控制《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集...
评级：5 浏览量：4770 收藏量：22 资源大小：40.58MB 上传时间：2019-04-15

: 多智能体系统的一致性书籍 ### 多智能体系统的一致性书籍 #### 知识点概述本书是关于多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）的经典之作，主要聚焦于最优一致性算法的研究与应用。多智能体系统作为现代信息技术的一个重要分支，在机器人...
评级：4 浏览量：1097 收藏量：7 资源大小：7.62MB 上传时间：2015-09-28

: 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第8章-二阶连续时间多智能体系统加权... 自写文档配套程序，文档链接如下： https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110562764
评级：5 浏览量：771 收藏量：5 资源大小：171KB 上传时间：2021-04-25

: 多智能体系统的仿真_matlab源码.zip 在IT领域，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）是一种复杂的分布式计算模型，它由多个相互作用的智能实体组成，这些实体可以是软件、硬件或者是人类。MATLAB作为一种强大的数学计算和编程环境，被广泛用于多...
评级：5 浏览量：594 收藏量：11 资源大小：75KB 上传时间：2021-12-12

: 多智能体系统仿真的代码。 多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第二部分，一一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注：CSDN老是加积分，这点很生气。我设的积分不多，如果没积分的话，直接和我说，...
评级：5 浏览量：1714 收藏量：29 资源大小：1KB 上传时间：2018-07-18

: 多智能体系统分布式控制的研究新进展.pdf 【多智能体系统分布式控制的研究新进展】随着计算机技术、人工智能和网络技术的快速发展，传统的集中式控制系统已无法满足大规模复杂系统的控制需求。因此，分布式控制作为一种更为灵活、高效的控制策略，逐渐成为...
评级：0 浏览量：159 收藏量：1 资源大小：855KB 上传时间：2021-08-11

: 二阶多智能体系统量化蜂拥控制针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着...
评级：0 浏览量：303 收藏量：2 资源大小：214KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-无速度测量的多智能体系统旋转领航者跟踪控制问题 .pdf 在无速度测量的多智能体系统旋转领航者跟踪控制问题的研究中，涉及到多智能体系统的分布控制、一致性控制、旋转目标跟踪控制、速度误差估计以及李雅普诺夫方法等重要的控制理论和技术。 1. 多智能体系统（Multi-...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2019-08-24

: 异步切换多智能体系统的协同输出调节异步切换多智能体系统指的是由多个智能体组成，这些智能体之间的通信、协调和任务执行过程存在时间上的不同步性。在这些系统中，每个智能体的状态或者行为可能由各自的控制器来管理，而控制器模态和系统模态之间可能...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-03-28

: 多智能体系统动态协调与分布式控制设计 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括...
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2021-02-23

: 一般线性无领导_一般线性_多智能体_多智能体系统_一般线性系统_智能体在IT领域，特别是控制理论与自动化工程中，"一般线性多智能体系统"是一个重要的研究主题。这个概念涉及到多个自主的智能实体，即“智能体”，它们在没有中心控制器或者领导者的情况下相互交互和协作。这里我们将深入...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

: 一般线性有领导_一般线性_多智能体_线性多智能体_多智能体系统_一般线性系统在IT领域，特别是控制理论与自动化工程中，"一般线性多智能体系统"是一个重要的研究主题。这个概念涉及到多个自主实体（智能体）通过线性动态模型进行交互和协调，以实现共同的目标。当我们提到"有领导"的多智能体...
评级：5 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

: 随机多智能体系统稳定性综述随机多智能体系统一致稳定性分析大致可区分为: 带随机噪声的多智能体系统的一致稳定性分析, 切换拓扑下随机多智能体系统一致稳定性分析, 随机时滞多智能体系统一致稳定性分析, 随机多智能体系统分布式优化控制一致...
评级：0 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：192KB 上传时间：2021-01-13

: 000_多智能体系统的一致性_智能体_ 在IT领域，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）是一门重要的研究方向，它涉及到多个自主的、具有智能的实体协同工作以实现共同目标。本文将深入探讨多智能体系统的一致性以及智能体的概念。一致性是多智能体...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

: 毕设&课程作业_多智能体系统.zip 《多智能体系统在计算机科学中的应用与实践》在当今的计算机科学领域，多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）已经成为了研究热点之一，尤其在毕业设计和课程作业中，这一领域的应用广泛且深入。多智能体系统是...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2024-01-31

: 不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况...
评级：0 浏览量：492 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2021-01-14

: 事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性...
评级：0 浏览量：1270 收藏量：5 资源大小：613KB 上传时间：2021-01-13

: 通信时滞下事件驱动多智能体系统环形编队控制针对一阶具有通信时滞的多智能体系统环形编队存在通信和计算资源消耗大的问题，引入事件驱动控制机制，综合设计适用于任意环形编队的控制律分别耦合状态相关和状态无关两类事件驱动条件。事件触发函数基于状态误差...
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-04-30

: 分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题. 首先分析目标系统在没有输入时的稳定性; 然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议, 并给出了系统...
评级：0 浏览量：471 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 毕设&课程作业_多智能体系统实验.zip 《多智能体系统实验》是针对计算机专业学生的一项重要学习任务，它涵盖了多个关键知识点，主要涉及毕设项目和课程作业。在这个实验中，学生将深入理解并实践人工智能（AI）技术，特别是多智能体系统的设计与实现。...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2024-01-31

: 多智能体系统能控性研究进展本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对结构能控性...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-02-26

: 多智能体系统可控性的图论刻画研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题. 利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系, 为系统可控性提供了基于图论的判别方法. 基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统, 并证...
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-14

: 异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化.zip_分布式优化_多智能体_异构混合阶_编队控制在IT领域，特别是自动化控制与优化技术中，"异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化"是一个重要的研究方向。这个主题涉及到多个关键知识点，包括分布式优化、多智能体系统、异构混合阶以及编队控制，这些都是...
评级：5 浏览量：230 收藏量：2 资源大小：2.24MB 上传时间：2022-07-15

: 二阶多智能体系统自抗扰时变编队跟踪.pdf 二阶多智能体系统自抗扰时变编队跟踪在智能系统和人工智能领域，多智能体系统自抗扰时变编队跟踪是当前研究的热点之一。本文研究了外部扰动下二阶多智能体系统时变编队跟踪问题，设计扩张状态观测器估计系统的外部...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：10.56MB 上传时间：2021-09-05

: 多智能体系统安全性问题及防御机制综述.pdf 多智能体系统安全性问题及防御机制综述 多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，已成为解决大型、复杂、分布式及难预测问题的重要手段。在开放网络中，多智能体系统仍面临许多安全问题，潜在的安全威胁很可能...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：3.11MB 上传时间：2021-09-05

: 分布式人工智能与多智能体系统研究在对文档《分布式人工智能与多智能体系统研究》进行分析后，我们可以提取以下知识点：分布式人工智能（AI）和多智能体系统（MAS）是当前计算机科学和工程技术领域中十分重要的概念和研究方向。分布式人工智能是指...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-03-14

: 多智能体系统分布式跟踪控制问题研究.pdf 多智能体系统分布式跟踪控制问题研究 多智能体系统的分布式控制问题是控制理论中的一个热门研究课题，吸引了许多研究人员的关注，其在许多学科和领域，如计算机科学、生物学等有着广泛的应用背景。分布式跟踪控制...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：4.25MB 上传时间：2022-06-21

: 观测器仿真.rar_多智能体_多智能体系统_状态观测器_观测器_观测器仿真在这个场景中，我们关注的是"多智能体系统"的状态观测器，这涉及到多个独立或协作的智能单元，如机器人、无人机或者电力系统的发电机等。在电力系统中，多智能体状态观测器的应用可以极大地提高系统的监控效率和稳定...
评级：5 浏览量：268 收藏量：6 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: 异构多智能体系统的输出同步：一个基于数据的强化学习方法通过强化学习研究了异构多智能体系统的输出同步问题。根据多智能体系统的拓扑结构，定义一个具有邻居控制输入的性能指标和价值函数。为克服已有控制方法需要系统模型的弊端，提出一个基于系统数据的强化学习算法，使...
评级：0 浏览量：332 收藏量：2 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-01-20

: 论文研究-一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究 .pdf 在研究具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性问题中，我们首先需要了解多智能体系统的基本概念和组成。多智能体系统是由能够感知外界信息、具有自主信息处理能力和机动能力的个体所构成的系统。这些个体可能是在...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2019-08-20

: 网络化多智能体系统的一致性_多智能体_网络_一致性_多智能体系统_智能体《网络化多智能体系统的一致性：深入探讨与应用》在当今信息化社会，网络化多智能体系统（Networked Multi-Agent Systems, NMAS）已成为一个重要的研究领域，广泛应用于自动化、机器人、物联网和分布式计算等多个...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：10.95MB 上传时间：2021-09-10

: 基于事件驱动的多智能体系统蜂拥控制提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况，设计了由事件驱动机制触发速度信息交互的控制算法。理论上证明了所设计的事件驱动策略能使系统实现...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-01-28

: 多智能体系统事件触发仿真程序.rar 本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动...
评级：4 浏览量：5549 收藏量：52 资源大小：6KB 上传时间：2019-11-25

: 多智能体系统分布式一致性算法研究现状.pdf 多智能体系统（Multi-Agent System，简称MAS）是由多个智能体（agents）组成的一个系统，每个智能体可以独立地执行一些任务，同时与其他智能体协作以共同完成更复杂的任务。分布式一致性算法是多智能体系统中用来...
评级：5 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：628KB 上传时间：2021-08-10

: python3实现 多智能体系统均匀多边形编队仿真代码.rar 在本项目中，"python3实现 多智能体系统均匀多边形编队仿真代码.rar" 是一个包含Python源代码的压缩包，用于模拟多智能体系统中的均匀多边形编队。多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）是由多个相互作用、自主...
评级：0 浏览量：1296 收藏量：6 资源大小：5KB 上传时间：2020-08-01

: 切换式多智能体系统的围堵控制 ### 切换式多智能体系统的围堵控制 #### 关键知识点概述本文主要探讨了在任意切换（Arbitrary switching）环境下对连续时间（Continuous-time）及离散时间（Discrete time）下的多智能体系统（Multi-agent ...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2021-04-08

: 多智能体分组一致性仿真实例（matlab）在本文中，我们将深入探讨“多智能体分组一致性仿真实例”，这是一个使用MATLAB编写的案例，旨在演示如何在多智能体系统中实现分组一致性。多智能体系统是由多个自主实体组成的网络，这些实体通过通信和协作来实现...
评级：0 浏览量：4710 收藏量：34 资源大小：3KB 上传时间：2020-09-29

: 多智能体系统的分布式协调控制问题研究.pdf 多智能体系统的分布式协调控制问题研究 多智能体系统的分布式协调控制问题是当前研究的热点领域之一，这个领域吸引了生物科学、通信工程、控制科学等领域的专家和学者。该领域的研究对象是多智能体系统，旨在研究...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2022-06-21

: 非线性事件触发控制策略的多智能体系统有限时间一致性本研究的标题为“非线性事件触发控制策略的多智能体系统有限时间一致性”，该标题所涵盖的知识点主要涉及多智能体系统的控制理论、事件触发控制策略以及非线性系统在有限时间内的同步（一致性）问题。首先，多智能...
评级：5 浏览量：301 收藏量：2 资源大小：304KB 上传时间：2021-02-25

: 具有切换拓扑和有界噪声的非线性多智能体系统的鲁棒一致性在研究非线性多智能体系统的一致性问题时，智能体之间的交互往往是非线性的，并且在智能体通信信道中，环境噪声的存在是普遍现象。非线性多智能体系统(MASs)因其在机器人、生物、计算机科学和社会科学等领域的广泛...
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: 多智能体系统分布式趋同控制若干问题研究.pdf 《多智能体系统分布式趋同控制若干问题研究》是一篇深入探讨多智能体系统协同控制的学术论文。多智能体系统是由多个具有自主控制能力的智能体构成的网络，其在生物学、物理学、机器人学以及计算机科学等领域都有广泛...
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: 网络化多智能体系统的一致性,多智能体系统协同控制,PDF 《网络化多智能体系统的一致性：探索与实践》 多智能体系统（Multi-Agent Systems，MAS）是由多个自主的、能够感知环境并作出决策的智能体组成的复杂系统。在现代社会，这样的系统广泛应用于各个领域，如机器人协作...
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: 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性.... 自写文档的配套程序。原文链接如下：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110496215
评级：5 浏览量：848 收藏量：7 资源大小：176KB 上传时间：2021-04-25

: 一类多智能体系统的领导-跟随一致性——自写配套代码《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111028201
评级：2 浏览量：2208 收藏量：16 资源大小：46KB 上传时间：2021-03-01

: 一阶系统编队.zip_一致性编队_一致性仿真_多智能体系统_多智能体编队_智能体在IT领域，特别是控制理论与智能系统的研究中，“一阶系统编队”是一个重要的主题，它涉及到多个子领域，如一致性、编队控制、多智能体系统和智能体的协同行为。下面，我们将深入探讨这些知识点。首先，我们来看...
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