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多智能体系统的协同群集运动控制.rar
多智能体系统的协同群集运动控制.rar
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多智能体
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多智能体系统的协同群集运动控制，可扩展性强，可以参考一下
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多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip
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多智能体系统的协同群集运动控制
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《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；书中将个体动态模型提升到
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多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第二部分，一一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注：CSDN老是加积分，这点很生气。我设的积分不多，如果没积分的话，直接和我说，给不给看心情，但不要说谎，下载明细我看的到的，积分不够的时候，我也用淘宝买过订单下过文件。真诚交流，拒绝借口！
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