多智能体系统可控性的图论刻画

&lt;html dir="ltr"&gt;&lt;head&gt;&lt;title&gt;&lt;/title&gt;&lt;/head&gt;&lt;body&gt;研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题. 利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结<br>构之间的关系, 为系统可控性提供了基于图论的判别方法. 基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统, 并证<br>明了3 种图论工具(对称性、等价分化和松弛的等价分化) 之间的包含关系. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;