多主体系统可控性的代数条件

能控性是多智能体系统研究的核心问题,主要包括结构可控性和精准可控性。本文对多智能体系统的模型和能控性代数条件进行了总结。在相对协议和绝对协议条件下,运用图论和矩阵论的知识系统分析了多智能体系统能控性的代数条件。文中按照同质多智能体到异质多智能体的顺序,对现有的多智能体系统模型和代数条件进行了梳理。并在已有结论的基础上对多智能体系统能控性的代数条件进行了改善,进一步提出了一些新的代数条件。多智能体能控性代数条件的改进大大简化了能控性的计算量。