卡尔曼小波滤波算法

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卡尔曼小波滤波算法

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: 基于加权最小二乘的卡尔曼滤波算法 (2009年) 结果表明，加权最小二乘与KF结合的方法在非线性模型中的计算结果同扩展卡尔曼滤波（EKF）算法接近，且不需要EKF那样求偏导就能很容易地应用到非线性系统中。这种方法实现容易，预测可靠，具有实际应用的价值。
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: 基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计通过对其线性化，实现扩展卡尔曼滤波设计，进一步针对线性化带来的截断误差问题，利用贝叶斯估计建立极大后验状态估计最小二乘表达式，通过进一步求解最终设计完成了迭代扩展卡尔曼滤波算法。通过不同行驶条件下...
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: 基于容积卡尔曼滤波的GNSS抗欺骗式干扰研究根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，...为了提高精度，本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。
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: 小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法为提高小型机载光电平台的目标定位精度, 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器...
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