RAIM

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: 基于raim的卡尔曼滤波接收机自主完整性监测（RAIM）算法的提出是为了扩展基于全球导航卫星系统接收器的卡尔曼滤波器（EKF）。。为此，在阶跃和上升斜坡断层剖面的假设下，提出了一种确定EKF平均位置误差的新方法。计算的平均位置随后...
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: RAIM算法文档国外实现RAIM的一些文档，对大家了解RAIM算法有帮助，请大家关注
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: galileo_sat_RAIM_ 伽利略卫星的 RAIM 计算方法，提供源代码。
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: RAIM算法相关论文.zip 英文 and 中文：接收机自主完好性监测技术论文（大量RAIM相关的新论文、新方法）
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: 基于高斯滤波的RAIM算法对于RAIM的介绍，方面我们对最小二乘残差法和卡方检验等理论有更好的认识
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: RaimSt.rar_Autonomous_FAULT DETECTION _RAIM_基线 matlab_故障检测机该MATLAB程序确定用于非精确接近飞行阶段的接收机自主完整性监测（RAIM）基线标准算法（恒速率算法）和指定的输入数据集的可用性和故障标志（故障检测）。
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: GNSS RAIM原理解释国内ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＩｎｔｅｇｒｉｔｙＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ＲＡＩＭ）是用户端完好性监测的主要手段之一。在民用航空领域的非精密进近（Ｎｏｎ－ＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｐｐｒｏａｃｈ，ＮＰＡ）...
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