用于识别两颗故障卫星的RAIM算法 (2008年)

提出了一种可以识别两颗故障卫星的接收机自主完好性监测算法．将最优奇偶矢量法应用于两颗故障卫星识别，指出由于故障偏差可能会抵消而使得正确识别率较低．对最优奇偶矢量法进行了改进，利用对单颗卫星故障敏感的最优奇偶矢量对所有可能的两颗故障卫星组合分别构造两个新的奇偶矢量，用于两颗故障卫星的检测和识别．计算机仿真结果显示，改进后的算法与直接利用最优奇偶矢量法相比，可以显著提高两颗故障卫星正确识别率，识别率可超过90％．同时，改进算法的奇偶矢量构造方法简单，计算量将减少90％以上，更有利于工程实现．