3-DOF

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3-DOF

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: 5-Bar-3-DoF-Quadruped 5-Bar-3-DoF-Quadruped
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: 3-DOF.zip_spring_人体_人体模型_座椅振动_弹簧解汽车人体座椅模型，解决弹簧阻尼振动模型
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: 基于3-DOF并联机器人的误差分析.pdf #资源达人分享计划#
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: 3-DOF转动柔索驱动风洞机构正向运动学解析解 (2009年) 运用3个罗德里格参数描述3-DOF转动柔索驱动风洞角度机构的旋转矩阵，基于并联机构的基本理论将机构的正向运动学用罗德里格参数表达为3个二次方程的解析形式。通过数学处理消除其中的两个变量，得到关于一个变量的八...
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: 直线电动机驱动3-DOF磁浮平台推力解耦控制 (2005年) 介绍一种新型的磁悬浮平台，应用多变量非线性的逆系统理论，对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制，使其成为三个子系统。同时借助干扰观测器对扰动实现...
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: Delta-robot kinematic：3-DOF delta 机器人，内部构建工作区和立方体-matlab开发联系人电子邮件：[email protected]
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: 基于神经网络6-Dof的3D重建技术.zip 本项目是自己开发的Demo，内含模型可以在直接部署
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