3DOF

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3DOF

: 基于3DoF的Stewart平台运动控制matlab仿真【包括程序，注释，参考文献，操作步骤】基于三自由度（3 Degrees of Freedom, 3DoF）的Stewart平台是一种精密机械装置，它通过六个液压缸或电动推杆来实现三个维度的位置调整（通常包括上下升降、滚转和俯仰）。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹...
评级：5 浏览量：43 收藏量：1 资源大小：9.16MB 上传时间：2024-04-23

: 3DOF Ball.rar.rar_3dof_Arduino板球控制_arduino板球系统_板球 Arduino_板球系统一个基于arduino的板球控制系统的程序，效果非常好
评级：5 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-14

: matlab运行代码暂停-3dof_vehicle_localisation:3dof_vehicle_localisation matlab运行代码暂停从多视点相机几何图形中进行3DoF车辆定位文献资料我的最后论文可以找到。可以找到一个视频，演示如何创建Blender仿真并运行Matlab脚本。我的顶点海报可以找到可以展示一个演示优化的视频（请...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：81.73MB 上传时间：2021-05-27

: 笛卡尔机器人模拟器：使用 3DOF 进行简单的笛卡尔模拟-matlab开发这是一个 3 DOF 笛卡尔机器人的简单模拟器。这段代码基本上准确地绘制了机器人，并根据链接和电机之间的关系刷新了绘图。所以它是理想大于现实。然而，物理模型的仿真结果可以使用这种类型的方法或模型进行可视...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-06-01

: Kinematics-3DOF-robotic-arm-Matlab:MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学 Kinematics-3DOF机器人臂Matlab MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学 FK3DOF -3自由度平面臂的正向运动学 FK3DOFE3自由度（3d）臂的前向运动 IK3DOF -3自由度平面臂的逆运动学 IK3DOFElbow -3...
评级：0 浏览量：298 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-01

: 3DOF With Predective control_3dof_predictivemethod_vehicle_DOFve The 3 DOF vehicle model controlled with predictive approach
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-09-11

: 3DOF 3 Dimension Inverse Kinematic-PseudoInvJacobian (GUI):Inverse Kinematics MeArm Model using ... 基于伪逆雅可比方法的 3DOF MeArm Matlab 模型仿真的逆运动学。模拟还没有设置操作范围，所以我们可以看到手臂何时试图到达超出其极限的位置。正向运动学由 Denavit-Hartenberg 约定驱动。文书工作：链接 1...
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-31

: 3dof.rar_3dof_fluent udf_udf_表面压力积分 fluent udf 文件，对物体表面压力积分，得到物体运动的速度变化
评级：5 浏览量：380 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 3dof.zip_3dof_fluent_fluent一自由度_动网格可以实现fluent中结构的3自由度运动。
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-09-20

: 3DOF.rar_newmark 模態參數識別法裡的複模態指示函數法，利用Newmark法，在各自由度分別加入脈衝力，並假設初始狀態為靜止，得到位移、速度及加速度之時域響應
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-20

: 逆运动学算法：具有 3 DOF 的拟人手臂的逆运动学。-matlab开发 % 它计算具有 3 DOF 的拟人手臂的反向运动学。 % 'q' 是辐射度的解，K 是直接运动学矩阵。 % % K = [ nsap; 01] % 其中 n, s, a 是代表 3 个元素的三个向量% 末端执行器的方向，p 是所需的末端执行器位置。
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-30

: missle_3dof.cpp missle_3dof.cpp
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-12-26

: 用于 simulink 系统 Mobile Robot Omni 3 DoF 的 Matlab.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a ...3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
评级：0 浏览量：1 收藏量：0 资源大小：2.33MB 上传时间：2024-05-18

: matlab资源 MATLAB中3DOF机械臂（平面和三维）的正运动学和逆运动学仅供学习参考用代码.zip matlab资源 MATLAB中3DOF机械臂（平面和三维）的正运动学和逆运动学仅供学习参考用代码
评级：5 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2023-08-31

: Fidget Spinner 3DOF Gyro (Simscape Multibody)：指尖陀螺的3DOF陀螺物理模型-matlab开发本次投稿共有三个模型1. fidger spinner 的简单心理模型 - ...3. 3DOF 陀螺模型 - 3D 旋转器您可以使用陀螺仪进行交互式验证，并在微调器上学习进动和重力影响。描述性视频（俄语） https://youtu.be/rCq89iEGJRc
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-05-29

: 基于3DOF的平面机械臂控制器matlab仿真.zip 1.版本：matlab2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：基于3DOF的平面机械臂控制器matlab仿真.zip 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2022-11-02

: 3DOF Forward Kinematics-GUI_robotics_ forward kinematics for robotics
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-09-29

: SMC_Rpbatic.rar_3 dof control_robot_sliding mode_sliding mode co sliding mode control of 3 dof robot maupollator
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: open-quadruped:开源的3D打印四足机器人。通过12自由度Bezier... 自定义3DOF腿部反向运动学模型考虑了偏移自定义3DOF腿部反向运动学模型，考虑了偏移量。当前状态待办事项清单硬件//重新设计支腿，以将执行器移至更靠近臀部的位置，并加强所有伺服安装。设计//研究步态和身体姿势之间的过渡。软件//为所有控制过程...
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: 3DOF With LQ_LQcontrolmethod_TheMethodMethod_vehiclemodel_vehicl The 3 DOF vehicle model controlled by LQ control method
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: 3DOF-Rocket-Simulation-master_rocket_matlabrocketsim_ rocketsim matlab code
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: 3 DOF for PUDN_manipulator_impedancecontrol_2019a_matlab_ Implementation of position based impedance control of a 3 DOF robotic manipulator in Simscape.
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: 3DOF拟人手臂的简单模拟器：这是一个简单的3DOF拟人手臂模拟器示例。-matlab开发这是一个简单的 GUI，可计算末端执行器的随机位置、计算逆运动学并在图中绘制关节轨迹。您可以使用“发送”按钮将位置发送到手臂的控制器。 % 为了正确执行，必须按照下表选择电机： % #servo_motor ------------ ...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-30

: 3dof_hexapod_ik_generator-1.0.0-py3-none-any.whl Python安装包，亲测可用。使用pip install 文件名.whl安装使用
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-03-26

: 3dof_hexapod_ik_generator-0.0.5-py3-none-any.whl Python安装包，亲测可用。使用pip install 文件名.whl安装使用
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-03-26

: 3dof_hexapod_ik_generator-0.0.2-py3-none-any.whl Python安装包，亲测可用。使用pip install 文件名.whl安装使用
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-03-26

: 3dof_hexapod_ik_generator-0.0.3-py3-none-any.whl Python安装包，亲测可用。使用pip install 文件名.whl安装使用
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: 基于自适应反步法的三自由度直升机(3 DOF Helicopter)轨迹跟踪，仿真以与实验程序基于自适应反步法的三自由度直升机(3 DOF Helicopter)轨迹跟踪，仿真以与实验程序
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: 3DOF逆运动学-伪逆雅可比学：使用伪逆Jacobo求逆运动学3DOF的二维模拟-matlab开发运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。纸： link1：具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制...
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: 3DOF串并混联上肢康复机器人的运动学及工作空间分析.pdf 3DOF串并混联上肢康复机器人的运动学及工作空间分析.pdf
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: 3DOF Forward Kinematics with GUI-（MeArm 模型）：3DOF Forward Kinematics ArmRobot 模拟（带 GUI）模式... 只需运行 GUI_VSMP2O.m，文书工作：链接 1：具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。链接 2：使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg ...
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: matlab集成c代码-Manipulation:3DoF手臂混合操纵项目的所有文件 matlab集成c代码
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: heads-hands-and-faces-tracking:...头部跟踪（6DOF），手部跟踪（3DOF）并识别手部跟踪的数字，效果相当不错头和脸跟踪一个C ++ / OpenCV / DLib项目，可以进行人脸跟踪，人脸标志，表情识别，人脸替换，头部跟踪（6DOF），手部跟踪（3DOF）并识别手部跟踪的数字，效果相当不错。它可以在网络摄像头，视频或图片存储库上...
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: 使用 Levenberg-Marquardt 进行磁性位置感测：Levenberg-Marquardt 用于计算模拟场中 3DOF 拾波线圈的 3D ... Levenberg-Marquardt 位置是在模拟的载流线圈阵列存在的情况下实现的。模拟 3DOF 传感器（Bx By Bz）测量每个线圈产生的磁通量。然后使用这些通量测量值通过非线性最小二乘解算器确定传感器的位置。
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: 3DOF-ControlSystem:三轴平衡机器人控制系统[Matlab，Simulink，Maple] 项目：3自由度控制系统和仿真描述：开发动态控制系统，以使3自由度机械臂在移动至目标轨迹时能够平衡其末端的无摩擦物体。该系统已经过成功测试，并能够在自定义仿真模型上在20秒内达到工作空间的极限。
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