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CKF3DOF_容积卡尔曼滤波汽车状态参数估计_车辆状态估计_自由度_车辆状态估计_车辆.zip
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CKF3DOF_容积卡尔曼滤波汽车状态参数估计_车辆状态估计_自由度_车辆状态估计_车辆.zip
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CKF3DOF_容积卡尔曼滤波汽车状态参数估计_车辆状态估计_自由度_车辆状态估计_车辆_源码.zip
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容积卡尔曼ckf,容积卡尔曼滤波,matlab
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超宽带室内定位采用容积卡尔曼滤波算法,对初步了解超宽带定位的学生有很大帮助
容积卡尔曼滤波CKF-三维目标跟踪.zip
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备注: 容积卡尔曼滤波算法CKF 仿真场景为三维雷达目标跟踪 并与无迹卡尔曼滤波算法比较了性能 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验, 输出:三维跟踪轨迹,各纬度跟踪轨迹,估计均方误差RMSE,位置RMSE,速度RMSE. 对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置,见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.ne
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容积卡尔曼滤波例程,包含状态更新和观测更新两个过程
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ZYQYkyh
2022-03-27
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Huangrrawy
2023-05-17
这个资源值得下载,资源内容详细全面,与描述一致,受益匪浅。
m0_58787991
2022-11-26
资源内容详细,总结地很全面,与描述的内容一致,对我启发很大,学习了。
baozi20220427chu
2022-07-18
总算找到了想要的资源,搞定遇到的大问题,赞赞赞!
mYlEaVeiSmVp
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