3DOF-ControlSystem:三轴平衡机器人控制系统[Matlab，Simulink，Maple]

项目：3自由度控制系统和仿真 描述：开发动态控制系统，以使3自由度机械臂在移动至目标轨迹时能够平衡其末端的无摩擦物体。 该系统已经过成功测试，并能够在自定义仿真模型上在20秒内达到工作空间的极限。