educational-robot-arm-with-6DOF:用于教育用途的带有 6DOF 的机械臂

具有 6DOF 的教育机械臂 用于教育用途的带 6DOF 的机械臂 恢复 用于教育环境的具有六个自由度的机械臂。 该手臂已针对 3D 打印进行了开发和优化，并考虑了其低成本以及易于组装和使用的特点。 它可以通过增加或减少自由度来定制，就像它可以从不同平台控制一样。 安装 本节介绍使用和进行推荐安装的软件和硬件安装。 软件要求 为了在 Arduino 上使用 Scratch (v2.0 online)，需要一个 Scratch 扩展来与 Arduino 通信。 要从.stl文件生成适用于 3D 打印机的文件，还需要额外需要用于此功能的软件，例如 。 请参阅前面提到的程序的要求。 硬件要求 它的组装和使用在 5V 下提供 7.5W 的电源、Arduino Uno 或同等产品、六个 9g 型伺服电机及其相应的配件（螺钉和喇叭）是必要的。 手臂经过优化以使用TowerPro SG90伺服系统。