李亚普诺夫稳定性理论

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评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-09-16

论文研究-基于李亚普诺夫直接法的Buck型DC/DC变换器控制策略的研究 .pdf 基于李亚普诺夫直接法的Buck型DC/DC变换器控制策略的研究，刘彦博，周雅夫， 考虑DC/DC变换器的非线性特性，为了研究它的非线性控制策略，本文以Buck DC/DC变换器为例，通过Buck DC/DC变换器的状态空间模型，应用...

评级：0 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：212KB 上传时间：2019-08-17

系统稳定性判别方法 对于非线性、时变、多输入多输出控制系统稳定性问题的研究，经典控制理论无能为力。只有利用俄罗斯科学家李亚普诺夫（A. M. Lyapunov）的稳定性理论来分析和研究。

评级：0 浏览量：3250 收藏量：0 资源大小：808KB 上传时间：2012-05-31

常微分方程组与稳定性理论.pdf 常微分方程的稳定性理论，第一部分介绍了常微分方程组，线性微分方程组的概念，从第五章开始稳定性理论的讲解。包括李亚普诺夫稳定性与全局稳定性

评级：4 浏览量：827 收藏量：2 资源大小：1.92MB 上传时间：2009-06-24

基于模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制 (2012年) APF）精确数学模型难以获得和系统稳定性问题，在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分（proportional-integral，PI）控制器，在电流控制中引入基于李亚普诺夫（Lyapunov）稳定性理论的控制方法，保证了APF的控制精度...

评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2021-05-17

非线性系统零解稳定性判定的广义二次型方法 然后提出一种构造李亚普诺夫函数和判定非线性系统零解稳定性的广义二次型方法,并举例说明了该方法的应用.理论和实例表明,该方法是一种充分利用矩阵特性,适用范围广且不需处理旋度方程的方法.</p>

评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-01-15

基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略 针对刚性机械臂存在摩擦和扰动等不确定因素给轨迹跟踪控制带来的困难,本文基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了一种机械臂的自适应控制方案.该方案针对机械臂的标称部分,采用计算力矩的方法设计相应的控制量,在此基础上,...

评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2021-03-23

马尔可夫时滞网络控制系统的稳定性 (2009年) 针对同时具有马尔可夫(Markov)链跳变特性时滞和随机丢包现象的网络控制系统，建立了网络控制系统的离散模型，利用李亚普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式和自由权矩阵方法，分析了系统的均方稳定性和均方可镇定性，并...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2021-04-22

一类不确定时滞系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析 (2004年) 首先利用模糊T-S模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模，然后基于李亚普诺夫稳定性理论，分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的鲁棒镇定问题，从理论上证明了所设计的状态反馈控制器可以镇定原系统。...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2021-05-20

分数阶Arneodo混沌系统的自适应同步研究 选取了三维分数阶Arneodo混沌...基于李亚普诺夫稳定性定理和自适应控制理论，通过设计合理的控制器，实现了分数阶Arneodo系统在阶数相同和阶数不同情况下的同步。该结果为混沌系统的同步控制问题及相关研究提供参考。

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-01-13

简单力学系统的稳定性 (2008年) 研究了简单力学系统的稳定性问题，利用李亚普诺夫方法证明了建立在欧氏空间上的简单力学系统的平衡点总是局部稳定的，同时利用李亚普诺夫方法和微分几何控制理论证明了建立在一般黎曼流形上的简单力学系统在满足某种...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：647KB 上传时间：2021-05-13

论文研究-具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析.pdf 利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识，结合异步动态系统的稳定性理论，推出了使不确定网络控制系统指数稳定的充分条件，并给出了保证系统指数稳定的数据传输成功率满足范围；最后利用MATLAB仿真的数值例子...

评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2019-07-22

电力系统稳定与控制--绝版图书 专业图书，讲解电力系统稳定性分析及控制器设计方法，基于李亚普诺夫的稳定性判别法很有工程意义

评级：0 浏览量：384 收藏量：3 资源大小：17.36MB 上传时间：2015-11-06

微粒群算法中粒子运动稳定性分析 (2011年) 在研究微粒群算法是否收敛时,粒子运动稳定是微粒群算法收敛的前提条件,在分析粒子运动稳定性时,大多数文献假定微粒群只有单个粒子,最优粒子位置和局部最优粒子位置固定不动,并且忽略粒子运动的随机性,这些假定忽视了...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-05-18

全液压矫直机液压伺服非线性系统稳定性研究 (2014年) 运用李亚普诺夫第二方法证明了该液压伺服非线性系统是稳定的，通过AMEsim仿真和从现场采集到的的实验数据验证了系统非线性时的稳定性，说明全液压矫直机采用非对称阀控非对称缸是合理的，同时也为今后在其他领域验证...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-08

低阶大气环流模型的稳定性与分岔分析 (2014年) 用李亚普诺夫方法和定性理论分析了模型的稳定性，证明了全局一致渐进稳定和极限环的存在性，并给出了低阶大气环流模型的分岔条件．此外，研究了模型的Hopf分岔，并用规范形理论得到了Hopf分岔临界状态，最后运用数值...

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2021-05-09

非线性系统零解稳定性判定的广义二次型方法 (2007年) 然后提出一种构造李亚普诺夫函数和判定非线性系统零解稳定性的广义二次型方法，并举例说明了该方法的应用。理论和实例表明。该方法是一种充分利用矩阵特性，适用范围广且不需处理旋度方程的方法。

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：4.08MB 上传时间：2021-05-12

线性时不变系统稳定性分析李雅普诺夫直接法的计算机判定.caj 线性时不变系统稳定性分析李雅普诺夫直接法的计算机判定.caj 稳定性理论，自动化，仿真，毕业设计参考文献，中国知网收费文献，免费送给您！！电气自动化，工科控制专用！！！

评级：5 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2010-05-04

不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制 利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某 一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设 条件。</p>

评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-15

一类异构多智能体系非线性协议下的一致性分析 (2015年) 针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题...最后，基于李亚普诺夫稳定性理论和拉塞尔不变集原理，分析得出了该异构系统获得一致性的充分条件。仿真结果表明，满足文中的条件，系统在所提出的协议下获得了一致性。

评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-16

基于NDO的潜艇反演滑模深度控制 针对潜艇变深运动与定深运动过程中...在深度和纵倾通道分别引入NDO后,采用反演法设计滑模控制器,基于李亚普诺夫稳定性理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,实现对潜艇深度和纵倾的控制.仿真实验验证了该控制策略的有效性.

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：730KB 上传时间：2021-01-13

具有强鲁棒性的滑模变结构控制 针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的...使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性

评级：0 浏览量：260 收藏量：1 资源大小：398KB 上传时间：2018-08-30

带有领航者的多智能体系统的一致性控制 (2013年) 对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。...基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得到使各个智能体与领航者达到一致的充分条件。最后通过仿真验证设计方案的有效性。

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：672KB 上传时间：2021-05-16

基于数据丢包的离散奇异脉冲系统量化控制器设计 (2011年) 其次,根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器的设计方法.最后,通过求解一组代数矩阵不等式得到量化反馈增益.通过对洛伦兹系统仿真,表明利用所设计的量化控制器能够...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-06-12

饱和切换系统静态输出反馈控制器设计 (2013年) 根据李亚普诺夫稳定性理论，通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法，建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法，确保控制系统具有闭环稳定性．应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-06-13

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法 (2014年) 将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来，看作系统干扰，然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况，提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时，该算法...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：487KB 上传时间：2021-05-26

一类连续混沌动态系统的状态观测器 (2005年) 基于混沌动态系统的非线性函数项满足Lipschitz条件的基础上，利用李亚普诺夫稳定性理论，构造混沌系统及其非线性观测器的状态误差方程的李亚普诺夫函数，给出了连续混沌动力学系统的状态观测器设计方法，详细讨论了...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：922KB 上传时间：2021-05-24

基于观测器的机械臂位置/力神经网络控制 (2009年) 针对机械臂末端运动受约束位置/力混合控制问题，提出一种基于观测器的神经网络自适应控制算法。假定机械臂非线性动力学...最后，基于李亚普诺夫稳定性理论给出系统的稳定条件，并通过数字仿真验证了该算法的有效性。

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-05-12

间接自适应动态递归模糊神经网络控制器设计 (2004年) 该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内。应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线...

评级：0 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：319KB 上传时间：2021-05-27

具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计 然后根据李亚普诺夫稳定性理论, 分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件, 给出了基于数据丢包的网络脉冲控制器的设计方法, 使网络脉冲控制器能够保证具有数据丢包的非线性奇异系统实 现指数...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-14

基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计 (2012年) 针对二自由度采摘机械臂的位置跟踪控制问题,设计了...基于李亚普诺夫稳定性理论设计了自适应律来在线估计系统的不确定性。仿真结果表明:设计的控制器能够实现采摘机械臂对期望位置的精确跟踪,可以满足实际工程的需要。

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2021-05-10

基于T-S模型的一类非线性系统的鲁棒跟踪控制 (2013年) 针对一类非线性系统，研究基于T-S模型的跟踪控制问题。利用T-S模型对非线性系统建模并考虑到...基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论，得到闭环系统渐进稳定的充分条件。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2021-06-01

基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应Backstepping 设计连续时变的航迹点跟踪控制器, 以抑制外界海流的干扰. 仿真实验表明, 所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定, 并且航迹跟踪的精确性和...

评级：0 浏览量：353 收藏量：1 资源大小：418KB 上传时间：2021-01-14

基于自适应滑模的超空泡航行体控制 (2010年) 给出了超空泡航行体的纵向运动模型，利用前馈控制将航行体模型化为线性模型。...最后利用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真研究验证了所设计的控制器具有良好的深度调节性能及较强的鲁棒性。

评级：0 浏览量：68 收藏量：1 资源大小：282KB 上传时间：2021-05-20

永磁同步电机降阶观测器及速度跟踪控制 针对永磁同步电机的速度跟踪控制，... 进而，利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式，获得系统的稳定性结论。数值实验显示，受控系统的输出在所设计的控制器作用下，能快速跟踪参考信号， 系统的稳态性能较好。

评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-02-24

采用SNNM的离散智能系统鲁棒控制器综合 (2009年) 研究了离散标准神经网络模型（SNNM）的鲁棒镇定控制器综合问题，利用李亚普诺夫稳定性理论和S方法推导出了鲁棒状态反馈控制律存在的充分条件，并利用一个线性矩阵不等式的解给出了控制律的参数化表示。大部分基于...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-05-17

论文研究-基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节.pdf 论文研究-基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节.pdf, ...利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的,且控制律是稳定的.

评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2019-09-20

一类不确定仿射非线性系统的自适应变结构控制 (2006年) 针对系统中的参数不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种分段控制方案，当控制误差大于一定范围时，采用自适应变结构控制方案，使得闭环跟踪系统全局渐近稳定，参数估计值收敛，系统信号保持有界，控制误差...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1.95MB 上传时间：2021-04-22

现代控制理论与工程Matlab实时脚本-Control System-Matlab-v1.2.mlx 本题库将介绍以下11个现代控制题型代码： 1. 传递函数的表示 2. 状态方程的表示 3.... 4.... 5.... 6.... 7.... 8.... 9.... 10. 线性定常连续系统系统的李亚普诺夫稳定性 11. 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性

评级：0 浏览量：502 收藏量：1 资源大小：37KB 上传时间：2020-04-15

基于反馈增益反步法的非完整约束移动机器人路径跟踪控制 (2012年) 为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增益的反步法控制器,既能通过控制反馈增益的调节补偿机器人动态误差模型中的非线性项对...

评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：725KB 上传时间：2021-05-09

陈氏混沌系统的全局同步与自适应同步 (2007年) 基于李亚普诺夫稳定性理论，研究了关于线性反馈耦合全局同步的一般性标准；对于参数未知或不确定的陈氏混沌系统，通过设计适当的控制器和参数自适应律，实现了两种陈氏混沌系统的自适应同步．仿真结果表明：两种同步...

评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：212KB 上传时间：2021-05-30

不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定 (2004年) 讨论了一类不确定关联时滞系统基于...根据李亚普诺夫稳定性理论，给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件，即一组线性矩阵不等式（LMI）有解。所设计的分散控制器保证系统渐进稳定。仿真结果表明，该方法是有效的。

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：78KB 上传时间：2021-05-24

自适应模糊变结构控制器的一种新设计 针对一类非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 I 型模糊系统的逼近能力, 提出 ...理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到 零。仿真结果表明了该方法的有效性。</p>

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-15

非线性互联系统的 H∞网络控制 (2012年) 研究了有未知干扰的互联系统的 H∞网络控制...基于LMI方法,根据李亚普诺夫稳定性理论和互联系统的分散控制理论,提出使 该互联系统渐进稳定的充分条件,并且满足 H∞性能指标。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：542KB 上传时间：2021-06-01

一类Lurie混沌系统的全局渐近同步 (2010年) 利用李亚普诺夫稳定性理论，研究了鲁里叶混沌系统的全局同步控制问题，给出了一类混沌鲁里叶系统的不变集及非线性环节的局部利普希茨条件，得到了驱动系统和响应系统全局浙近同步的控制律，并对控制效果进行了仿真。...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2021-04-22

基于L2观测器的Takagi-Sugeno系统故障诊断研究 针对一类Takagi-Sugeno系统模型所...运用李亚普诺夫稳定性理论给出观测器稳定的充分条件,并用线性矩阵不等式方法表示了其充分条件,通过解矩阵不等式得到观测器的增益矩阵。仿真研究说明所提出的方法是有效的和可行的。

评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2020-05-13

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制 (2009年) 利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性，基于李亚普诺夫稳定性理论，设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律，规划系统末端的动态空间轨迹。数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性。

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-05-18

论文研究-非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制.pdf 建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型，利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的...基于李亚普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性，仿真实验的结果验证了所设计的控制器的优良跟踪性能和鲁棒性。

评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：739KB 上传时间：2019-09-16

2个超混沌系统的自适应同步设计 (2009年) 研究中呈现了2个新的带未知参数不同混沌系统的自适应同步,即 1个不确定参数的超混沌...根据李亚普诺夫稳定性理论, 1个自适应控制器和 1个参数估计定律被设计来同步2个新的超混沌系统。数值模拟来阐释理论的有效性。

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：974KB 上传时间：2021-05-25

陈氏混沌系统的混沌同步 (2008年) 针对陈氏混沌系统提出了两种新的混沌同步方案，主动控制同步和自适应控制...基于李亚普诺夫稳定性理论，当系统参数已知时采用主动控制方法，系统参数未知或不确定时采用自适应控制方法。仿真结果表明，该方案是可行的。

评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-05-22