饱和切换系统静态输出反馈控制器设计 (2013年)

饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度，因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究．根据李亚普诺夫稳定性理论，通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法，建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法，确保控制系统具有闭环稳定性．应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式(LMI)，依次通过交替求解“双变量”LMI，逐次迭代、渐进逼近BMI约束条件，并设计出使系统达到局部指数收敛的静态输出反馈控制器和其他相关参数．根据子系统的最大吸引域，优化求解切换系统最大吸引域