机械运动过程

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机械运动过程

: 计算机模拟机械运动过程探究模拟仿真是计算机的重要技术之一,目前应用广泛,实际作用极强。机械运动是一种以外力为动力的运动过程,对其进行分析有一定的困难。而采用计算机进行模拟仿真的方式,...本文重点在于对计算机模拟机械运动过程的深入探究。
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2020-07-06

: 机械运动过程的计算机模拟 机械运动过程的计算机模拟。抽油机的机械模拟
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评级：0 浏览量：1183 收藏量：12 资源大小：27.82MB 上传时间：2017-09-26

: UR机械臂运动学正解逆解完整代码C++版本推导过程见我的文章 https://blog.csdn.net/sinat_32804425/article/details/122125911?spm=1001.2014.3001.5502，有详细公式说明，以及结果验证。可自己建立一个工程，下载配置好EIGEN库，就可以运行。
评级：5 浏览量：5330 收藏量：17 资源大小：6KB 上传时间：2021-12-24

: 六自由度机械臂逆运动学算法公式推导过程总结出的逆运动学IK算法数学推导过程，转化为相应代码就可正常使用，仅适用于共轴机器人
评级：5 浏览量：1791 收藏量：7 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-01-21

: 机械毕业设计——钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟.zip 机械毕业设计，包含论文和DWG图纸
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: Xarm 7轴机械臂正逆运动学分析插值算法可以是多项式插值、样条插值等，以保证机械臂在运动过程中的平滑性和连续性。（3）运动学反解：根据轨迹规划得到的连续轨迹，进行运动学反解，求解机械路径规划和轨迹规划主要考虑运动的路径和平滑性，而...
评级：0 浏览量：278 收藏量：1 资源大小：1.28MB 上传时间：2023-07-29

: 基于LabView2018的起重机械臂三维模型的运动控制通过对网上一些大神们给出的范例进行分析与学习，实践编程调试3D模型控制程序，成功实现了“基于LabView2018的起重机械臂三维模型的运动控制”，文件夹里附带了模型和具体过程，仅供大家参考，希望大家搭建模型的...
评级：5 浏览量：582 收藏量：5 资源大小：12.84MB 上传时间：2022-06-16

: 纸币机械式测厚系统运动过程试验研究首先以测厚系统为样本搭建一个抖动检测试验平台模仿纸币在点验钞机中的走钞状态，然后利用高速相机拍摄测厚系统在走钞过程中的运动状态并通过描绘拍摄照片特征点得到测厚系统在走钞过程中的抖动轨迹，再利用安装在...
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: 机械臂simulink仿真_机械臂_SIMULINK_ 基于simulink的二自由度机械臂仿真，包含运动学仿真，结果处理等。
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: 水运动在自然过程中的作用提出了对水在机械震动下运动过程中行为的研究。结果表明，以1Hz的频率有节奏地摇晃水会在[H +]的周期性生长中产生相同的节奏效果，并且产品的正电位较高。本文讨论了水运动在自然界中的作用。
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: 基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。
评级：0 浏览量：2591 收藏量：6 资源大小：417KB 上传时间：2020-05-25

: 六自由度IRB1600机器人逆运动学解算详细过程本报告中详细介绍了六自由度机器人IRB1600的逆运动学解算的详细推导过程
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: 基于凸轮机构的机械运动学参数测定与分析基于凸轮机构的机械运动学参数测定与分析，王在伟，焦青，本文以凸轮机构实例说明了机械运动学参数测定仿真实验的设计与实现过程。通过分析利用计算机软件仿真得到的理论曲线, 验证了测绘�
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: 六自由度机械臂的运动学分析与Matlab仿真.pdf 结合机械臂关节轴的典型几何结构,正向运动学分析通过各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态,逆运动学则利用代数法推导出封闭解,并给出了机械臂正逆工作方程的数学函数公式和运算求解的过程。通过MATLAB软件中的...
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: 【2017贸泽大赛】三等奖作品：通过简单的手势控制机械臂运动-电路方案 CC3220S作为手势端，将采集到的角度值进行分析、滤波、修正之后通过蓝牙发送给LPC54608，其中LPC54608作为控制端，与舵机相连，接收手势命令，通过滤波、限幅与消抖之后控制舵机，进而完成机械臂的运动。通信采用...
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: _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度...
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: 运动控制系统其他部件在工作过程中，它会将电脉冲信号或位置数据传送给控制系统，于是便将被控部件的机械位移量反馈给控制系统，从而实现闭环位置控制。从目前的应用情况来看，主要有两大类，即实现角度位置反馈的旋转编码器和直线位置...
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: 冲压成形过程中机械运动的控制与运用在冲压过程中, 机械运动贯穿始终. 各种冲压工艺的实现都有其基本运动机理, 这种成形运动是与模具密切相关的, 各种模具的结构设计和力学设计最终都是为了满足其能够实现特定运动的要求.
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: 机械手设计本设计主要是在实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动的基础上，...在满足加工中心换刀机械手各种运动要求的同时，本设计也在一定程度上简化了换刀机械手的结构，以方便加工中心换刀机械手的加工制造过程。
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: 机械式硫化机开合模过程运动学优化 (2014年) 针对机械式硫化机在开合模过程中的横梁会产生明显的运动冲击问题进行了运动学分析,提出了基于加速度连续的主导轨曲率变化规律曲线,建立了数学模型,并基于CATIA软件进行了仿真研究及优化设计;将最终确定的优化导轨...
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: 机械臂轨迹规划是指在给定起点和终点的情况下，计算机械臂运动的轨迹，以达到一定的运动目标这个过程通常... 机械臂轨迹规划机械臂轨迹规划是指在给定起点和终点的情况下，计算机械臂运动的轨迹，以达到一定的运动目标。这个过程通常包括插补算法、避障算法、动力学计算等。
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: 矿用锚杆钻机机械臂的运动控制系统方案设计及试验根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。...
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: 钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟(1).zip 机械毕业设计课程设计带论文CAD图带答辩PPT
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: 机械臂轨迹规划之笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序在机械臂作业过程中，我们常希望末端执行器在空间中距离较远的两点间作直线运动，而对应的轨迹规划方法称为直线规划。首先考虑对位置的插补。当起始点与目标点的坐标已知时，我们可以确定由起始点指向目标点的向量...
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: 搬运机械手反解运动控制系统的设计作为机器人发展过程中的一个很重要的环节，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门...
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: _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司的 TMS320LF2407 DSP ，主要实现位置，速度和力矩伺服控制算法的实现。其次，采用标准的 D-H 建模方法，建立了机械臂的数学模型。...
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: 三菱PLC单轴运动控制 C#代码而运动控制主要是针对产品，整体包含机械（电动机只是机械中的零配件）、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。
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: 论文研究 - 饮水鸟的热机械周期性运动分析清楚地检查了机械运动和热机械运动之间的数学和物理差异，从而得出了运动方程的时间独立和时间依赖的耦合常数以及分叉解之间的连续过渡。可以通过当前模型从理论上研究饮酒鸟运动的热力学和不可逆过程，并将其实际...
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: 机械设计电子教案同济大学.rar 机械设计（machine design），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
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: 机械原理牛头刨运动分析程序机械原理牛头刨运动分析程序，c语言，运行无错误
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: RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划机械臂轨迹规划是机器人技术中的一个重要环节，它是指在进行作业任务时，为机器人的各个关节或者末端执行器规划出一条从起始位置到目标位置的连续运动路径，并确保在移动过程中满足一系列约束条件的过程。...
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