三菱PLC单轴运动控制 C#代码
运动控制,也可叫做电力拖动控制;它是自动化的一个分支,其动力源大部分都基于电动机。
也就是说,运动控制其实是基于电动机,实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。
这里面,又将运动控制进行划分为两个方向,一个是用于机械行业的运动控制,另一个是用于化工行业的过程控制。
在上面提到,运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;
如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。
而运动控制主要是针对产品,整体包含机械(电动机只是机械中的零配件)、电气、软件等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。