移动机械手的结构设计

本文详细地论述了移动机器人的结构设计过程，列举了一些主要参数。从最终的调试效果来看，所设计的移动机械手满足预期的要求。“工欲善其事，必先利其器”，要弥补在实践中的空白，就必须建立一个结构合理、切实可用的移动机械手的实验平台。