机床上下料机械手结构设计

前 言 毕业设计是学生在完成大学全部课程且进行了生产实习和《机械原理》《机械制造基础》等多门课程设计之后进行的。是对我们大学期间学习成果的一次深入的综合性的考察，同时，也是将我们在大学期间学到的基本理论知识相综合来解决实际问题的一次很好的锻炼机会。我们应学会各种思考问题解决问题的方法来提高我们认识问题、分析问题和解决问题的能力，从而为我们今后的学习、工作奠定坚实的理论基础和实践基础。 总之，这次毕业设计是我们走向工作岗位的一次大练兵，也是提高个人能力的一个好机会。同时也是我们每个人实际水平的一次综合性评估。因此在这次设计中我们本着实事求是，理论联系实际的指导思想以严谨认真的学习态度，认真完成各项设计任务。这对我们今后的工作具有深远意义。 另外，从我本人来讲，在这次设计中也提高了重视程度，投入了全部精力和热情，以严谨求实的态度在老师和同学的帮助下认真完成了全部设计内容。但由于我本人水平和经验有限，设计中难免有不妥之处，敬请各位老师、同学给与批评指正。