工业机械手课程毕业设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译.pdf

【工业机械手技术详解】 工业机械手是一种高科技自动化生产设备，起源于近几十年，是工业机器人的重要组成部分。这种设备的特点在于其可编程性，能够执行预设的各种任务，并结合了人类和机器的优势，如智能和适应性。在结构和性能上，机械手展现出了高度的灵活性和精确性，使其在众多行业中都有广泛的应用前景。 随着工业自动化的发展，数控加工中心的出现极大地提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。然而，传统的上下料操作，如在数控加工中，往往仍然依赖人工或基于继电器的半自动化装置。这些方法要么效率低下，要么设计复杂、故障率高、维护困难。可编程逻辑控制器（PLC）的引入改变了这一状况，它提供了更简便的操作和强大的抗干扰能力，显著提升了系统的可靠性和工作效率。 机械手技术是多学科交叉的综合性技术，涉及力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等领域。例如，工业机械手的基本构成包括： 1. 执行机构：由手部、手腕、手臂和支柱组成。手部负责抓取和释放工件，手腕允许不同方向的运动，手臂提供运动路径，支柱则为整个结构提供支撑。 2. 传动系统：传动系统是实现执行机构动作的关键，包括机械、液压、气压和电力传动等形式。气动机械手，以压缩空气为动力源，具有环保、低压力、快速响应和清洁介质等优点，但其工作稳定性较差，输出力有限。 在实际生产中，机械手的应用不仅可以提升自动化水平和劳动生产率，还能减轻工人的劳动强度，确保产品质量，实现安全生产。特别是在恶劣的工作环境中，如高温、高压、低温、粉尘或有害物质环境下，机械手能替代人力进行工作，降低了人为事故的风险。 中国作为劳动力密集型产业的大国，近年来在塑料制品、电子和汽车行业广泛应用机械手。随着劳动力成本上升和工人流动性增大，越来越多的本土企业也开始关注并采用机械手技术，以应对这些挑战。 工业机械手是现代工业生产中不可或缺的工具，它代表了科技进步和自动化趋势，不断推动着制造业向更高效率、更安全的方向发展。在未来，随着技术的不断创新，机械手将在更多领域发挥更大的作用。