含不确定性参数的锚杆钻机机械臂运动学误差分析

矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护，极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象，对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对机械臂运动学误差分析存在很大的局

矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法

为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定

基于PLC矿用喷涂机械手控制系统设计

针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、喷涂效果差、容易受干扰等问题,研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机

矿用钻机换杆装置及其控制系统设计

针对目前煤矿坑道钻探施工中因孔位较高、开孔角度大而造成的装卸钻杆操作困难和存在安全隐患的问题,设计了矿用钻机换杆装置及其控制系统。钻机换杆装置与钻机动力头的主动钻杆、夹持器配合动作,用中间加(卸)杆的

矿用锚杆长度无损测量电路的设计

锚杆是地下煤矿巷道加固与支护中常用而且非常重要的材料,如果锚杆的安装长度没有达到设计要求,其对锚固质量影响很大。基于电磁波在传输过程中形成电驻波的原理进行矿用锚杆长度的无损测量,可以达到快速、准确、简

矿用手持式钻机试验装置研究与设计

依据《矿用手持式钻机》MT/T994-2006标准,设计了一套矿用手持式钻机试验装置,介绍了该试验装置的整体设计、各个部分的组成以及结构设计。试验测试表明,该试验装置的设计能够满足气动、电动、液压和乳

新型矿用锚杆(索)应力传感器的设计研究

为解决传统锚杆(索)应力传感器资源较少、功耗较大、系统结构冗杂等问题,基于MSP430F436-100型微处理器技术,设计了矿用锚杆(索)应力传感器,其结构简单、使用与调校方便,并采用微功耗电路和程序

矿用对称布置液压锚杆钻机的研制与应用

针对我国煤巷传统锚杆钻机存在结构不对称、受力不均衡、故障率高的问题,设计研发出一套结构合理、维护方便、可靠性高的对称布置锚杆钻机。介绍了它的结构组成、功能和技术参数,阐述了它在总体布置、导向方式、链传

矿用锚杆(索)出厂检验专用试验台的研制

分析了矿用锚杆(索)出厂检验专用试验台的研究意义;阐述了矿用锚杆(索)出厂检验专用试验台的关键技术;介绍了矿用锚杆(索)出厂检验专用试验台设计思路、工作原理、结构设计和软件开发。

矿用工程钻机回转试验台研制

介绍了研制矿用工程钻机回转试验台的目的及试验台结构特点、工作原理,分析了测试过程中获得的技术参数及特性曲线的变化。该回转试验台已能满足大功率、大转矩钻机的检验要求。

基于本体的矿用液压钻机建模方法研究

针对煤矿钻机制造业产品研发面临的知识共享难题,提出了基于本体矿用液压钻机建模方法,在遵循领域本体构建原则的前提下,构建矿用液压钻机机械本体模块和矿用液压钻机液压本体模块,并采用本体融合的本体集成方法集

矿用锚杆应力监测系统的设计

设计了矿用锚杆应力监测系统,通过对普通锚杆进行改造,使其可对岩层应力进行采集。数据采集分站前端的应力传感器采集到的数据经过分站的处理后通过井下无线通信网络发送到总站,总站通过以太网通信方式将数据上传到

一种矿用锚杆(索)长度无损测量方法

针对现有锚杆(索)长度检测方法操作复杂、检测精度低等问题,提出了一种基于磁致伸缩导波技术的矿用锚杆(索)长度无损测量方法,介绍了锚杆(索)长度测量原理、测量系统的设计方案以及测量操作方法,在实验室环境

矿用小型喷浆机械手遥控系统的设计

综述了矿用小型喷浆机械手的结构及其工作原理,分析并设计了该喷浆机械手的液压控制系统,并在此基础上设计了其遥控系统,对其遥控系统的发射器和接收器的设计进行了详细说明,为今后遥控式小型喷浆机械手的设计和发

基于ATMega16L的矿用锚杆静态电阻应变仪设计

为了检测煤矿巷道支护体受力状况,介绍了一种矿用锚杆静态电阻应变仪。该应变仪采用ATMega16L作为主控芯片,包括硬件电路及软件部分的设计,硬件上采用电子程控开关切换、精密仪表放大器和先进低频滤波等对

矿用定向钻机ZDY6000LD(F)的人机工程学和安全性设计

介绍了ZDY6000LD(F)定向钻机在主操纵台布局、功能手轮和座椅等方面人机工程设计,利用CATIA软件建模进行视野、空间与可触及性和舒适度分析,通过分析结果给出改进建议。同时还在钻机液压系统和机械

矿用回转钻机离线式随钻测斜系统

针对矿用回转钻机打钻过程中无法直接测量孔底钻具姿态数据和绘制钻孔轨迹的问题，基于随钻测斜原理和离线式数据同步方法，开发了一种矿用回转钻机离线式随钻测斜系统。该系统由探管、同步仪和上位机软件组成。探管通

矿用智能液压钻机远程监控系统的研究

在煤炭矿井中90%以上的瓦斯突出事故是由于打钻人员未按作业指导要求打钻所致,传统工作方式下,打钻完全依靠人工操作,人工计数,人工核查,存在很大管理漏洞和安全隐患,研究的矿用液压钻机远程监控系统,能够对

矿用井下智能交通控制系统设计

为了减少井下运输事故的发生,提高煤矿的安全生产效率,文章介绍了一种智能矿用井下交通控制系统的设计。该系统根据在巷道中布置的机车定位识别器,确定机车的位置和运行状态,按照制定的交通控制原则控制机车的行进

JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX0

基于LabWindows CVI开发平台的矿用锚杆拉力监测系统

在传统的应变式锚杆测力仪基础上,设计了一种新型锚杆拉力实时监测系统。该系统由地面监测主机、应变式锚杆测力传感器,实时测试板卡、通信系统以及带内部高精度A/D模块的智能型HCS12DG128系列单片机组

JB 8912—1999 矿用炮孔钻机 安全要求.doc

JB 8912—1999 矿用炮孔钻机 安全要求doc,JB 8912—1999 矿用炮孔钻机 安全要求

矿用钻机钻孔轨迹及工况参数监测系统的设计

针对现有矿用监控系统无法对钻机钻孔轨迹及工况参数进行实时监测的问题,提出一种以PLC数据采集、工控机数据处理、WiFi无线通信、光线环网、FTP数据传输、MFC等技术为基础的钻机轨迹及工况参数监测系统

基于自适应算法驱动器的矿用机器人运动控制

为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务,设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂

矿用车载式升降平台液压控制系统设计

针对煤矿井下大采高巷道类施工项目的工作要求,提出了矿用车载式升降平台的各项功能,在此基础上设计了WC10E(G)-45矿用车载式升降平台液压系统,并分别介绍了支腿系统、防触顶系统、举升系统和闭锁系统的

ZDY4000LD(A)型履带式全液压定向钻机的设计

ZDY4000LD(A)型履带式全液压定向钻机是一款面向狭窄巷道而设计的装备,主要用于中深孔的瓦斯抽采、探放水及顶底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的设计思路,包括总体方案、关键结构、液压系统和外观造型

矿用锚杆高效自动剪断装置的研制与应用

基于传统的矿用锚杆生产用工多、工人劳动强度大和生产效率低的状况,研制开发了锚杆高效自动剪断设备,设备采用机械自动上料模式,采用电机带动托辊和继电器控制油缸的方式实现了批量送料、安全高效的目的,所制造的

锚杆杆体的受力状态及支护作用分析

锚杆支护是煤矿巷道挖掘中常用的支护手段,其成本低廉、安全可靠。煤层围岩环境复杂,给锚杆的分析和设计带来了较大难度。分析了锚杆杆体在打入围岩后的受力状态,分析其横向作用力和轴向作用力的来源,探讨锚杆的极

矿用液压起吊装置电液控制遥控系统设计

研究了矿用液压起吊装置电液控制遥控系统,开发了手持式无线遥控器,能够实现起吊装置的远程单动控制、自动控制、信息显示等功能。介绍了该系统的组成、遥控器的硬件设计及系统软件设计。

矿用液压起吊装置电液控制系统设计

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。