多智能提协同控制

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多智能提协同控制

: 多无人机协同编队控制及试飞验证多无人机协同编队飞行控制与管理进行研究，提出了一套完整的解决方案和设计框架。该方案包括通用的队形设计方法、基于自组网络架构的多机编队协同飞行控制与管理框架，以及编队保持控制律等。通过仿真测试和飞行试验...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2024-08-21

: 一类饱和多智能体系统的协同控制.pdf 《一类饱和多智能体系统的协同控制》这篇论文深入探讨了在智能系统和人工智能领域中，如何实现多智能体系统的高效协同控制，特别是在面临饱和约束条件时的策略设计。多智能体系统是由多个自主决策的智能单元组成，...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2021-09-08

: 煤流运输协同控制系统在煤矿的应用建立煤矿煤流运输控制系统,实现对综采顺槽运输、大巷运输、主斜井胶带运输等原煤...煤流运输与安全监控、人员定位、视频监控等系统的实现智能联动,实现减人提效,减少事故,提高劳动生产率、节约能源、提升市场竞争力。
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2020-07-16

: 基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制(英文).pdf 仿真结果验证了所提方法的有效性和准确性，表明即使在采样通信的条件下，也能实现多智能体系统的稳定协同控制。这为实际系统设计提供了理论支持，并且对于处理类似问题具有广泛的指导意义。关键词：协同控制；...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-08-10

: 一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制.pdf 在智能系统和人工智能领域，这篇研究论文提供了宝贵的理论和实践成果，对多智能体系统的协同控制问题进行了全面而深入的探讨，不仅在理论上有所创新，而且在实际应用中也显示出了巨大的潜力和价值。未来，随着技术的...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.95MB 上传时间：2021-09-05

: 基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题，提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型，重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：974KB 上传时间：2020-07-25

: 多智能体一致性 多智能体一致性不仅涉及到智能体之间如何有效沟通，还涉及到它们如何根据局部信息和相互作用来协同实现共同目标。上述文件提到的研究采用了一种新的分类方法，并且符合基础saber理论。尽管文档中的具体内容部分...
评级：1 浏览量：502 收藏量：2 资源大小：999KB 上传时间：2018-06-04

: 基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制 (2012年) 研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作。推导了一种线性不等式的形成定理,并将其用来分析系统的稳定性。同时提出了针对线性不等式约束优化...
评级：0 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：162KB 上传时间：2021-05-31

: 基于区块链的智能网联车队协同轨迹预测系统自动驾驶汽车技术近年来得到了广泛研究与快速发展，但在复杂的交通场景下，...实验分析表明，所提LSTM模型能够较为准确地预测周边车辆5 s内的行驶轨迹，而所提的系统在提升智能网联车队的行驶安全上起到了明显的效果。
评级：0 浏览量：245 收藏量：2 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-01-20

: 线性多主体系统协同输出调节的遏制控制该段文字主要介绍了一篇研究论文的核心内容，论文的主题是关于线性多主体系统协同输出调节的遏制控制。以下是对这篇论文所涉及知识点的详细说明...这项研究对于发展多智能体系统的协同控制理论和实践应用都有重要意义。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：97KB 上传时间：2021-03-19

: 蚁群算法.pptx 本PPT为多智能体协同控制课上的一个大作业，要求每人上去讲解，本PPT讲解的是多智能体协同控制的一个应用--蚁群算法文中部分引用https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/80347593 中的一些知识点
评级：0 浏览量：272 收藏量：0 资源大小：756KB 上传时间：2019-10-08

: 面向自动驾驶应用的车联多智能体信息融合协同决策机制研究车联多智能体协同决策为上述问题提供了可行的解决思路，提出了一种多维度感知信息融合机制，提升车载信息融合对自动驾驶任务的增益。在此基础上，设计了面向自动驾驶应用的智能分布式的决策算法，在最大化信息融合对...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-01-20

: 人工智能-机器学习-大型空分设备关键部机质量的多尺度智能化协同化控制理论及其应用.pdf 本文所述的学位论文深入探讨了如何应用多尺度智能化协同化控制理论来优化大型空分设备关键部机的质量控制。研究通过构建模型和算法，对空分设备的质量控制过程进行深入分析和改进，以应对多尺度问题、协同化问题、...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：7.91MB 上传时间：2022-04-14

: 多智能体系统在有限时间内的协同输出跟踪（英文）.pdf 多智能体系统是由多个自主决策和相互协作的个体所组成的复杂网络，其在无人机协同控制、最优编队控制、目标位置估计等多个领域展现出了巨大的应用潜力。然而，这些智能体如何能够协同工作，特别是如何在有限的时间内...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-09-07

: 随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制.pdf 最后，作者通过仿真验证了所提方法的有效性和正确性，展示了在各种模拟环境下，智能体如何成功地在有限时间内完成对多个动态目标的环绕控制。这些仿真结果不仅证明了理论分析的准确性，也为实际应用提供了参考。总...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：467KB 上传时间：2021-09-08

: 模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制.pdf 随着科技的飞速发展，多智能体系统因其能够在复杂环境内实现协同作业、完成多样化任务的优点而备受瞩目。在这些系统中，确保成员间的一致性是高效合作的关键。而在众多一致性控制策略中，H∞控制因其能够在存在外部...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-09-05

: matlab基于干扰观测器的车辆队列协同控制”，智能车辆学报，第8卷，第1期《matlab基于干扰观测器的车辆队列协同控制》一文，发表于智能车辆学报的第八卷第一期，深入探讨了如何运用MATLAB软件在智能交通系统中的应用，特别是针对车辆队列的协同控制问题。MATLAB作为强大的数学计算和仿真...
评级：5 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-05-15

: 多智能体系统共识的控制器和拓扑共同优化 1. 多智能体系统一致性达成的重要性：在多智能体系统中，智能体间需要高效准确地交换信息，协同工作以完成任务。一致性算法确保智能体可以无误差地在指定时间内达成一致，这对于机器人编队、分布式计算、传感器网络...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：672KB 上传时间：2021-04-01

: 核力智造新时代--核工业机器人与智能装备协同创新联盟2020年年会在沈阳召开.pdf 当前，核工业机器人与智能装备协同创新联盟的工作重点在于推动中国核工业发展提质增效，同时推动军民融合深度发展。会议中提及的辽宁省委军民融合办公室副主任杨维以及沈阳市浑南区委副书记、区长闫占峰的出席，也...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：3.23MB 上传时间：2021-08-12

: 一类非线性多智能体系统的预定性能控制研究.pdf 非线性多智能体系统的协同控制研究已经成为当前研究热点，尤其在军事、交通和生物工程等领域具有广泛应用。传统的控制策略虽然可以确保系统的稳定性，但在误差精度方面存在不足，无法满足特定性能要求。因此，设计...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-09-07

: 分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制.pdf 多智能体系统由多个相互作用的智能单元构成，如机器人、无人机等，在协同任务执行中，一致性控制旨在使所有智能体的状态或行为达到一致。该文的研究对象是分数阶线性不确定多智能体系统。分数阶系统是一个重要的...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：702KB 上传时间：2021-09-14

: 论文研究-含有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究 .pdf 仿真结果表明，本文所提的充分条件是有效的，即在给定的条件下，多智能体系统能够完成预期的编队控制任务。在技术细节层面，文章描述了多智能体系统的数学模型，以及状态时滞对系统动态特性的影响。通过状态空间的...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2019-08-20

: 一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制.pdf 智能体系统通常由多个相互作用的智能体组成，它们能够协同工作以完成复杂的任务。在这些系统中，一致性控制是实现智能体之间有效协调的关键技术之一，特别是在没有中心控制器的情况下，设计合适的控制协议以实现系统...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：743KB 上传时间：2021-09-05

: 理想通信及通信时延下Euler-Lagrange多智能体系统的一致性控制.pdf 多智能体协同控制研究包括一致性、会合、聚结和编队四个基本问题。其中，一致性问题是指多智能体通过信息的共享与交互，实现某种状态的趋同。作为多智能体协同控制中的一个关键性问题，一致性控制已经成为一个研究...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2021-09-12

: 基于MAS的多判据分层电压紧急控制系统给出了系统结构、各层Agent电压紧急态势判据原理、多判据综合决策方法和流程,以及电压紧急情况下各层Agent的协同控制机制。分层的结构有利于各层Agent发挥独立自治的作用,又可以通过各层Agent之间的协作,发挥系统的...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-01-14

: 基于云平台的智能家居环境参数协同监控系统设计.pdf 基于云平台的智能家居环境参数协同监控系统设计是一种利用现代信息技术实现对家庭环境参数进行实时、...通过智能决策和协同控制，系统能够更好地满足用户对智能家居环境的需求，为用户创造更加智能和舒适的居住环境。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-07-15

: 多信道协同合作需求感知MAC协议本文探讨了一种针对车辆自组织网络(VANETs)设计的新型多信道协同合作需求感知介质访问控制(Medium Access Control, MAC)协议。VANETs作为一种特殊的移动自组织网络，主要用于车辆之间的信息交换，其应用场景可以大致...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-02-07

: 基于牵引控制的高阶线性多智能体系统自适应输出一致性.pdf 引言：多智能体系统近年来在无人机协同、机器人编队和卫星编队等领域得到了广泛的关注。其中，一致性问题是多智能体系统协调控制的关键问题之一。而输出一致性，相较于状态一致性，更适用于如电网、机车牵引等应用...
评级：5 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-09-05

: 协同智能网格及其实现架构 (2007年) CIG以OGSA为基础，应用分布式人工智能和分布协调控制的理论和方法来研究和解决网格中如何高效准确地协同现有的网格服务以完成所面临的任务。文中描述了CIG的概念和体系结构，从社区/联邦式政策导向型的系统结构、...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：795KB 上传时间：2021-05-27

: 人工智能-机器学习-空间机器人目标捕获协调控制与实验研究.pdf 在协调控制机制上，论文针对固定基座的机械臂工作空间有限的问题，提出了机械臂与目标星之间的协同控制策略。这种机制允许两者相互配合，有效扩大了操作空间，提升了目标捕获的成功率。同时，设计了交会捕获时的控制...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：6.39MB 上传时间：2022-05-08

: 离散异质多智能体系统的分组一致性控制.rar 离散异质多智能体系统（Discrete Heterogeneous Multi-Agent Systems, DHMAS）是现代自动控制理论中的一个重要研究领域，其主要关注多个具有不同特性的智能个体如何通过交互和协调来实现群体的一致性行为。...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：812KB 上传时间：2021-09-20

: 网络欧拉-拉格朗日系统的有限时间协同跟踪控制随着智能机器人技术、分布式传感网络以及自主车辆系统的快速发展，多智能体系统的协同控制已成为一个重要的研究领域。在这一背景下，对网络欧拉-拉格朗日系统的研究不仅具有理论意义，也具有实际应用价值。这类系统...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：3.51MB 上传时间：2021-05-11

: 基于单片机的水位智能控制电机保护器的研制 PLC控制系统包括电气和机械两大部分，电气部分包含PLC控制模块、继电器模块、信号检测模块和电路处理模块，这些模块协同工作，处理模拟和数字输入输出控制任务。机械部分则使用防爆材料制造，以提高安全性并增强防护...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：532KB 上传时间：2020-07-02

: 复杂多智能体系统的最大一致性.pdf 【复杂多智能体系统的最大一致性】是针对复杂网络中多智能体系统协同行为的研究，主要关注如何让系统中的各个智能体在没有集中控制的情况下达到一种最大一致性状态。在这个状态下，所有智能体的状态（如位置、速度、...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-09-13

: 基于动态一致性算法的直流微电网高品质协同控制.docx "基于动态一致性算法的直流微电网高品质协同控制" 本文研究的主要目的是基于动态一致性算法的直流微电网高品质协同控制策略。为发挥分布式发电的潜力,实现其灵活且稳定的接入,保障对负荷的可靠供电,微电网技术作为...
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：803KB 上传时间：2022-12-15

: SAC型液压支架智能控制系统的分析与应用.pdf 特别值得一提的是，SAC型液压支架智能控制系统还具备智能补压控制功能。该功能通过实时监测立柱压力，自动调整支架对顶板的支撑，从而保障工作面的稳定与安全。智能补压控制的引入，为煤矿开采过程中可能出现的顶板...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2.94MB 上传时间：2021-09-05

: 抽油机井人工举升智能控制系统的应用.pdf 文章首先阐述了智能控制平台的构建，这个平台实际上是一个知识库系统，通过实现井用户、井信息和井服务的互联互通，达到信息共享和业务协同的目的。人工智能技术的嵌入，不仅提升了整个系统的智能化水平，还增加了对...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-09-05

: 多主体网络的事件触发控制多主体网络事件触发控制是一种针对由多个相互作用的智能体组成的网络系统，在有限的数字通信条件下，实现各智能体之间高效信息交换与协同控制的策略。该策略涉及到动态编码/解码技术和分布式事件触发控制方法。 ...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-03-07

: 旋挖钻带钻杆倒桅智能控制系统研究.pdf 控制系统的工作原理围绕着起桅油缸的设计和应用，该油缸与传统桅杆油缸在起桅和下落过程中协同工作，克服了单一桅杆油缸在操作上的局限。这种创新的工作方式，不仅提高了系统的稳定性，也大幅度提升了操作的安全性。...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：991KB 上传时间：2021-09-05

: 基于连续时间投影梯度算法的分布式电源功率协同控制.pdf 在电力系统和智能电网领域，分布式电源的接入和协同控制是未来电网发展的重要方向之一。随着可再生能源技术的普及，如太阳能、风能等分布式发电单元的数量迅速增加，电网面临着管理和调度的新挑战。传统的集中式控制...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：796KB 上传时间：2021-08-08

: 基于有限时间观测器的网络拉格朗日系统协同跟踪控制图论是研究图的数学理论和方法，在多智能体系统的协同控制研究中，用于描述智能体之间的通信网络拓扑结构。Lyapunov理论则是分析系统稳定性的理论基础，被用来证明控制算法的有效性和收敛性。综上所述，文件中提到...
评级：0 浏览量：73 收藏量：1 资源大小：3.41MB 上传时间：2021-03-28

: 二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化.pdf 《二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化》这篇论文聚焦于一类特殊的问题——具有未知常参数的二阶非线性多智能体系统优化，并提出了一种创新的控制策略，旨在使系统在有限的时间内达到全局最优解。本文将详细...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-09-05

: 多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题 (2012年) 通过模拟一组具有特定拓扑结构的多智能体网络，并施加不同类型的外部干扰，观察系统在所提控制策略作用下的行为表现。仿真结果显示，即使在网络参数存在不确定性或受到干扰的情况下，所有智能体的状态依然能够趋向...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-05-27

: 自治拉格朗日系统的多智能体优化设计 ### 自治拉格朗日系统的多智能体优化设计 #### 引言与背景随着自主系统在无人车辆、协作机器人等领域的广泛应用，控制与优化已成为近年来的研究热点。这些系统所面临的问题往往可以转换为多个自治拉格朗日系统的...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：630KB 上传时间：2021-04-06

: 基于单片机的智能模拟路灯控制系统.pdf 基于单片机的智能模拟路灯控制系统...随着技术的不断发展，未来的智能路灯系统还有望加入更多功能，如通过无线网络实现远程控制、收集交通流量数据、根据天气状况调节照明亮度等，为城市照明管理带来更多的便利和智慧。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-07-12

: 离散多智能体切换系统的二阶分组一致性研究.pdf 通过对离散多智能体切换系统的二阶分组一致性问题的研究，本文提出的协议和方法不仅可以应用于机器人编队控制、无人机协同作业等领域，还能为未来智能交通系统、分布式传感网络等提供技术支持。此外，该研究成果还为...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-09-08

: 有leader的二阶时滞多智能体系统一致性分析.pdf 在当今的协同控制技术中，多智能体系统（MAS）的一致性问题一直是研究的热点。一致性研究主要关注智能体如何在没有中央控制的情况下，通过局部交互达成某种全局一致状态。这在诸如无人机编队、交通管理、以及机器人...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-09-13

: 基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性.pdf 在当今的智能技术快速发展的背景下，多智能体系统协同控制作为人工智能领域的一个重要分支，受到了广泛关注。多智能体系统由多个智能体组成，它们通过通信网络互相交互信息，共同执行复杂任务。在这样的系统中，智能...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：859KB 上传时间：2021-09-05

: 基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性.pdf 这种一致性是多智能体系统协同工作、分布式决策和集体学习的基础。首先，研究集中在固定拓扑网络下的多智能体系统。传统的共识算法通常基于一阶邻居信息，即每个智能体仅考虑与其直接相邻的智能体的状态更新。然而...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-09-08

: 多智能体系统的固定时间和有限时间比例一致性.pdf 多智能体系统的一致性研究旨在通过智能体间的通信和信息交换，实现所有智能体状态的同步或趋同，这对于编队控制、协同决策等问题至关重要。本文着重探讨了无向拓扑下的多智能体系统在固定时间和有限时间内的比例...
评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：679KB 上传时间：2021-09-05

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