4DOf

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: 4 DOF工业机械臂solidworks 4 DOF工业机械臂solidworks
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2022-07-03

: fzssgoncoverentity.rar_4dof_bring6oq_mimo_盲信道基于子空间的MIMO-OFDM系统的盲信道估计,可直接运行
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 4DoF单轨车辆模型（3DoF底盘+1DoF轮胎）simulink.rar 4DoF单轨车辆模型（3DoF底盘+1DoF轮胎）simulink.rar
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2024-06-15

: 4DOF搬运机器人的结构设计.doc 4DOF搬运机器人的结构设计.doc
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：702KB 上传时间：2023-07-11

: 在fkine4DOF（正向运动学）和ikine4DOF_v2（反向运动学）matlab函数.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码...4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2024-03-25

: RobotArmWebClient:FuRoC 4DOF机械臂WEB客户端 RobotArmWeb客户端演示 Demo 部署在 Heroku 上介绍 FuRoC 制作的 4DOF 机械臂的 WEB 客户端。该项目基于 Babylon.js 并在 Nodejs 上运行 Babylon.js Nodejs
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-06-07

: 自适应控制matlab仿真代码-adaptive_manipulator_control:4DoF机械手的自适应控制该存储库包含我的文章“4-DoF 机器人机械手的自适应控制”的 matlab/simulink 代码。更准确地说，您将有一个 4-DoF 机器人机械手模型、用于符号化推导此类机械手动力学的代码以及机器人由自适应扭矩控制器控制的...
评级：0 浏览量：1193 收藏量：10 资源大小：25KB 上传时间：2021-06-04

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评级：0 浏览量：711 收藏量：2 资源大小：89KB 上传时间：2019-08-13

: 使用 DIDO 对 4DOF 臂进行控制优化：通过 SimMechanics 导入的 4 DOF 臂为 DIDO 解决的最佳拾取位置控制... 在 AutoDesk Inventor 中构建了基于 Motoman IA20 的 4 DOF 臂。 SimMechanics 用于生成 Simulink 模型。该模型隐式地为机器人生成动力学，因此无需手动求解运动方程。动态由控制优化软件使用：DIDO，市售。样本...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-06-01

: 具有 3 个关节的 4DOF 机器人手指的 Matlab 建模，具有正向和逆运动学解决方案的实现.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码...4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：7.58MB 上传时间：2024-06-14

: 对于 BME Auth 理学硕士课程的医疗机器人科目，A 团队的任务是 4DOF 机器人手指的数学描述Matlab代码.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码...4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：593KB 上传时间：2024-06-14

: 虚拟机器人 4 自由度：文件由基于 GUI 的 4DOF 机器人应用程序组成-matlab开发机器人显示工作量，具有屏幕旋转的灵活性，自由度的指定，显示机械臂端点的xyz坐标等。如果您喜欢它或想评论任何事情或有任何疑问，请随时通过 pmsomani@gmail.com 联系
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2021-05-31

: 带4dof robto臂PS2控制的RC Arduino坦克-项目开发带有4个自由度机械手的Arduino坦克，PS2控制
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-03-31

: 4DOF-manipulator-simulation-.rar_robot manipulator_机械 pdf_机械臂_机械本文章描述四自由度机械臂的matlab仿真方法，使用到robot工具箱
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2022-07-14

: Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动... Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin）前往YouTube...
评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-03-12

: 4DoF Single Track Vehicle Model（3DoF底盘+1DoF轮胎）：单轨/非线性/自行车模型。具有欧拉前向积分的... Simulink 文件包含用于偏航稳定性研究的工作 4 自由度车辆模型。您可以在沥青、湿沥青、冰雪路面条件之间切换。请阅读自述文件。使用以下方程构建的模型： Berntorp, K.、Olofsson, B.、Lundahl, K. 和 Nielsen...
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2021-05-31

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评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：2.89MB 上传时间：2021-03-25

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: DOF节点设置利用DOF的高级建模技术,利用DOF建模技术，可以是对象物按设置的途径运动
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: dof4_传递函数_ 求系统的传递函数，测得系统的固有传递特性，并进行幅值传递的仿真
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: 计算机视觉：4D位姿估计（4D Pose Estimation）该项目是关于六轴机械臂视觉抓取的任务，其中需要使用到物块的4D位姿估计。... 所需环境（包含但不限于）： - python 3.5 - TensorFlow-gpu 1.9.0 注意：该资源只包括python训练源代码和训练数据，不包含推理的代码...
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: 4WSVehicle2DOF_2自由度车辆_四轮转向_fourwheelvehicle_vehicle_横摆四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。
评级：5 浏览量：661 收藏量：5 资源大小：33KB 上传时间：2021-09-11

: 基于EKF扩展卡尔曼滤波的6DOF无人机GPS-INS融合算法matlab仿真【包括程序操作视频】 4.内容：基于EKF扩展卡尔曼滤波的6DOF无人机GPS-INS融合算法matlab仿真。基于EKF的6DOF无人机GPS-INS融合算法可以实现高精度的导航，即使在GPS信号受到干扰或暂时丢失的情况下，也能依靠INS数据维持导航的连续性和...
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: 4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验.pdf #资源达人分享计划#
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: 2dof_suspension.rar simulink模型里面带有1/4车辆2DOF悬架垂向振动模型，同时包含了随机路面生成模块。matlab代码给出了簧载质量、非簧载质量在随机路面输入下的振动响应，也包含了车身加速度、悬架动挠度、相对动载荷的频响函数分析，...
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: Hello_Metal_6DOF:金属中的基本6DOF地狱运动使用Metal API的基本直升机6DOF运动。 Boilerplate Xcode Metal项目展示了如何在没有情况下进行基本的直升机运动。同样，臭名昭著的XFile.cpp也可以进入网络。这不是到Metal的端口的开始。视频解释万向节锁。 ...
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: MATLAB模拟 2D 空间中 2-DOF 机械臂的运动.zip 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞...
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