多姿态;

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多姿态;

: IMU 姿态测量上位机基于 STM32 MPU6050 姿态测量参考系统上位机程序。
评级：0 浏览量：662 收藏量：1 资源大小：2.27MB 上传时间：2019-03-21

: OpenGL+IMU显示姿态 OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码
评级：2 浏览量：618 收藏量：5 资源大小：643KB 上传时间：2018-06-11

: MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).zip 在初始化阶段，可能更多地依赖加速度计，而随着系统运行，陀螺仪的作用会逐渐增强。滤波过程一般包括对陀螺仪数据进行积分，以及将加速度计和积分后的陀螺仪数据按权重融合。源码中可能包含了以下关键部分： 1. I2...
评级：2 浏览量：1876 收藏量：10 资源大小：3.57MB 上传时间：2020-03-21

: APDS-9930姿态传感器模块.pdf APDS-9930姿态传感器模块中文资料，可以用，个人在调试中用I2C接口进行调试OK，
评级：0 浏览量：1054 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2019-07-10

: 简述车载姿态测量系统的开发载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-01-18

: 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法针对具有矢量观测的卫星姿态估计问题,提出一种基于Marginalized 粒子滤波(MPF)的算法.采用Rao-lackwellizationB技术,将卫星模型状态向量中的线性状态部分(陀螺漂移)和非线性状态部分(卫星姿态)分开处理,从而使得估计...
评级：0 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：277KB 上传时间：2021-01-15

: 定向钻具姿态的双线性补偿控制策略在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.对此,提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,以实现对非线性钻具运动的准确控制.首先,通过分析定向钻具运动特性,建立定向钻具...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：493KB 上传时间：2021-01-12

: 汽车电子中的简述车载姿态测量系统的开发载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2020-10-23

: STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码 STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： ...
评级：1 浏览量：1090 收藏量：11 资源大小：1.05MB 上传时间：2019-03-05

: 基于姿态估计的实时跌倒检测算法为了快速、准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度、跌倒后颈部关节点的纵坐标值...
评级：0 浏览量：4670 收藏量：20 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-01-12

: 惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 ...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-01-14

: 质量矩导弹变质心姿态控制规律研针对质量矩导弹变质心控制问题,提出一种基于模糊逻辑的姿态控制规律.首先建立了姿态运动模型;其次设计了滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历隶属函数的关系,对滑块位置进行协调,同时利用遗传算法对...
评级：0 浏览量：99 收藏量：2 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-01-15

: 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制针对航天器交会对接模拟系统的姿态同步和位置跟踪控制问题,在存在外界扰动和系统不确定性的情况下,基于改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律,采用双闭环控制结构分别设计内环和外环有限时间姿态位置耦合控制...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-01-13

: 恢复随动光目标姿态控制系统摘要：介绍了随动光目标姿态控制系统的工作原理和实现方法。系统分别采用了四象限光电控测器和PSD光电探测器进行位置探测，对两种探测器性能做了比较。并分析了影响系统精度的主要因素。关键词：光目标位置探测...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2021-02-03

: 参数未知航天器的姿态接管控制失效航天器的参数未知给姿态接管控制带来很大挑战,为此,针对该控制问题提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态接管控制方法.首先,采用改进的自适应动态逆控制重构姿态接管控制律,并利用Lyapunov方法分析系统稳定...
评级：0 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：299KB 上传时间：2021-01-13

: 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制针对交会对接模拟系统的姿态同步问题,在存在扰动和系统不确定性的情况下,利用改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律设计两个有限时间抗干扰控制器.改进的自适应律保证了两个控制器的连续性和对干扰的鲁棒性,且...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-01-13

: 基于自适应模糊与输入输出线性化的卫星姿态控制将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合, 构成混合控制器, 并将其应用于挠性卫星的姿态机动控制. 给出了卫星姿态控制器的基本形式, 分析了控制器参数的选取准则. 在线调节自适应模糊控制器的参数, 以补偿...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2021-01-15

: 基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制但是，这些方法多是改进特征结构配置的设计方法，并没有专门针对不确定性因素采取补偿措施，因此存在一定的局限性。文章的研究成果对于飞行器控制系统的设计具有重要意义。通过将L1自适应补偿器应用于特征结构配置...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-01-12

: 考虑状态约束的航天器编队分布式姿态协同跟踪控制针对有向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于反步法的分布式姿态协同跟踪控制律.在仅有部分跟随航天器可以获取动态领航航天器信息的情况下,利用多层神经网络的逼近特性对系统的非线性不确定性...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-01-13

: 基于时变增益ESO的航天器无源姿态跟踪控制针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削弱常值增益ESO中的峰化现象,设计一种时变增益ESO对角速度和系统的总干扰进行估计;...
评级：0 浏览量：175 收藏量：1 资源大小：311KB 上传时间：2021-01-12

: 基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2021-01-12

: 偏置动量卫星阻尼力矩作用下的姿态运动特性分析及控制方法针对偏置动量卫星阻尼阶段的姿态运动特性进行分析,并基于时域分析方法提出弱偏置角动量的选取方法,改善阻尼过程中滚动-偏航角收敛的动态性能.以实际应用为背景,考虑一箭多星发射模式下,安装约束的限制导致星箭分离后...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：531KB 上传时间：2021-01-12

: StancePers:第一个波斯语Twitter姿态检测数据集这是我们提交给“跨语言姿态检测”论文的随附资料库。项目结构 . ├── docker │ ├── CLEAN_BASE.ipynb │ ├── CLEAN_MTL.ipynb │ ├── README.md │ └── requirements.txt ├── Dockerfile ...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2021-04-04

: 基于自适应模糊${{H}_infty }$控制的可重复使用运载器再入姿态控制在探讨可重复使用运载器（Reusable Launch Vehicle, RLV）的再入姿态控制技术时，我们必须面对再入过程中出现的参数不确定性和外界干扰。为了提高可重复使用运载器在再入阶段的性能和安全性，提出了一种创新的控制...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：539KB 上传时间：2021-01-13

: 基于鲁棒伺服思想的尾坐式飞行器悬停姿态控制针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效、风场干扰、气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进行悬停阶段的姿态控制研究.根据悬停状态点线性化的运动学和动力学模型,设计鲁棒伺服线性...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：3.94MB 上传时间：2021-01-12

: 李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用针对一个单轮系统, 采用欧拉群描述其位形空间, 对于W ei2No rman 方程中不能精确求解的参数, 采用平均方法对其进行近似计算, 从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下, 在李群上的平均轨迹能以一定的精度...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-01-15

: 航天器姿态机动的非线性鲁棒$H_infty$控制方法针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒$H_\infty$控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-01-13

: 考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法....
评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：634KB 上传时间：2021-01-12

: 陀螺仪lsm6ds0初始化总之，初始化LSM6DS0陀螺仪和加速度计是一个涉及多个步骤的过程，需要对传感器的工作原理、寄存器配置以及通信协议有深入理解。通过正确的初始化，我们可以确保传感器在各种应用场景中提供准确、稳定且高效的数据。
评级：0 浏览量：864 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2018-05-29

: SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINA TlON AND CONTROL 综上所述，从标题和描述中，我们可以得知该文档深入探讨了航天器姿态确定与控制的多个方面，涉及该领域的关键技术和相关机构，并通过一系列专业的文献、出版和项目支持来强调其在航天工程领域的权威性与重要性。
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：73.45MB 上传时间：2019-01-04

: yy伴侣虚拟视频 v4.0.0.5 官方版.zip 一键美白，磨皮焕肤，瘦脸瘦身，轻松展现最美的姿态视频特效百变灯光，丰富特效，自定义图标，随心打造个性化视频化效果现场特效现场音效，趣味动画，动画广播，直播效果更生动，观众互动更方便 yy伴侣...
评级：0 浏览量：826 收藏量：1 资源大小：47.49MB 上传时间：2019-07-08

: ICM-40609D DS-000272 v0.8.pdf 以上知识点涵盖了ICM-40609D传感器从基本特性到应用场景、从电气参数到数字接口、从组装到额外信息等多个维度的内容，为设计和应用ICM-40609D传感器提供了全面的技术支持。由于文件内容有OCR扫描导致的识别错误，...
评级：1 浏览量：1064 收藏量：2 资源大小：2.83MB 上传时间：2019-10-10

: apple_hacker-9416619-STK8.1.txt STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库。对于特定的分析任务，STK提供了附加分析模块，...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：51B 上传时间：2019-07-08

: C# 人脸识别示例源码.rar 1. 预处理：在人脸识别过程中，预处理是非常重要的一步，主要是为了消除光照、姿态、表情等因素的影响。在Emgu CV中，可以使用灰度转换、直方图均衡化、归一化等方法改善图像质量。 2. 特征提取：Emgu CV提供了多种...
评级：5 浏览量：600 收藏量：5 资源大小：6.38MB 上传时间：2019-11-03

: stm32f103c8t6+esp8266+dht11+mpu6050+超声波+舵机控制连接onenet 虽然在这个项目中被屏蔽了，但通常可用于姿态估计、运动控制等领域。超声波传感器常用于距离测量，其工作原理是发射超声波脉冲，然后根据接收到的回波时间计算目标距离。这种传感器在机器人导航、避障、安全监控等...
评级：0 浏览量：2438 收藏量：28 资源大小：7.74MB 上传时间：2019-07-17

: Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control.rar 船舶运动控制涉及如何通过操纵船舶使其按照预期轨迹行驶，同时保持姿态稳定。手册可能包含以下内容： 1. 船舶运动方程：建立船舶在六自由度（平移和旋转）下的运动模型。 2. 控制理论基础：介绍线性系统理论、反馈...
评级：5 浏览量：779 收藏量：5 资源大小：26.9MB 上传时间：2019-09-16

: 手势控制arduino小车 - 在大角度的姿态变化时，三轴耦合会造成姿态角度的耦合变化，这是使用欧拉角进行姿态解算固有的问题。 3. 硬件选择 - JY901模块：它集成了姿态解算器，能够输出模块的当前姿态，配合动态卡尔曼滤波算法，在静态...
评级：0 浏览量：1345 收藏量：13 资源大小：1.11MB 上传时间：2018-06-11

: 基于yolov3的模糊人脸检测（测试代码）同时，为了提高在复杂环境下的检测效果，还可以结合其他技术，如深度学习的超分辨率方法来提升模糊人脸的清晰度，或者使用多模态融合，结合语音、姿态等其他信息辅助人脸检测。总之，基于YOLOv3的模糊人脸检测技术...
评级：0 浏览量：1562 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2019-01-10

: MPU9250参考资料总结，MPU9250是一款多功能的九轴运动传感器，其核心在于通过综合分析来自各个轴的传感器数据，实现复杂运动的精确监测。在实际应用中，需要深入理解其硬件特性、通信协议、软件编程和数据处理方法，才能充分发挥其...
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: OpTiTrack Indoor GPS System - **六自由度追踪：** 支持刚体六自由度坐标追踪，不仅包括位置信息还包括姿态信息，如旋转角度等。 - **灵活的同步方式：** 提供了OptiSync和WiredSync两种同步方式，满足不同应用场景的需求。 #### 五、应用场景 ...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2018-11-09

: 用于图像处理的特征点数据集 4. **视觉定位与SLAM**：在机器人导航和视觉定位系统中，特征点可以帮助确定设备的位置和姿态，是Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)的重要组成部分。总结来说，"用于图像处理的特征点数据集"为研究者...
评级：4 浏览量：297 收藏量：1 资源大小：62.94MB 上传时间：2019-01-06

: MWC飞控资料 MWC飞控的核心功能包括姿态稳定、GPS导航、手动/自动飞行模式切换等，为飞行器提供精准的飞行控制。压缩包中的调试软件是MWC飞控开发和调试的重要工具。通常，这会包含一个地面站软件，如Mission Planner或...
评级：0 浏览量：390 收藏量：0 资源大小：5.04MB 上传时间：2018-07-26

: carla 仿真0.9版本 3. 多样化场景：0.9版本包含多个城镇地图，每张地图都有独特的道路布局和建筑风格，模拟了各种城市和乡村驾驶环境。 4. 动态交通流：通过模拟不同类型的车辆、行人和其他交通参与者，0.9版本可以创建复杂的动态交通...
评级：0 浏览量：1354 收藏量：2 资源大小：15.2MB 上传时间：2018-09-10

: MPU9250的verilog spi 读取ip MPU9250是一款集成的微处理器，它包含了三轴加速度计、三轴陀螺仪和一个数字温度传感器，常用于运动检测和姿态估计等应用。在嵌入式系统设计中，为了与MPU9250进行通信，需要编写Verilog代码来实现SPI（Serial ...
评级：1 浏览量：363 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2018-08-13

: 陀螺仪6681A 它适用于多种应用场景，如消费电子产品中的运动跟踪、姿态检测等。 ### 二、主要特性 #### 2.1 陀螺仪特性 - **分辨率**：MPU-6881陀螺仪支持高分辨率测量，能够准确捕捉到微小的旋转变化。 - **温度补偿**：具备...
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: 李群运动描述这个群由六个参数构成，即三维空间中物体的位置和姿态。 3. **无穷小生成元**：每个李群都有一组无穷小生成元，这些生成元构成了该群的微分结构。对于三维欧几里得群而言，其无穷小生成元包括三个平移方向和三个...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：656KB 上传时间：2018-10-28

: 多机只测角无源定位中的空间对准方法空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：2.82MB 上传时间：2021-01-13

: labvIEW-and--MTi XSens MTI是一款先进的微惯性测量单元（IMU），集成了加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，能够提供高精度的三维运动数据，如姿态、速度和位置信息。这些传感器广泛应用于机器人、无人机、车辆导航、人体运动分析以及...
评级：0 浏览量：139 收藏量：2 资源大小：60KB 上传时间：2018-06-05

: stk入门培训定义卫星是STK中的一个高级功能，包括了卫星的基本属性设置、轨道定义、姿态设定、轨迹断点、质量参数设定、图形属性设定以及约束条件设置。用户可以通过轨道向导快速定义多种类型的卫星轨道，如太阳同步轨道、对地...
评级：0 浏览量：281 收藏量：0 资源大小：4.25MB 上传时间：2018-07-05

: Python 计算机视觉编程（中英文）通过Python语言讲解了基础理论与算法，并通过大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、3D重建、立体成像、增强现实、姿态估计、全景创建、图像分割、降噪、图像分组等技术。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：26.64MB 上传时间：2018-08-22

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