基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制方法的研究主要集中在解决飞行器控制系统在面对各种不确定因素时所呈现的鲁棒性不足的问题。在这一领域，传统特征结构配置方法（Eigenstructureassignment, EA）虽然能够简化设计过程，提供满意的操作品质和解耦性能，但在干扰作用下系统的鲁棒性不够强。因此，研究者们致力于寻找能够提升系统鲁棒性的新方法。
文章提出了一个基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法。L1自适应控制是一种先进的控制策略，它的核心思想是在控制器中嵌入一个自适应机制，用以补偿模型中未知或变化的参数，并对系统中的不确定性进行抵消。这种设计允许系统对于参数不确定性和外部干扰具有很强的抵抗能力。
文章将控制器分为两部分：特征结构配置控制器和L1自适应补偿器。特征结构配置控制器的主要职责是确保整个系统的稳定性和满足性能指标。而L1自适应补偿器则用于处理系统中的不确定性因素，通过实时调整控制策略来抵消这些不确定性带来的影响。
接下来，文章详细给出了各控制器的设计步骤，并对总控制器的稳定性和性能进行了深入分析。稳定性分析确保了在理论层面系统能够达到稳定状态，而性能分析则关注系统在实际运行中的响应速度、超调量、稳态误差等性能指标。
在文章中，所设计的鲁棒特征结构配置控制器被应用于飞行器姿态角控制，并与传统特征结构配置控制器进行了比较。仿真结果表明，相比于传统方法，所提出的鲁棒特征结构配置控制方法在保证系统性能的同时，显著提高了系统的鲁棒性。这一结论是通过对比分析两种控制器在不同的飞行环境下以及面对不同的干扰和不确定性时的系统响应得出的。
关键词部分提到了特征结构配置、L1自适应补偿器、姿态角控制、飞行器以及鲁棒性。这些关键词串联起文章的核心内容，涵盖了文章所解决的关键问题以及采取的技术手段。
此外，文章还回顾了姿态角控制的发展历程和已有的控制方法。姿态角控制作为飞行器稳定回路的基础，经过长时间的研究，已经形成了多种控制方法。特征结构配置方法因其简化设计过程并提供良好操作品质的特点，被广泛应用于飞控设计领域。尽管如此，传统方法在面对干扰时，其鲁棒性不足的问题仍然突出，因此对于特征结构配置鲁棒性的研究显得尤为重要。
文章提及了一些文献中已经提出的提高特征结构配置鲁棒性的方法，例如通过分步优化策略、约束条件和条件数最小化等方法来优化系统性能，并提高其鲁棒性。但是，这些方法多是改进特征结构配置的设计方法，并没有专门针对不确定性因素采取补偿措施，因此存在一定的局限性。
文章的研究成果对于飞行器控制系统的设计具有重要意义。通过将L1自适应补偿器应用于特征结构配置方法中，不仅能够保持系统的稳定性，还能有效提高系统对各种内外部不确定因素的抵抗能力。这样的控制策略在未来飞行器控制系统的设计与优化中具有广泛的应用前景。
