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基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制
基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制
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2021-01-12
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针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于$L_{1
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高超音速巡航飞行器再进入过程中基于特征模型的H_2 /H_∞鲁棒自适应控制
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本文旨在将H2和H∞鲁棒性引入基于特征曲线的黄金分割自适应控制律,并将鲁棒自适应控制方案应用于受外部干扰和空气动力系数不确定性影响的高超音速巡航舰的姿态控制。 当以超高速操纵时,高超音速巡航舰的姿态系统对外部干扰和空气动力系数变化极为敏感,因此姿态系统的适应性和鲁棒性在控制器设计中至关重要。 为了提高现有黄金分割自适应控制律的鲁棒性,提出了黄金分割鲁棒自适应控制律。 相对于现有的控制律,参数λ的设
行业分类-设备装置-基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置.zip
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针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法。该方法将反步控制和滑模控制相结合,利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰上界,避免了对故障的检测与隔离,实现了输入饱和、干扰和故障对系统稳定性影响的抑制。基于Lyapunov方法从理论上证明了闭环系统的稳定性;将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明该控制器能有效处
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基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计
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<p>研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题, 目的是重新设计状态反馈控制律, 使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值. 两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近, 而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性. 基于状态反馈特征结构配置的参数化结果, 将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题, 并提出了鲁棒容错控制设计方法. 数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法
基于模糊控制技术的飞行器姿态控制系统设计.pdf
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模糊控制技术是一种仿人思维的智能控制技术,它是基于在对象操作经验的基础上,利用模糊数学方法推理出...本文介绍了模糊控制器的基本设计思路,并采用带修正因子的模糊控制技术进行了飞行器姿态控制系统的设计与仿真。
反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法
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出一种基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置优化方法.该方法通过随机鲁棒分析准确 度量了闭环系统的鲁棒性,确立控制系统设计要求与待设计参数间的直接联系,并运用优化技 术实现闭环系统稳定性与性能间的折衷,最大...
补充1-特征结构配置原理1
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西北工业大学硕士学位论文 第五章 基于最优鲁棒特征结构配置的被动容错控制设计54第五章第五章第五章第五章 基于最优鲁棒基于最优鲁棒基于最优鲁棒基于最优鲁棒特征结
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基于LMI工具箱的非线性状态反馈鲁棒H无穷控制器设计
基于反馈补偿的扑翼微型飞行器姿态跟踪控制 (2007年)
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为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题,给出了其姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器。通过对扑翼微型飞行器动力学模型分析可知,姿态控制系统是一个多输入多输出的二阶非线性系统,其包含不确定性、多变量参数耦合及各种干扰。为此提出了一种积分反馈补偿策略,只要外部干扰和参数不确定性的微分上界已知,则可对其量值进行在线辨识和实时补偿,从而对姿态变化实施有效跟踪。分析了系统的李亚普诺夫稳定
基于气动舵面和RCS融合控制的高超声速飞行器再入姿态容错控制
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基于特征结构分配的残差生成:用于生成鲁棒残差的 m 文件和 simulink 模型的集合。-matlab开发
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一组特征值和相应的特征向量形成矩阵的特征结构器。 残差生成的特征结构分配方法是一种基于闭环观测器的方法,在该方法中,我们使残差而不是状态估计对干扰不敏感。
基于协方差矩阵遗传算法的飞行器结构健康监控传感器优化配置.pdf
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基于模糊变结构控制设计一种鲁棒主动队列管理算法 (2006年)
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基于模糊逻辑控制(FLC)提出了一种主动队列管理(AQM)算法。该算法将滑模控制器(SMC)和PI控制器相结合,综合了二者的优点,既对网络模型的不确定性、网络参数的时变性以及非TCP流所引起的网络抖动具有很强的鲁棒性,又可以通过PJ控制使稳态误差最小。仿真结果表明该算法可以获得好的暂态和稳态响应,结果也表明在网络条件变化的情况下,该算法优于传统的Pl控制和传统的变结构控制。
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基于DSP的鲁棒PID控制器的设计.pdf
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设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID 控制器,并以DSPTMS320F2812 加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID 控制器对电液位置伺服系统...
广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置 (2009年)
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考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题,提出了一种优化算法.该算法的目标是 使得特征结构配置的误差最小.根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果,给出了优化指标的...
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鲁棒电力系统状态估计器在监控应用中具有重要意义。根据我们的经验,我们发现使用投影统计的鲁棒广义极大似然(GM)估计是文献中最好的方法之一。它对多个交互和一致的坏数据、坏杠杆点、坏零注入以及某些类型的网络...
基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制 (2012年)
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反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策略设计了反鱼雷鱼雷姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得反鱼雷鱼雷姿态角稳定地跟踪弹道所需航向角,实现了鱼雷姿态子系统间的解耦控制.
基于两层GMM结构的VTS特征补偿,可实现鲁棒的语音识别
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基于声辐射模态的结构振动鲁棒非脆弱H∞控制 (2009年)
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对基于声辐射模态的结构振动主动控制中的鲁棒非脆弱问题进行了研究。首先以简支板为例。基于声辐射模态的主动控制策略,考虑被控系统参数的不确定性,建立了参数不确定模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,考虑乘性控制器参数变化,设计了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器。仿真结果表明:该控制器不仅是鲁棒的,而且是非脆弱的,验证了该方法的有效性。
基于声辐射模态的有源结构声辐射系统鲁棒H∞控制 (2010年)
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以简支板为例,在考虑参数不确定性的情况下,对基于时域声辐射模态的有源结构声辐射系统进行了鲁棒H∞控制研究。首先基于声辐射模态理论,建立了包含不确定性的状态空间模型,然后引入虚拟性能指标将其转化为标准H∞控制模型求解了鲁棒H∞输出反馈控制器。最后进行了仿真计算,结果表明该方法具有较强的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
基于改进深度学习模型C-NTM的脑电鲁棒特征学习.pdf
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鲁棒控制器设计程序_一个实际的鲁棒控制器设计实例_LMI_matlab
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资源名:鲁棒控制器设计程序_一个实际的鲁棒控制器设计实例_LMI_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换...
基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法
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鲁棒控制理论 课件ppt
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从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身,而不局限于控制系统的鲁棒性。 首先,鲁棒性是一种性质,它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。因而我们通常所说的控制系统的鲁棒性即是与控制系统相关的某种意义下的...
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