机器人建模

机器人建模和控制.pdf 机器人建模和控制.pdf

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matlab机器人建模入门.rar 老师上课讲的视频进行录屏，希望可以帮助有需要的人，帮助新手入门。

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基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真 (1).pdf 基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真 (1).pdf

评级：5 浏览量：616 收藏量：2 资源大小：829KB 上传时间：2021-08-14

adams焊接机器人建模 焊接机器人

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机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法 课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制...

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基于介电弹性体驱动器的软体机器人建模与跟踪控制.pdf #资源达人分享计划#

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机器人建模和控制 [（美）马克 W.斯庞] 机器人建模和控制 [（美）马克 W.斯庞]机器人学基础教程。算是课本吧，不错的书。希望大家可以一起学习，一起交流。

评级：0 浏览量：0 收藏量：1 资源大小：99.13MB 上传时间：2019-01-25

机器人建模和控制_马克W.斯庞.zip 中文翻译版本，带书签。出自机器人领域的著名专家之手，对现代机器人的操作和控制做出精彩而又全面的概述，所覆盖的内容在深度和广度方面都是无可匹敌的。

评级：4 浏览量：0 收藏量：1 资源大小：99.53MB 上传时间：2019-05-10

6r机器人建模 应用改进的dh方法建立了机器人的模型，具有可调试的界面

评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：651B 上传时间：2018-12-25

基于Matlab的装货机器人建模与仿真课设.txt 本资源包含基于Matlab的装货机器人建模与仿真课设报告、PPT、完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

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机器人建模 描述了机器人三维建模的具体步骤和思路，对于新手上路很有帮助

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：372B 上传时间：2015-06-14

基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真全套资料.txt 本资源包含基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真课设报告、PPT和完整源码、演示视频等资料。 它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

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康奈尔大学开发机器人建模系统.pdf 康奈尔大学开发机器人建模系统.pdf

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2021-08-14

机器人建模 DH This document is about parameter modification in robot modeling DH method，which can help learning DH

评级：0 浏览量：856 收藏量：1 资源大小：686KB 上传时间：2018-04-18

基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真全套资料.txt 本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取...

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基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验 基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统，并在gazebo和rviz里进行仿真

评级：0 浏览量：707 收藏量：2 资源大小：412KB 上传时间：2023-10-27

机器人建模和控制错误矫正errata 机器人建模与控制书籍部分错误矫正。英文版书籍是上一个上传的资源

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基于几何向量法的机器人建模.pdf #资源达人分享计划#

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四轴冲压工业机器人建模与优化设计.pdf 四轴冲压工业机器人建模与优化设计.pdf

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《机器人建模和控制》习题答案 《机器人建模和控制》书籍课后习题答案

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机器人建模和控制.zip 该压缩包为高清扫描的《机器人建模和控制》，该书讲解详细，想学习机器人运动建模和控制的小伙伴可以下载。

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机器人学建模规划与控制pdf 机器人学建模规划与控制的pdf，高清，国外MIT的机器人教学的教材！

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基于ADAMS的工业机器人建模与动力学仿真.pdf #资源达人分享计划#

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基于Matlab的在立方体上写字机器人建模与仿真课设.txt 本资源包含基于Matlab的在立方体上写字机器人建模与仿真课设报告、PPT和配套完整源码、演示视频等 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取...

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海底电缆巡检水下机器人建模及运动控制系统研究.pdf #资源达人分享计划#

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机器人建模控制 关于机器人的详细建模，专业，准确，对于大家的学习很有帮助

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汽车机器人建模（内含代码） 汽车机器人是一种非线性、多变量、强耦合、参数不确定的复杂系统，是检验各种控制方法的一个理想装置，受到广大研究人员的重视，成为具有挑战性的课题之一。为了对其运动进行控制，就需要对汽车机器人进行数学建模。

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MATLAB 机器人建模并含仿真 MATLAB 机器人建模并含仿真，过程构建详细，参数可修改，以此为模板可开发自己的程序

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基于Matlab的签名机器人建模与仿真课设全套资料.txt 本资源包含基于Matlab的签名机器人建模与仿真课设报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

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D-H机器人建模 D-H方法机器人建模，假设机器人由一系列关节和连杆组成。这些关节可能是滑动（线性）的或者是旋转（转动）的，它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面。

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基于ADAMS的小型爬壁清洁机器人建模与仿真 (2012年) 基于定轴及行星轮系运动，提出了一种小型爬壁清洁机器人，机器人采用双足真空吸附原理，阐述了机器人的结构，分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性，运用ADAMS软件对各运动模式进行...

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软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析.pdf #资源达人分享计划#

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煤矿井下飞行机器人建模与仿真-论文 针对煤矿井下飞行机器人自主导航、数学模型不完善与实验数据缺失问题，建立了煤矿井下飞行机器人运动力学模型、传感器观测状态估计模型、仿真系统。自定义煤矿井下导航坐标系，在简化后的微分平坦状态空间，建立线...

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基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#

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UR5协作机器人运动学与动力学建模与仿真 UR5协作机器人运动学与动力学建模与仿真

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基于Matlab的下中国象棋机器人建模与仿真全套资料.txt 本资源包含基于Matlab的下中国象棋机器人建模与仿真课设报告、PPT和配套完整源码、演示视频等。 它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

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基于ROS的轮式机器人建模与路径规划仿真.pdf #资源达人分享计划#

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空间机器人建模与仿真matlab 空间机器人建模与仿真

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zaoyanmoxin.zip_robotic 机器人建模_多自由度_液压 对液压凿岩机器人的建模，多自由度，能实现点到点的仿真运动

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煤矿井下飞行机器人建模与仿真.pdf #资源达人分享计划#

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3D初识机器人建模.ppt 3D初识机器人建模.ppt

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Robotics toolbox机器人建模详细步骤+详细结果+代码.rar 运用matlab的机器人工具箱Robotics toolbox进行多杆机器人建模，其中包括matlab机器人工具箱的安装、机器人创建、运动学求解、轨迹规划四个部分。每一个部分都有详细的步骤和说明。其中还包含matlab相应的代码。可以...

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基于Matlab强化学习路径寻优机器人建模与仿真全套资料.txt 本资源包含基于Matlab强化学习路径寻优机器人建模与仿真课设报告、配套完整源码和PPT、演示视频等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看...

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基于Matlab的六轴（七轴）手术穿刺机器人建模与仿真.txt 基于Matlab的手术穿刺机器人建模与仿真课设报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

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基于ROS的人形机器人建模与仿真.pdf #资源达人分享计划#

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动态双足机器人建模及步态优化设计.pdf #资源达人分享计划#

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基于MATLAB的机器人运动学建模及仿真分析.pdf #资源达人分享计划#

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两自由度Delta机器人建模与仿真.pdf #资源达人分享计划#

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