汽车机器人建模（内含代码）

汽车机器人是一种非线性、多变量、强耦合、参数不确定的复杂系统，是检验各种控制方法的一个理想装置，受到广大研究人员的重视，成为具有挑战性的课题之一。为了对其运动进行控制，就需要对汽车机器人进行数学建模。