从零开始设计搭建汽车机器人

汽车机器人是移动机器人类型中非常典型的一种，本文从应用需求、场景等角度分析，详细阐述汽车机器人MCR的本体设计、硬件系统设计及软件系统设计情况，着重描述硬件系统的分层设计与传感器选型，最后提供机器人参数校准方法。