智能机器人系统实验报告，内含代码，含ROS操作系统，学习常用指令，实现话题、服务通信、ROS简单应用等实验

智能机器人系统实验报告，内含代码 1、熟悉 ROS 操作系统、学习 ROS 常用指令； 2、熟悉ROS话题通信架构，实现话题通信过程； 3、熟悉ROS服务通信架构，实现服务通信过程； 4、了解 ROS 中常用组件：launch 启动文件、Qt 工具箱和 rviz 三维可视化环境 5、ROS简单应用：激光SLAM； 6、 ROS简单应用：视觉SLAM。