多自由度

本专辑为您列举一些多自由度方面的下载的内容,多自由度机械臂、人的手臂有多少个自由度等资源。把最新最全的多自由度推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供多自由度下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到多自由度相关内容，可进行网站注册，如有最新多自由度相关资源信息会推送给您。

阅读全文

多自由度

: 多自由度振动,多自由度振动系统,matlab 5振动力学案例：多自由度振动求解
评级：5 浏览量：2331 收藏量：9 资源大小：127KB 上传时间：2021-09-10

: 第6章：多自由度系统的振动.pps 振动系统是连续弹性体，其质量与刚度分布，属于无限多自由度的系统，应该用连续模型。简化为有限多自由度的模型，将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。 多自由度振动系统是两自由度系统的继续和补充...
评级：0 浏览量：218 收藏量：1 资源大小：1.11MB 上传时间：2019-08-24

: 龙格库塔法解振动方程.zip_ODE45_ode45多自由度_ode45自由度_多自由度振动_振动方程运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程，得到振动的时域响应曲线
评级：5 浏览量：1020 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 多自由度机器人控制的方案 多自由度的控制是一个复杂，而具挑战性的。Energid开发的Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的...
评级：0 浏览量：241 收藏量：1 资源大小：116KB 上传时间：2020-10-24

: 多自由度机器人的设计与研究.pdf 多自由度机器人的设计与研究.pdf
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：7.22MB 上传时间：2020-07-19

: matrixju.rar_helpa4n_刚度矩阵_多自由度体系的刚度矩阵_阻尼_阻尼矩阵可以通过输入刚度或阻尼数组，生成刚度（阻尼）矩阵。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 多自由度系统的震动本节介绍了汽车震动学多自由度系统的震动，是同学们对多自由度系统有了充分的了解，以及基本的掌握，对以后研究震动学方面的知识打好基础
评级：0 浏览量：661 收藏量：2 资源大小：2.89MB 上传时间：2014-06-10

: 第4章多自由度系统的振动题解.doc 第4章多自由度系统的振动题解.doc
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-09-25

: matlab--program.zip_7自由度振动_多自由度振动_庞加莱_疲劳寿命频谱_运动固有频率 1.纽马克算法，振动分析方法，计算多自由度系统振动响应，位移，速度，加速度 2.用于计算多自由度系统固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度矩阵、正则模态向量、受迫响应振动 3.里兹法是一种缩减系统自由度的近似...
评级：5 浏览量：244 收藏量：4 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-13

: 单自由度及多自由度系统模态分析单自由度及多自由度系统模态分析，单自由度及多自由度系统模态分析课件，单自由度及多自由度系统模态分析PPT
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2023-02-24

: 基于Arduino控制的多自由度机械臂系统设计.rar 基于Arduino控制的多自由度机械臂系统设计
评级：5 浏览量：740 收藏量：5 资源大小：283KB 上传时间：2021-12-14

: 多自由度系统求解器：计算多自由度线性系统在动力作用下的模态参数和响应。-matlab开发输入： M：质量矩阵 (n*n) C:阻尼矩阵 (n*n) K：刚度矩阵 (n*n) f:外力矩阵(n,N) fs：采样频率其中n是自由度数，N是动力数据点的长度输出：结果：是一个结构，由Result.Displacement: 位移 (n*N) 结果.速度：速度...
评级：0 浏览量：528 收藏量：4 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: 第二章多自由度模态分析理论第二章多自由度模态分析理论，第二章多自由度模态分析理论课件，第二章多自由度模态分析理论PPT
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：714KB 上传时间：2023-02-24

: cacul.zip_matlab_多自由度_解方程基于MATLAB仿真模块用于求解多自由度振动方程的精确解。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2022-09-25

: mdof:时域系统多自由度弹簧质量阻尼力-matlab开发用于二阶微分方程系统的简单时域求解器，例如弹簧、质量、具有外力的阻尼器。检查它是否正确...仅验证为 1dof...
评级：5 浏览量：309 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: 单自由度特性,单自由度和多自由度,matlab 解决齿轮非线性问题，可以求解分岔特性，分析分成情况
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-10

: ode_ode45多自由度_ode45自由度_ode45振动_odemdl_ode_ 三自由度振动系统simulink模型求解以及状态方程的ode45求解器求解
评级：5 浏览量：541 收藏量：1 资源大小：30KB 上传时间：2021-09-30

: 单自由度特性,单自由度和多自由度,matlab源码.zip 单自由度特性,单自由度和多自由度,matlab源码
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-15

: newmark.rar_enddvc_matlab newmark法_newmark_newmark法matlab_多自由度动力 matlab编写的Newmark法计算多自由度体系动力问题的通用程序，很实用！
评级：5 浏览量：196 收藏量：1 资源大小：701B 上传时间：2022-07-14

: 机械振动大作业 matlab编程 多自由度振动机械振动编程的大作业，多自由度系统matlab编程源码
评级：5 浏览量：206 收藏量：1 资源大小：127KB 上传时间：2022-04-25

: 计算多自由度体系的动力响应机械动力学
评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：724KB 上传时间：2017-05-13

: 基于MATLABSimulink的汽车多自由度振动系统动力学分析-基于MATLAB的汽车多自由度振动系统动力学分析.rar 基于MATLABSimulink的汽车多自由度振动系统动力学分析-基于MATLAB的汽车多自由度振动系统动力学分析.rar 本帖最后由 autofan_legend 于 2012-4-17 22:18 编辑基于MATLAB的汽车多自由度振动系统动力学...
评级：5 浏览量：1593 收藏量：13 资源大小：136KB 上传时间：2019-08-13

: 钻装机多自由度机载液压钻臂设计通过对原钻装机机载钻臂的结构缺陷进行分析,设计一种多自由度机载液压钻臂,能保证在较大的范围内钻孔始终垂直于巷道截面,并用Solid Works对钻臂结构进行三维建模,简化后导入有限元分析软件ANSYS Workbench进行静力学...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2020-07-03

: xianxing.rar_多自由度_多自由度体系_线性加速法 Matlab 编写的线性加速度法求多自由度体系动力问题的通用程序，很实用哦！
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：653B 上传时间：2022-09-14

: 结构动力计算_单自由度振_结构动力计算_多自由度_ 计算单自由度结构的动力响应与多自由度结构的自振特性
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-10-01

: 多自由度机器人的设计与研究 多自由度机器人的设计与研究.pdf 介绍了关于多自由度机器人的设计与研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：8.02MB 上传时间：2021-03-22

: 泊松白噪声激励多自由度碰撞振动系统的平稳响应泊松白噪声激励多自由度碰撞振动系统的平稳响应，吴禹，朱位秋，本文研究了随机脉冲激励下的多自由度碰撞振动系统的平稳响应。系统表示为随机激励的耗散的哈密顿系统，约束采用满足赫兹接触定律
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：452KB 上传时间：2020-02-28

: matlab开发-多自由度振动计算器 matlab开发-多自由度振动计算器。多自由度双质量动画振动计算器。
评级：0 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2019-08-22

: jacobi1.zip_多自由度模态_多自由度系统_机械振动用雅可比法求多自由度系统模态近似值，隶属于机械振动，实验内容
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：819B 上传时间：2022-07-15

: 多自由度坑道钻机机架设计与仿真分析对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率。利用有限元方法对...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2020-07-03

: zaoyanmoxin.zip_robotic 机器人建模_多自由度_液压对液压凿岩机器人的建模，多自由度，能实现点到点的仿真运动
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 多自由度非线性结构参数识别的鲁棒性研究 (2013年) 由于多自由度非线性结构参数识别是反问题，其解具有不确定性，为提高识别效率及识别结果的精度，基于序列二次规划法并通过数值试验分析研究影响参数识别鲁棒性能的各个因素。研究结果表明：噪声不影响识别效率但影响...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-05-25

: 一种多自由度误差同时测量方法提出一种基于激光准直技术的多自由度误差同时测量方法。采用半导体激光单模光纤组件为光源，分别以角锥棱镜和分光直角棱镜作为二维直线度误差和三维角度误差的敏感器件，实现了直线导轨五自由度误差的同时测量，且...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：2.2MB 上传时间：2021-02-05

: 结构动力学+matlab+中心差分法+求解多自由度运动方程问题中心差分法是一种数值微分的方法，它是通过在每个点处求出函数的近似导数来计算函数的导数的。它的基本原理是，在每个点处，用函数值的差值来...这里给出求解多自由度运动方程的中心差分法示例。并对结果进行绘图展示。
评级：0 浏览量：181 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2023-01-03

: 转轴激光多自由度运动误差测量综述转轴为旋转运动提供了基准，是精密测量、加工、控制等设备的重要运动部件之一，在高端加工制造、航空航天、光学分析等领域...综述了现有转轴激光多自由度误差测量方法，并分析了各种方法的优缺点，讨论了其发展趋势。
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：9.01MB 上传时间：2021-02-06

: 最新经济自由度.rar 1995-2021经济自由度指数数据 1、本人自己整理请勿删帖 2、时间跨度：1995-2021 3、区域范围：全球 ...具有较多经济自由度的国家或地区与那些较少经济度的国家或地区相比，会拥有较高的长期经济增长速度和更繁荣。
评级：5 浏览量：390 收藏量：2 资源大小：382KB 上传时间：2021-12-29

: 家居人形机器人多自由度手臂运动仿真.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2021-08-14

: 研究论文-基于虚拟样机技术的多自由度隔振系统动态响应特性研究.pdf 滚筒洗衣机属于典型的多自由度隔振系统，为提升其减振效果，运用虚拟样机技术方法实现隔振系统的动力学特性分析以及振幅、弹簧力、阻尼力等参数的优化。基于ANSYS和ADAMS建立振动系统的仿真模型，通过动力学分析平台...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：4.61MB 上传时间：2019-08-07

: 一种多自由度电机三维磁场分析及永磁体设计 (2012年) 在简述永磁球形多自由度电机的优越性能的基础上，针对一种新型永磁球形多自由度电机提出了4种永磁转子设计方案，对每一种永磁体结构进行了静磁场磁通密度模值和磁场分布计算，建立了球坐标下永磁体磁场解析求解模型...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：482KB 上传时间：2021-05-19

: newmark法程序法计算多自由度体系动力响应.doc newmark法程序法计算多自由度体系动力响应.doc
评级：5 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-09-27

: 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略该系统由传感器和运动控制系统构成，集成于假手机内部，通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型，共12个传感器，可为假手自主抓取以及人机交互中...多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.rar
评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2021-01-20

: 构造多自由度无阻尼系统微分方程的一种方法 (2004年) 针对多自由度无阻尼线性定常系统，根据系统的动能、势能与运动方程决定的动能、势能分别相等的原理，提出构造微分方程系数矩阵方法，现有的直接法，视察法是此方法的特例。此方法的优点是：在建立运动微分方程的过程...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：142KB 上传时间：2021-05-13

: 并线控制研究.zip_八自由度模型_多自由度_并线控制研究_整车控制_整车模型并线，指的是行车时从一条车道驶入另一条车道的行为。此行为多发生在上下四车道或上下多车道的...该模型基于八自由度整车模型建立的自动并线控制模型，可运行，对整车的稳定性进行了控制，对车辆的运行状态进行了监测。
评级：5 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：27.53MB 上传时间：2022-07-15

: 多自由度非线性动力方程的改进增维精细积分法 (2009年) 针对多自由度非线性动力方程,提出了一种改进的增维精细积分法。将非线性项当作载荷来处理,并采用增维的方法使非线性动力方程转化为形式上的齐次方程,使该齐次方程的系数矩阵具有一个定常子矩阵,避免了每一个时间步内...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2021-05-19

: 多自由度振动计算器：多自由度振动计算器，带有两个质量的动画。-matlab开发此 GUI 程序旨在帮助了解 MDOF 振动。它可以求解运动方程并提供模态解。它能够显示位移图和动画。它可能是可视化振型的有用工具。此代码将很快针对隔离器和吸收器的功能进行更新。如果您有任何意见，请随时写。...
评级：3 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-30

: Desktop_newmark_newmarkmatlab_激励响应_多自由度阻尼_ newmark法计算多自由度响应，输入刚度、质量、阻尼矩阵，还有激励矩阵，即可求出响应
评级：5 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-03

: 基于MATLAB多自由度单向串联振动系统的计算分析.pdf 基于MATLAB多自由度单向串联振动系统的计算分析.pdf
评级：0 浏览量：161 收藏量：2 资源大小：995KB 上传时间：2021-07-10

: 多自由度工业机器人基于神经网络的自适应PID控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-08-14

: Modal Analysis.zip_modal analysis_vibration_多自由度振动_自由度_阻尼矩阵对无阻尼多自由度振动系统的模态分析（源代码为三自由度），可通过更改质量矩阵和刚度矩阵得到自己想要的振动系统。pdf为Matlab处理震动信息的英文教程
评级：5 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：418KB 上传时间：2022-07-13

: 欧拉旋转矩阵求解_欧拉旋转矩阵求解；多自由度_ 欧拉角的转换，将欧拉角矩阵转换为对应旋转的角度（附带参考文献）
评级：5 浏览量：244 收藏量：0 资源大小：81KB 上传时间：2021-10-02

资源推荐

相关资源标签

多自由度机械动力学机电工程 matlab 多自由度系统首发论文坑道钻机多自由度机架有限元分析机器人运动伺服激光准直 measureme errors laser rotary angular 自然科学论文工程技术数据分析数据处理论文期刊专业指导机器学习深度学习参考文献 newmark Arduino 开发语言 modal_analysis vibration 阻尼矩阵 ode45 整车控制整车模型机械振动刚度矩阵结构动力学中心差分法