根据提供的文件内容，本文将重点阐述关于泊松白噪声激励下的多自由度碰撞振动系统的平稳响应研究的知识点。
标题中的“泊松白噪声”是一种随机过程，其增量在任意两个不相交的时间区间内均是相互独立的，且增量具有零均值和恒定方差。它作为一种典型的非高斯随机脉冲序列，广泛应用于工程噪声模拟和通信系统中。
描述中的“多自由度碰撞振动系统”是指系统中包含多个振动自由度的碰撞振动模型。这种系统可应用于研究具有间隙和固定壁的机械结构中的振动特性，如齿轮箱、凸轮机构等。在碰撞振动系统中，动力学特性的研究对于系统的优化设计、噪声控制和可靠性分析等方面具有重要意义。
“平稳响应”指的是系统在随机激励下的稳态反应。在研究多自由度碰撞振动系统的平稳响应时，需要考虑系统的动力学特性，包括非线性因素如碰撞和间隙的存在。这通常涉及到统计学和随机过程的知识，尤其是用于描述系统在长时间平均下的统计特性。
在研究方法方面，文章采用了“摄动法”来求解“广义福克－普朗克（FPK）方程”。这是一种数学分析技巧，通过在小参数的条件下进行级数展开求解微分方程，从而获得系统的近似解。在本研究中，摄动法被用于计算非高斯激励情形下的近似平稳概率密度函数。
另外，描述中提到的“赫兹接触定律”是描述两个弹性体接触时接触力与位移之间关系的模型。它假设接触力与接触面积之间存在一定的幂次关系，常用于模拟碰撞振动系统中的弹性碰撞过程。
部分内容提及了系统运动方程的数学表达式和相应的哈密顿量，显示了将碰撞振动系统用随机激励的耗散的哈密顿系统来表示的方法。哈密顿系统是经典力学中的一个重要概念，它将系统的动力学描述为相空间中的一组方程，其中哈密顿量代表系统的总能量。
研究还通过蒙特卡罗模拟方法来验证理论结果的可行性。蒙特卡罗方法是一种基于随机抽样的计算技术，广泛应用于概率论、统计物理以及工程技术等领域，用于在复杂的概率分布中估计各种随机变量的数学期望。
文档提到了国家自然科学基金重点项目和高等学校博士学科点专项科研基金对本研究的资助，说明了此研究的重要性和价值。
文章的知识点涵盖了泊松白噪声模型、多自由度碰撞振动系统、平稳响应、摄动法、广义FPK方程、赫兹接触定律、蒙特卡罗模拟方法等重要概念和方法。这些知识点不仅为理解多自由度碰撞振动系统在随机激励下的动态行为提供了理论基础，还展示了如何通过数学和计算方法求解这类复杂系统问题。
