路径规划

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路径规划

: 自动驾驶技术之路径规划 路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测...
评级：5 浏览量：2406 收藏量：6 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-13

: 基于搜索的路径规划方法对基于搜索的路径规划算法进行简单介绍,主要介绍了将地图表示成Graph的形式,A*算法的大体流程等
评级：0 浏览量：572 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2018-12-11

: 基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现) 三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一... 蚁群算法具有分布计算、群体智能等优势，在路径规划上具有很大潜力，在成功用于二维路径规划的同时也可用于三维路径规划，代码采用蚁群算法进行水下机器人三维路径规划。
评级：5 浏览量：4573 收藏量：27 资源大小：6KB 上传时间：2023-06-11

: c++ 珊格机器人路径规划.zip 在IT行业中，路径规划是计算机科学和人工智能领域中的一个关键问题，特别是在机器人学中。"c++ 珊格机器人路径规划.zip"这个压缩包文件显然包含了一个关于使用C++编程语言实现珊格（Grid）环境下的机器人路径规划...
评级：0 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：919KB 上传时间：2019-06-27

: 多层级设施选址-路径规划问题建模及算法基于有向图对物流网络多层级设施选址-路径规划问题,建立混合整数规划数学模型,提出量子进化算法与遗传算法协同的双智能算法集成求解方案.量子进化算法解决设施选址和设施分配,遗传算法进行路径规划,并提出可达配送...
评级：5 浏览量：1689 收藏量：11 资源大小：251KB 上传时间：2021-01-13

: 基于路径优化D* Lite算法的移动机器人路径规划 然后,在扩展节点时引入视线算法,增加本地父亲节点和远程父亲节点的概念,使得路径不局限于八邻域扩展,从而进化为任意角度路径规划算法;最后,在遇到未知障碍物时进行局部距离变换,结合启发距离值信息进行重规划,使得重...
评级：0 浏览量：1964 收藏量：2 资源大小：887KB 上传时间：2021-01-12

: 基于多行为的移动机器人路径规划 机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制...
评级：0 浏览量：415 收藏量：3 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-12

: 一种时变洋流场下AUV最优能耗路径规划方法算法将路径规划任务分为路径规划与路径优化两部分,路径规划部分采用蚁群系统算法构建通道,路径优化部分由量子粒子群算法对路径参数进一步优化,在保证全局最优的同时能够解决传统基于栅格的路径规划算法中机器人运动...
评级：0 浏览量：790 收藏量：3 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-12

: 基于dijkstra算法及仓储多AGV背景下实现路径规划和两车避让系统源码+项目说明.zip 基于dijkstra算法及仓储多AGV背景下实现路径规划和两车避让系统源码+项目说明.zip dijkstra算法经典Dijkstra算法是一种贪心算法，根据路径长度递增次序找到最短路径，通常用于解决单源最短路的问题。Dijkstra算法...
评级：0 浏览量：428 收藏量：8 资源大小：7KB 上传时间：2023-10-25

: 人工势场法 路径规划 matlab 国外的人写的人工势场法是一种在路径规划领域广泛应用的算法，特别是在机器人导航和自动化系统中。这个MATLAB程序是由印度的开发者编写的，旨在帮助用户理解和实现基于人工势场的路径规划。MATLAB作为强大的数学计算和编程环境，...
评级：0 浏览量：305 收藏量：2 资源大小：230KB 上传时间：2019-05-22

: 融合多目标与速度控制的AGV全局路径规划 为提升AGV工作效率并改善其躲避障碍物的执行能力,提出在静态与动态环境下的全局路径规划方法——多目标与速度控制法.在静态环境下,以路径最短与平滑度最大建立路径规划的多目标数学模型,采用所提出的改进算法求解并...
评级：0 浏览量：330 收藏量：2 资源大小：4.95MB 上传时间：2021-01-12

: 基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划 点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接...
评级：0 浏览量：474 收藏量：1 资源大小：876KB 上传时间：2021-01-13

: 基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划 为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法(VSPSO)和行为规则栅格网络(A-G)的掘进机动态路径规划方法.通过分析掘进机行进特征和煤矿井下巷道特征,建立基于...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2021-01-12

: 基于改进人工鱼群算法和MAKLINK图的机器人路径规划 针对静态二维环境下移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)和MAKLINK图的路径规划方法.该方法以Lorentzian函数和正态分布函数为视野和步长的自适应算子,引入指数递减惯性权重因子,能够提高...
评级：0 浏览量：363 收藏量：0 资源大小：689KB 上传时间：2021-01-12

: 基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划 提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法. 该方法首先进行环境地图建模, 通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图, 然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径. 该方法模型简单, 算...
评级：0 浏览量：735 收藏量：3 资源大小：385KB 上传时间：2021-01-15

: 自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划 对于自由漂浮空间机器人,位置级逆运动学方程不适合于笛卡尔连续路径的规划,而且机械臂的运动会对基座产生扰动.为此提出了基于速度级逆运动学方程的方法,可实现5 个目标:1)惯性空间连续位姿跟踪;2)基座姿态无扰动的...
评级：0 浏览量：259 收藏量：3 资源大小：720KB 上传时间：2021-01-15

: 基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划 提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所...
评级：0 浏览量：679 收藏量：6 资源大小：871KB 上传时间：2021-01-13

: 一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该情况提出一种动态规划方法,该方法包含预处理和动态规划两个阶段,使移动机械手在完成...
评级：0 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：759KB 上传时间：2021-01-15

: 基于内发动机机制的移动机器人自主路径规划方法基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：495KB 上传时间：2021-01-13

: C#实现的最短路径分析代码如下:using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace ConsoleApplication1 { class Program { static int length = 6; static string[] ...
评级：0 浏览量：520 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2021-01-20

: 基于运动学模型重构的单关节故障机械臂容错路径规划 针对单关节故障机械臂的路径规划问题,提出一种基于运动学模型重构的容错路径规划方法.首先基于旋量理论进行单关节故障机械臂的通用运动学模型重构;然后分析机械臂的退化工作空间,并以运动性能平稳为约束对其进行栅格...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：744KB 上传时间：2021-01-13

: 复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划 针对复杂环境下机器人的路径规划问题, 将蚁群优化算法引入这一新的应用领域, 设计了相应的算法, 解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题. 仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.</p>
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-01-15

: 路径规划; 态势评估; 模糊逻辑; 贝叶斯网络针对非线性动态系统辨识和控制的特点, 对4 层模糊神经网络进行了优化和改进. 形成了动态模糊神经网络, 提高了网络的稳定性和对动态系统的辨识能力, 同时给出了基于L yapunov 函数稳定收敛定理的各权向量以及...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-01-15

: 基于改进蚁群算法的星球探测机器人路径规划技术对蚁群算法中蚂蚁的个体行为进行改进, 解决了星球表面复杂环境下探测机器人的路径规划问题.在个体行为中加入目标导向行为, 惯性行为和沿障碍行走行为, 并进行加权融合, 改进了传统的ACO 算法,提高了算法的智能,保证...
评级：0 浏览量：2186 收藏量：0 资源大小：440KB 上传时间：2021-01-15

: 基于ArcgIs api for js 的路径分析例子 ArcGIS API是一款强大的Web制图工具，它允许开发者在网页上创建交互式的地图应用，包括路线规划、地理编码、空间分析等功能。路径分析是其中一项核心功能，用于寻找两点或多点之间的最佳路径或最短距离。首先，让...
评级：0 浏览量：557 收藏量：3 资源大小：83KB 上传时间：2018-08-20

: hybrid-astar-planning：混合A *路径规划 混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。感谢他的出色工作。该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。它受此启发。我的贡献如下测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 ...
评级：5 浏览量：6314 收藏量：21 资源大小：64KB 上传时间：2021-02-15

: 基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT(rapidly- exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT...
评级：0 浏览量：472 收藏量：3 资源大小：468KB 上传时间：2021-01-12

: 基于文化萤火虫算法的足球机器人动态路径规划 提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-01-13

: 2017年下半年网络规划设计师论文 - **通信链路与连接**：涉及光纤跳线的选择、光缆敷设路径的设计等。 - **传输速率与成本**：随着技术的进步，光纤传输速率不断提高，同时成本逐渐降低，使得光纤网络的应用更加广泛。 #### 2. 实施案例分析假设...
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2019-04-24

: 基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划 针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加“先锋火花”和采用“镜面映射”规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟花算法...
评级：0 浏览量：384 收藏量：1 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-01-12

: 一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用采用蚁群算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时,会出现运算时间过长、求解精度不高等问题,对此,定义一种新的动态搜索诱导算子以改进蚁群算法性能.重点设计了动态搜索模型,即:在进化初期设定较大阈值以增加种群...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-01-13

: 北京地铁最短路径.rar 该算法通过动态规划策略，逐步更新每对节点之间的最短路径，直到找到所有可能的路径。 Floyd-Warshall算法的基本步骤如下： 1. 初始化：对于图中的每对节点(i, j)，如果存在边(i, j)，则将最短路径设为边的权重；若...
评级：5 浏览量：1599 收藏量：7 资源大小：422KB 上传时间：2019-07-10

: matlab：A*算法万能通用最短路径在MATLAB中实现A*算法可以为各种问题提供高效解决方案，例如游戏路径规划、机器人导航等。下面将详细介绍A*算法的核心原理以及在MATLAB中的实现。首先，A*算法结合了Dijkstra算法的最优性与最佳优先搜索的效率，...
评级：0 浏览量：443 收藏量：3 资源大小：17KB 上传时间：2019-07-12

: 结合负载均衡与A_算法的多AGV路径规划_袁洋.pdf 随着工业自动化水平的提升，AGV的数量在工厂和仓库中不断增加，这就要求AGV系统能够高效、智能地进行路径规划，以避免路网拥堵并实现负载均衡。针对这一挑战，袁洋及其合作者们提出了一种结合负载均衡与A*算法的多...
评级：0 浏览量：434 收藏量：4 资源大小：892KB 上传时间：2019-11-20

: 基于增量最短路径法的全电缆中压配电网络规划考虑了电缆通道约束以及城市规划约束，将全网整体优化分解为电源供电分区的电缆线路规划和分区间线路联络规划两部分，利用增量最短路径法规划电源供电分区的电缆供电线路，应用最佳匹配算法完成分区间线路联络。...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：2.08MB 上传时间：2021-01-14

: 基于A_与B样条算法的农用机器人路径规划研究_孟珠李.pdf 为了高效智能的规划农用机器人在农田中的运行路径,保证精确的作业行距及作业方向,实现机器人按照指定路径进行自动行驶,设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统。使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径...
评级：0 浏览量：176 收藏量：2 资源大小：512KB 上传时间：2019-11-20

: chenwc07#notebook#出界的路径数1 出界的路径数题目：给定一个 m × n 的网格和一个球。球的起始坐标为 (i,j) ，你可以将球移到相邻的单元格内，或者往上、下、左、右四个方向上移动使球穿过网
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-25

: 凸优化与A*算法结合的路径避障算法为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation by semi-definite programming),通过交替使用...
评级：5 浏览量：1196 收藏量：0 资源大小：886KB 上传时间：2021-01-12

: LQR路径跟踪.rar 描述中提到，“线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例”，意味着这个实例是解决一个带有线性约束的优化问题，目标是使系统沿着预设的路径运动。在这个过程中，二次型规划（Quadratic Programming,QP）被...
评级：0 浏览量：1027 收藏量：7 资源大小：3KB 上传时间：2019-10-12

: 论文研究-三层级设施选址-路径规划问题建模及算法研究.pdf 论文研究-三层级设施选址-路径规划问题建模及算法研究.pdf, 基于有向图针对物流网络三层级设施选址——路径规划问题（3E-LRP），建立了数学模型，并提出了量子进化算法...
评级：0 浏览量：516 收藏量：5 资源大小：866KB 上传时间：2019-09-20

: 点到点轨迹规划——自适应S曲线首先，我们要理解S曲线，即三次贝塞尔曲线，它常用于生成平滑的过渡路径。在点到点轨迹规划中，S曲线因其自然的加速和减速特性，能确保机器人在运动过程中避免急剧的加速度变化，从而减少机械冲击和提高运动精度。 ...
评级：5 浏览量：10660 收藏量：96 资源大小：2KB 上传时间：2018-09-01

: 考虑灾害实时扩散的室内火灾疏散路径选择模型针对室内火灾中疏散路径的决策问题,基于改进蚁群算法提出考虑火灾实时扩散的最短路径选择模型.建立六边形栅格地图,使每次移动至相邻网格的时间均等,进而实现火灾扩散与人群疏散同步进行;借助火灾动力学软件(FDS)获得...
评级：0 浏览量：289 收藏量：1 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-01-13

: 智能化战术飞行轨迹规划方法研究建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法, 进而实现了威胁评估与路径规划 之间的集成, 使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化. 最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2021-01-15

: python游戏地图最短路径求解当扩展到End点B时扩展结束，路径可规划。当Q为空时，本次层扩展结束，检查P，若P非空，从P层向外扩展，若P为空，则End点B无法到达。寻找最短路径时，从End点B开始，寻找当前点附近8个点的标记中比当前点标记小的点...
评级：0 浏览量：335 收藏量：1 资源大小：104KB 上传时间：2021-01-21

: 基于交叉熵法解决随机用户和需求车辆路径问题提出一种解决随机用户和需求车辆路径问题(VRPSCD)的方法.针对目标函数的复杂性,设计一种基于Monte-Carlo抽样求解路径期望费用的有效方法;为提高标准交叉熵(CE)法性能,针对用于更新Markov转移矩阵关键路径,根据分位值...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2021-01-15

: 基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也...
评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：205KB 上传时间：2021-01-20

: 新一代通信网络设计与规划.doc 项目中所涉及的天线阵列设计、移相器配置、图论模型构建、贪心算法及最短路径算法等知识点，在理解和优化通信网络架构方面具有重要的理论和实践意义。随着通信技术的不断迭代与创新，这些理论与技术也将不断演进，以...
评级：0 浏览量：638 收藏量：7 资源大小：1.29MB 上传时间：2019-07-08

: Cygra#Leet-Code-Solus#0064. 最小路径和1 64. 最小路径和给定一个包含非负整数的 m x n 网格 grid ，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小。链接：https://le
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1015B 上传时间：2022-07-25

: 充换电服务网络动力电池配送最优路径建模方法以配送网络中实际道路的路径长度、交通堵塞系数和道路等级合成等效加权道路长度最小为目标函数，建立了抢修车路径规划的数学模型。考虑总路程和超时成本，建立了配送车路径规划的数学模型。在传统的蚁群优化算法中...
评级：0 浏览量：127 收藏量：1 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-01-13

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