<p>针对非线性动态系统辨识和控制的特点, 对4 层模糊神经网络进行了优化和改进. 形成了动态模糊神经网<br> 络, 提高了网络的稳定性和对动态系统的辨识能力, 同时给出了基于L yapunov 函数稳定收敛定理的各权向量以及<br> 权矩阵学习速率的自适应调整算法. 应用于非线性动态系统的辨识和控制仿真试验表明, 改进后的动态模糊神经网<br> 络与模糊神经网络相比, 可取得更好的辨识精度和跟踪控制效果.</p>
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