移动机械手

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移动机械手

: 可视化远程遥控移动机械手设计与实现机械手在现代社会已经广泛应用于制造业，航空航天业，军事业，同时也将进入服务业，移动机械手是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体的产品。随着社会生产技术的飞速发展，移动机械手的应用领域不断扩展。从...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：792KB 上传时间：2021-01-19

: 移动机械手的结构设计本文详细地论述了移动机器人的结构设计...从最终的调试效果来看，所设计的移动机械手满足预期的要求。“工欲善其事，必先利其器”，要弥补在实践中的空白，就必须建立一个结构合理、切实可用的移动机械手的实验平台。
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2020-07-31

: 移动机械手sw18.rar 移动机械手sw18.rar
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：21.92MB 上传时间：2023-09-14

: 嵌入式系统/ARM技术中的可视化远程遥控移动机械手设计与实现机械手在现代社会已经广泛应用于制造业，航空航天业，军事业，同时也将进入服务业，移动机械手是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体的产品。随着社会生产技术的飞速发展，移动机械手的应用领域不断扩展。从...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2020-10-19

: 移动机械手布局设计的研究针对移动机械手布局设计问题,通过理论分析计算,并根据设计目标和要求,首先建立了约束条件及相关的组合原则,然后根据具体的算例总结出一些优化策略来指导移动机械手的布局设计问题.布局系统以AutoCAD为平台,利用VC++...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-02-21

: 移动机械手的跟踪控制讨论一类不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题。在系统惯性参数不精确知道的情况下, 提出一种鲁棒控制器。为提高跟踪性能, 进一步设计出使跟踪误差指数收敛的控制器。计算机仿真验证了所提出控制律的...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-01-15

: 论文研究-基于改进的快速随机搜索树算法的移动机械手全局路径规划 .pdf 基于改进的快速随机搜索树算法的移动机械手全局路径规划，林煜，唐依珠，本文提出了一种改进的快速随机搜索树（RRT）算法，对移动机械手路径进行了全局优化。该算法不仅继承了传统概率算法的优点，又结合
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2019-08-15

: 一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法 移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该情况提出一种动态规划方法,该方法包含预处理和动态规划两个阶段,使移动机械手在完成...
评级：0 浏览量：181 收藏量：1 资源大小：759KB 上传时间：2021-01-15

: 远程遥控移动机械手的可视化实时控制本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心，通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作，同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频,经H264编码后用无线网卡发送到...
评级：0 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：99KB 上传时间：2020-07-26

: 移动机械手作业过程的阻抗控制在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展...
评级：0 浏览量：340 收藏量：2 资源大小：763KB 上传时间：2020-05-04

: 模块化移动机械手臂设计.pdf 模块化移动机械手臂设计.pdf
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: html5跟随鼠标移动机械手臂动画特效.zip html5 css3制作机械手臂动画，鼠标控制机械手臂移动效果。
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: 超声波绝对定位的全方位移动机械手导航研究 (2008年) 为提高全方位移动机械手（ODMM）导航的效率和精度，提出了基于超声波绝对定位的导航策略，策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为。相对于传统的导航策略，该策略的优势在于可以时时精确定位，时时调整自己的航向...
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: 四自由度matlab机器人代码-mobile-manipulation:模拟移动机械手拾取和放置物体该项目包括控制模拟移动机械手将块从其初始配置运送到目标配置。使用的仿真引擎是 V-REP（现为 CoppeliaSim），轨迹和运动学计算使用 MATLAB 完成。机器人这款名为“youBot”的移动机械手由一个带有四个麦克纳姆...
评级：0 浏览量：1133 收藏量：7 资源大小：91.84MB 上传时间：2021-06-20

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: 基于matlab仿真机械手 该示例显示了处于主动立体视觉模式的操纵器。它说明了立体渲染属性的效果以及如何使用立体视觉 VRFIGURE 属性。...Stereo3DHIT 属性定义左眼和右眼图像的水平移动，以更改相应点的视差值。通过更改其值
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: 基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪 (2010年) 研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整...
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: 2杆轮式移动机械手运动学、动力学、稳定性研究 (2010年) 针对2杆轮式移动机械手运动学、动力学、稳定性(平面)等问题进行了系统研究.假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)的同时,机械手末端执行器跟踪给定轨迹.通过分析系统约束方程组并采用Cartesian坐标...
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: 计及柔性的移动机械手动力学建模现状与展望 (2009年) 针对柔性移动机械手动力学建模的问题，介绍了常见的基于Lagrange方程的方法, Kane方法、旋转代数法和Newton-Euler方法等，对于各种动力学建模的方法进行了分析对比，指出了各种方法的优缺点，揭示了不同建模方法存在...
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: 未知环境中多移动机械手的新型几何运输方法未知环境中多移动机械手的新型几何运输方法
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