多机器人围捕目标

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多机器人围捕目标

: 一种多机器人围捕策略 (2008年) 以多机器人的围捕为研究对象，分析了成功围捕目标机器人的临界条件，即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值，给出了该临界值的计算公式．设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕...
评级：0 浏览量：306 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-05-06

: 基于虚拟现实的多机器人围捕研究.pdf 仿真结果表明，在多机器人围捕任务中，改进的方法能够有效提高目标的追踪和捕获效率，维持队形的稳定，即使在面对障碍物和动态变化的环境时也能灵活应对。 7. 机器人围捕的应用场景：文章列举了机器人围捕技术在...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：2.81MB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-基于角度优先的多机器人围捕策略 .pdf 首先，多机器人围捕的含义是指多个机器人通过协同合作，完成对某个目标机器人的围捕任务。这要求机器人之间能够进行有效的通信和协调，以实现对目标的快速、准确围捕。在实际应用中，多机器人围捕技术可以应用于军事...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2019-08-18

: 华工计院多机器人围捕源码实验报告在本实验中，"华工计院多机器人围捕源码实验报告" 是一个由华南理工大学计算机学院的张平和李方老师指导的智能机器人项目。这个实验的主要目的是研究和实现多机器人协作策略，用于模拟一种围捕行为，可能是基于算法...
评级：5 浏览量：388 收藏量：3 资源大小：1.62MB 上传时间：2017-01-07

: 基于动态围捕点的多机器人协同策略.rar 在多机器人系统中，通过计算和更新每个机器人的动态围捕点，可以有效地规划它们的路径，实现对目标的协同追踪或围捕。二、多机器人协同策略 多机器人协同策略通常涉及到以下几个核心环节： 1. 目标分配：根据...
评级：5 浏览量：420 收藏量：16 资源大小：930KB 上传时间：2022-01-15

: 基于角度优先的多机器人围捕策略 (2012年) 以多机器人围捕为研究对象，分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响．通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析，结合围捕成功的条件，提出了一种基于角度优先的围捕策略，即在形成包围圈实施围捕过程中，优先...
评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：887KB 上传时间：2021-05-20

: 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕 为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-04-09

: 机器人围捕 ### 机器人围捕：分布式野外多机器人协作系统围捕策略及实现方法研究 #### 引言在现代机器人技术领域，多机器人协作系统的研发已成为一个关键的研究方向，尤其是在复杂环境中执行特定任务的能力，如搜救、勘探、...
评级：0 浏览量：124 收藏量：2 资源大小：186KB 上传时间：2012-10-19

: 多AUV目标搜素与围捕.zip 本项目重点探讨了如何利用多AUV进行目标搜索与围捕的算法，通过MATLAB仿真进行前期研究，并为后续实物验证奠定了基础。以下是关于这个主题的详细知识点： 1. **多AUV协同工作**：多AUV协同工作是通过多个AUV之间的...
评级：0 浏览量：2307 收藏量：36 资源大小：861KB 上传时间：2019-05-10

: 多机器人编队围捕算法研究.pdf 研究者提出了基于平行导引律的多机器人实时编队围捕算法，以多机器人的编队中心作为虚拟领航者的位置，根据虚拟领航者与目标机器人的当前运动信息设计平行导引律，得到虚拟领航者下一时刻的规划位置，围捕机器人群...
评级：0 浏览量：258 收藏量：2 资源大小：812KB 上传时间：2021-08-14

: 多机器人围捕实验（智能机器人课程设计）实验（智能机器人课程设计）在“多机器人围捕实验（智能机器人课程设计）”中，我们主要探讨的是如何利用智能机器人技术进行协作和策略制定，以实现对目标的有效围捕。这个实验是华南理工大学智能机器人课程设计的一部分，旨在让学生深入理解...
评级：0 浏览量：285 收藏量：4 资源大小：1.99MB 上传时间：2017-12-20

: 论文研究-基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf 本文讨论的是一种创新的多机器人围捕策略，它结合了队形分布与强化学习方法中的Q学习算法，以期实现高效的围捕目标。 Q学习是一种无模型的强化学习算法，适用于解决马尔科夫决策过程（MDP）问题。在多机器人围捕的...
评级：0 浏览量：180 收藏量：2 资源大小：230KB 上传时间：2019-08-18

: 多机器人目标围捕实验一.实验任务说明多机器人目标围捕1)实验目的.pdf 多机器人目标围捕实验一.实验任务说明多机器人目标围捕1)实验目的.pdf
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2023-08-19

: 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕.pdf 7. 仿真实验：仿真实验是测试和验证群机器人围捕算法性能的重要手段。在仿真实验中，可以通过模拟复杂环境和动态目标，来评估算法的灵活性、可扩展性和鲁棒性等性能指标。 8. 参考文献：在学术研究中，引用文献是一...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：5.06MB 上传时间：2021-08-13

: 论文研究-基于势点的未知动态环境下的多移动机器人协作围捕 .pdf 其次，势点在多移动机器人围捕中的作用是至关重要的。势点的选取基于效率最优原则，是实现机器人高效围捕的关键点。通过对势点的夹击策略的设计，机器人可以更加精确地规划路径，以便快速且有序地完成围捕动作。势点...
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：494KB 上传时间：2019-08-14

: 群机器人目标围捕系统设计与性能测试.pdf 系统利用笛卡尔坐标系确定了运动空间，并通过等边三角形布置，使得机器人能够有效围捕目标。 4. 实验验证与性能测试：文档中描述的实验通过设置不同的入侵轨迹和围捕距离，对群机器人的围捕性能进行了测试。测试...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-08-13

: 电信设备-多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕装置与方法.zip "电信设备-多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕装置与方法"这一主题聚焦于利用智能机器人系统对单一移动目标进行追踪和围捕的策略。这一技术在安全监控、军事应用、救援任务等领域具有广泛的应用潜力。首先...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2021-09-18

: gplan_generateMapV2.m 使用A星算法，对场景中的多机器人，规划出围捕目标的最优路径。用鼠标左键点击选择机器人位置，然后选择目标位置，自动计算出所需的路径结果
评级：0 浏览量：60 收藏量：2 资源大小：15KB 上传时间：2020-03-04

: 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕 移动机器人和群机器人的研究是机器人学中的一个重要分支，它涉及到机器人控制、机器学习、多智能体系统等多个领域的知识。非凸障碍物的处理在机器人导航和路径规划中是一大挑战，而简化虚拟受力模型为解决这一问题...
评级：0 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-05-07

: 目标围捕任务中搜索与预包围阶段的群机器人行为学习.pdf 在群机器人研究领域中，目标围捕任务是一个重要应用，它要求机器人能够有效地搜索并围捕目标。搜索与预包围阶段是围捕任务的关键步骤，涉及到机器人对目标的探测、追踪、以及协同完成对目标的包围和捕获。描述中...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-08-14

: 群机器人自组织聚集行为及协同围捕研究.pdf 在围捕任务中，机器人群体需要根据目标的特性和环境的复杂性，自动调整策略和行为，实现对目标的快速定位和有效包围。这对于提高机器人在搜索、救援等应用场景的效率和能力至关重要。本文通过选定的模型，进行自...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：4.05MB 上传时间：2021-08-14

: 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 (2011年) 提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案,为成功实现围捕,设计了基于模糊逻辑的钳型夹击策略,模糊规则通过遗传算法学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-06-19

: 针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法.pdf 随着科技的不断进步，多机器人协作技术得到飞速发展，并在多个领域发挥出重要作用。机器人通过代替人类参与群体行动，如火灾救援、无人机侦察、地震搜救、排雷排爆等，极大地提高了作业效率与安全性。由于单台机器人...
评级：5 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-08-14

: 混沌狼群围捕算法的车间机器人导航路径规划.pdf 这些规划算法的目标是生成一条最优路径，使得机器人从起点到达终点的同时，路径长度最短且避开了可能存在的障碍物。在动态变化的车间环境中，机器人需要快速响应，实时更新其路径规划，以适应生产流程的需要。混沌...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：902KB 上传时间：2021-08-14

: 用JAVA实现的机器人仿真环境，实现了机器人避障和协同围捕算法。.zip 协同围捕算法用于多机器人系统中，目标是有效地捕捉或包围目标。以下是一些基本策略： - **Voronoi图**：每个机器人占据Voronoi图的一个区域，确保没有重叠，避免内部冲突。 - **分裂与征服**：将大目标分解成小...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2024-06-25

: FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其...
评级：0 浏览量：502 收藏量：2 资源大小：781KB 上传时间：2021-01-12

: 对抗环境中多机器人群体博弈与协调控制研究.doc 其次，针对目标机器人运动轨迹未知及围捕过程中主动逃逸的问题，本文提出了一种连续环境下动态预测目标的多机器人群体博弈的围捕-逃逸算法，该算法通过对目标位姿状态进行采样，滚动拟合目标的运动轨迹，并基于一致...
评级：0 浏览量：61 收藏量：1 资源大小：127KB 上传时间：2023-07-12

: 一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究 ### 多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究 #### 引言 多机器人追捕-逃跑问题（Pursuit-Evasion Games）是人工智能领域的重要... 多移动机器人协作围捕单个移动目标的整体方案. 中国科学技术大学学报, 38(9), 1180-1187.
评级：0 浏览量：326 收藏量：3 资源大小：317KB 上传时间：2012-10-14

: 人工智能-matlab-matlab复现，基于voronoi图最小化围捕算法 - 最小化围捕：这是算法的应用场景，旨在用最少的单位达到完全覆盖目标区域的效果，常见于机器人导航、军事策略或灾害响应等领域。【内容详解】： 1. Voronoi图基础：Voronoi图，又称Dirichlet分区，是由一系列点...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：612KB 上传时间：2024-03-12

: hanting_based_on_voronoi.zip 在“最小化围捕”问题中，目标是设计一种策略，使得一组移动单元（例如，机器人、无人机等）能够最有效地包围并捕获一个或多个目标。这个问题在安全监控、野生动物保护和军事应用等领域具有重要价值。基于Voronoi图...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：614KB 上传时间：2022-01-18

: 非完整移动群机器人在未知的动态环境中狩猎标题“非完整移动群机器人在未知的动态环境中狩猎”和描述“非完整移动群机器人在未知的动态环境中狩猎”共同指向的主题是群机器人在动态...这是多机器人系统、机器人自主性、自适应控制和智能系统领域的前沿研究课题。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-03-10

: 具有一名领导者的二阶多智能体系统的时变编队跟踪文章提到的理论结果可以应用于处理目标围捕问题和具有单个目标/领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题。在引言部分，文章简要介绍了多智能体系统编队控制研究在过去几十年中引起了相当的研究兴趣，并在许多...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-03-30

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