目标围捕

本专辑为您列举一些目标围捕方面的下载的内容,目标围捕等资源。把最新最全的目标围捕推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供目标围捕下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到目标围捕相关内容，可进行网站注册，如有最新目标围捕相关资源信息会推送给您。

阅读全文

目标围捕

: 多机器人目标围捕实验一.实验任务说明多机器人目标围捕1)实验目的.pdf 多机器人目标围捕实验一.实验任务说明多机器人目标围捕1)实验目的.pdf
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2023-08-19

: 论文研究-面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究.pdf 针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题，基于欠驱动UUV的数学模型，在目标轨迹能够准确预测的前提下，改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕...
评级：0 浏览量：229 收藏量：2 资源大小：659KB 上传时间：2019-09-11

: 群机器人目标围捕系统设计与性能测试.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-08-13

: 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：5.06MB 上传时间：2021-08-13

: 目标围捕任务中搜索与预包围阶段的群机器人行为学习.pdf 目标围捕任务中搜索与预包围阶段的群机器人行为学习.pdf
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-08-14

: 多AUV目标搜素与围捕.zip 主要是对多机器人目标搜索与围捕的算法研究的matlab仿真研究，后期会应用到实物的算法验证上面
评级：0 浏览量：2214 收藏量：33 资源大小：861KB 上传时间：2019-05-10

: 一种多机器人围捕策略 (2008年) 以多机器人的围捕为研究对象，分析了成功围捕目标机器人的临界条件，即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值，给出了该临界值的计算公式．设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕...
评级：0 浏览量：289 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-05-06

: 论文研究-基于角度优先的多机器人围捕策略 .pdf 基于角度优先的多机器人围捕策略，陈阳舟，王文星，本文以多机器人围捕为研究对象，分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响。通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析，结合围
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2019-08-18

: 电信设备-多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕装置与方法.zip 电信设备-多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕装置与方法.zip
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2021-09-18

: gplan_generateMapV2.m 使用A星算法，对场景中的多机器人，规划出围捕目标的最优路径。用鼠标左键点击选择机器人位置，然后选择目标位置，自动计算出所需的路径结果
评级：0 浏览量：54 收藏量：2 资源大小：15KB 上传时间：2020-03-04

: 【协同任务】基于matlab多无人机目标搜索与围捕【含Matlab源码 1205期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：4.21MB 上传时间：2024-03-20

: FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其...
评级：0 浏览量：463 收藏量：2 资源大小：781KB 上传时间：2021-01-12

: 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕过程中...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-04-09

: 【无人机协同】基于卡尔曼滤波和PID控制实现多无人机目标搜索与围捕含Matlab源码.zip 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
评级：0 浏览量：383 收藏量：7 资源大小：386KB 上传时间：2022-04-10

: 基于角度优先的多机器人围捕策略 (2012年) 通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析，结合围捕成功的条件，提出了一种基于角度优先的围捕策略，即在形成包围圈实施围捕过程中，优先考虑各机器人间的角度关系．最后采用MuRoS(Multi Robot Simulator)仿真...
评级：0 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：887KB 上传时间：2021-05-20

: 基于matlab复现，基于voronoi图最小化围捕算法+源代码+文档说明 1、资源内容：基于matlab复现，基于voronoi图最小化围捕算法+源代码+文档说明 2、代码特点：内含运行结果，不会运行可私信，参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细，都经过测试运行成功，功能ok的...
评级：5 浏览量：70 收藏量：2 资源大小：614KB 上传时间：2023-12-21

: 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 (2011年) 提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案,为成功实现围捕,设计了基于模糊逻辑的钳型夹击策略,模糊规则通过遗传算法学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-06-19

: 论文研究-基于势点的未知动态环境下的多移动机器人协作围捕 .pdf 基于势点的未知动态环境下的多移动机器人协作围捕，王斐，闻时光，提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于势点的夹击策略，势点
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：494KB 上传时间：2019-08-14

: 牧羊人岛：一个matlab游戏。你在一个小岛上围着一只狗来围捕放牧的羊。-matlab开发这是一个 MATLAB 游戏。... 使用鼠标，您可以在棕色狗周围移动以将棕色目标区域中的羊围起来。尽可能快地做，但不要强迫他们下海。此外，它是如何在“实时”应用程序中为质点制定和求解运动方程的简单演示。
评级：0 浏览量：272 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-30

: roundup:简单的移相器游戏围捕Phaser.io 游戏。目标是在 30 秒内收集尽可能多的星星和钻石。
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-06-30

资源推荐

相关资源标签

matlab 目标搜索算法验证目标围捕多移动机器人多机器人围捕论文研究多机器人围捕目标自然科学论文工程技术 JavaScript 机器人机器学习深度学习参考文献专业指导