多机器人围捕

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多机器人围捕

: 一种多机器人围捕策略 (2008年) 以多机器人的围捕为研究对象，分析了成功围捕目标机器人的临界条件，即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值，给出了该临界值的计算公式．设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕...
评级：0 浏览量：306 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-05-06

: 基于虚拟现实的多机器人围捕研究.pdf 本文是一篇关于虚拟现实技术在多机器人围捕研究领域的应用，以及一种改进的leader-follower控制方法的研究论文。论文详细描述了在移动机器人领域中，如何提高多机器人系统围捕的效率和准确性，并提出了一种新的控制...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：2.81MB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-基于角度优先的多机器人围捕策略 .pdf 多机器人围捕策略是近年来随着机器人技术的飞速发展而成为研究热点的一个领域。本文针对多机器人围捕效率问题，提出了一种基于角度优先的策略，目的是通过优化围捕机器人的分布位置和运动方向，从而提高围捕成功率并...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2019-08-18

: 基于角度优先的多机器人围捕策略 (2012年) 以多机器人围捕为研究对象，分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响．通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析，结合围捕成功的条件，提出了一种基于角度优先的围捕策略，即在形成包围圈实施围捕过程中，优先...
评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：887KB 上传时间：2021-05-20

: 华工计院多机器人围捕源码实验报告在本实验中，"华工计院多机器人围捕源码实验报告" 是一个由华南理工大学计算机学院的张平和李方老师指导的智能机器人项目。这个实验的主要目的是研究和实现多机器人协作策略，用于模拟一种围捕行为，可能是基于算法...
评级：5 浏览量：388 收藏量：3 资源大小：1.62MB 上传时间：2017-01-07

: 基于有限状态机的多机器人围捕策略研究围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一，其综合了多机器人系统多方面的技术，其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队进攻等任务中都有应用。首先提出一种基于条件反馈机制的Leader-follower多机器人...
评级：0 浏览量：169 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-04-18

: 改进合同网在多机器人围捕任务分配中的应用.pdf 特别是在多机器人围捕任务中，如何高效地分配任务，使每个机器人发挥最佳效能并处理可能出现的故障，是一个亟待解决的问题。付光远等人针对这一问题，提出了一种基于改进合同网协议的围捕任务分配策略，并在2019年3...
评级：0 浏览量：90 收藏量：2 资源大小：3.91MB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf 在现代信息技术与人工智能领域中，多机器人系统的研究是一个重要的方向，其中，多机器人围捕策略作为一个典型的任务应用场景，具有重要的理论和实际应用价值。多机器人围捕策略研究的核心在于如何通过协调多机器人的...
评级：0 浏览量：180 收藏量：2 资源大小：230KB 上传时间：2019-08-18

: 多机器人围捕实验（智能机器人课程设计）实验（智能机器人课程设计）在“多机器人围捕实验（智能机器人课程设计）”中，我们主要探讨的是如何利用智能机器人技术进行协作和策略制定，以实现对目标的有效围捕。这个实验是华南理工大学智能机器人课程设计的一部分，旨在让学生深入理解...
评级：0 浏览量：285 收藏量：4 资源大小：1.99MB 上传时间：2017-12-20

: 基于新的状态划分的多机器人围捕策略 (2010年) 提出了一种机器人队形矩阵的标识方法，设计了维数更少的状态空间．通过分析不同队形对围捕的利弊，设计了状态评价及强化函数，减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响．通过仿真实验，验证了方法...
评级：0 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2021-06-14

: 机器人围捕 ### 机器人围捕：分布式野外多机器人协作系统围捕策略及实现方法研究 #### 引言在现代机器人技术领域，多机器人协作系统的研发已成为一个关键的研究方向，尤其是在复杂环境中执行特定任务的能力，如搜救、勘探、...
评级：0 浏览量：124 收藏量：2 资源大小：186KB 上传时间：2012-10-19

: 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕 为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-04-09

: 基于动态围捕点的多机器人协同策略.rar 《基于动态围捕点的多机器人协同策略》在当今的智能系统研究中，多机器人协同已经成为一个重要的研究领域，特别是在安全监控、环境探索、物流配送等应用中。本资源包含了一篇关于“基于动态围捕点的多机器人协同...
评级：5 浏览量：420 收藏量：16 资源大小：930KB 上传时间：2022-01-15

: 多机器人编队围捕算法研究.pdf 多机器人编队围捕算法研究本文研究了多机器人编队围捕算法，旨在解决传统的多机器人编队围捕算法在规划路径时产生的路径冗余问题。研究者提出了基于平行导引律的多机器人实时编队围捕算法，以多机器人的编队中心...
评级：0 浏览量：258 收藏量：2 资源大小：812KB 上传时间：2021-08-14

: 多AUV目标搜素与围捕.zip 本项目重点探讨了如何利用多AUV进行目标搜索与围捕的算法，通过MATLAB仿真进行前期研究，并为后续实物验证奠定了基础。以下是关于这个主题的详细知识点： 1. **多AUV协同工作**：多AUV协同工作是通过多个AUV之间的...
评级：0 浏览量：2307 收藏量：36 资源大小：861KB 上传时间：2019-05-10

: 论文研究-基于势点的未知动态环境下的多移动机器人协作围捕 .pdf 其次，势点在多移动机器人围捕中的作用是至关重要的。势点的选取基于效率最优原则，是实现机器人高效围捕的关键点。通过对势点的夹击策略的设计，机器人可以更加精确地规划路径，以便快速且有序地完成围捕动作。势点...
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：494KB 上传时间：2019-08-14

: 未知动态环境下非完整移动群机器人围捕 未知动态环境下非完整移动群机器人围捕
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：3.5MB 上传时间：2021-03-30

: 多机器人目标围捕实验一.实验任务说明多机器人目标围捕1)实验目的.pdf 多机器人目标围捕实验一.实验任务说明多机器人目标围捕1)实验目的.pdf
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2023-08-19

: 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕.pdf 7. 仿真实验：仿真实验是测试和验证群机器人围捕算法性能的重要手段。在仿真实验中，可以通过模拟复杂环境和动态目标，来评估算法的灵活性、可扩展性和鲁棒性等性能指标。 8. 参考文献：在学术研究中，引用文献是一...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：5.06MB 上传时间：2021-08-13

: 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕 移动机器人和群机器人的研究是机器人学中的一个重要分支，它涉及到机器人控制、机器学习、多智能体系统等多个领域的知识。非凸障碍物的处理在机器人导航和路径规划中是一大挑战，而简化虚拟受力模型为解决这一问题...
评级：0 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-05-07

: 群机器人目标围捕系统设计与性能测试.pdf 1. 群机器人技术：群机器人技术是指通过多个机器人的相互配合和协作来完成任务的一种技术。它主要应用于需要高效率完成复杂任务的场景。群机器人技术通过共享环境信息、协调动作、分散决策等方式，提高了对复杂环境...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-08-13

: 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-02-10

: 电信设备-多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕装置与方法.zip "电信设备-多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕装置与方法"这一主题聚焦于利用智能机器人系统对单一移动目标进行追踪和围捕的策略。这一技术在安全监控、军事应用、救援任务等领域具有广泛的应用潜力。首先...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2021-09-18

: 机器人协调围捕程序（代码完整，数据齐全）基于MATLAB编程机器人协调围捕程序，代码完整，包含数据，有注释，方便扩展应用 1，如有疑问，不会运行，可以私信, 2，需要创新，或者修改可以扫描二维码联系博主, 3，本科及本科以上可以下载应用或者扩展， 4，内容...
评级：5 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-01-07

: 各种环境下多智能体协同围捕算法的实现python源码+项目说明.zip 各种环境下多智能体协同围捕算法的实现python源码+项目说明.zip各种环境下多智能体协同围捕算法的实现python源码+项目说明.zip各种环境下多智能体协同围捕算法的实现python源码+项目说明.zip各种环境下多智能体协同...
评级：5 浏览量：118 收藏量：2 资源大小：38KB 上传时间：2024-03-16

: gplan_generateMapV2.m 使用A星算法，对场景中的多机器人，规划出围捕目标的最优路径。用鼠标左键点击选择机器人位置，然后选择目标位置，自动计算出所需的路径结果
评级：0 浏览量：60 收藏量：2 资源大小：15KB 上传时间：2020-03-04

: 群机器人自组织聚集行为及协同围捕研究.pdf 协同围捕是一种多机器人系统通过协调行动来完成特定任务的策略。在围捕任务中，机器人群体需要根据目标的特性和环境的复杂性，自动调整策略和行为，实现对目标的快速定位和有效包围。这对于提高机器人在搜索、救援等...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：4.05MB 上传时间：2021-08-14

: 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他...
评级：0 浏览量：201 收藏量：3 资源大小：90.02MB 上传时间：2018-01-10

: 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 (2011年) 提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案,为成功实现围捕,设计了基于模糊逻辑的钳型夹击策略,模糊规则通过遗传算法学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-06-19

: 针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法.pdf 随着科技的不断进步，多机器人协作技术得到飞速发展，并在多个领域发挥出重要作用。机器人通过代替人类参与群体行动，如火灾救援、无人机侦察、地震搜救、排雷排爆等，极大地提高了作业效率与安全性。由于单台机器人...
评级：5 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-08-14

: 混沌狼群围捕算法的车间机器人导航路径规划.pdf 混沌狼群围捕算法结合了狼群围捕行为的启发式搜索特性与混沌映射的动态调整优势，致力于解决车间机器人路径规划中实时性和路径长度的双重问题。首先，传统的机器人导航路径规划主要依赖于精确的定位系统、环境地图...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：902KB 上传时间：2021-08-14

: 生物启发的多机器人任务分配方法生物启发的多机器人任务分配方法主要关注在三维动态环境中，基于自组织映射（Self Organizing Map，简称SOM）的任务分配方式。SOM是一种无监督的学习算法，通过模拟生物神经系统的运作机制，来实现任务的动态规划。...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-03-03

: 用JAVA实现的机器人仿真环境，实现了机器人避障和协同围捕算法。.zip 协同围捕算法用于多机器人系统中，目标是有效地捕捉或包围目标。以下是一些基本策略： - **Voronoi图**：每个机器人占据Voronoi图的一个区域，确保没有重叠，避免内部冲突。 - **分裂与征服**：将大目标分解成小...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2024-06-25

: 基于java在机器人仿真环境下实现避障和协同围捕算法+源码+实验报告（期末大作业&课程设计&项目开发）基于java在机器人仿真环境下实现避障和协同围捕算法+源码+实验报告，适合期末大作业、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于java在机器人仿真环境下实现避障和协同...
评级：0 浏览量：29 收藏量：1 资源大小：1.63MB 上传时间：2024-03-19

: 目标围捕任务中搜索与预包围阶段的群机器人行为学习.pdf 群机器人系统是多机器人协同作业的一种形式，它模拟自然界中的群体行为，比如鸟群、鱼群等，通过群体中的个体相互作用和合作来完成任务。在群机器人研究领域中，目标围捕任务是一个重要应用，它要求机器人能够有效...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-08-14

: FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其...
评级：0 浏览量：502 收藏量：2 资源大小：781KB 上传时间：2021-01-12

: 对抗环境中多机器人群体博弈与协调控制研究.doc 其次，针对目标机器人运动轨迹未知及围捕过程中主动逃逸的问题，本文提出了一种连续环境下动态预测目标的多机器人群体博弈的围捕-逃逸算法，该算法通过对目标位姿状态进行采样，滚动拟合目标的运动轨迹，并基于一致...
评级：0 浏览量：61 收藏量：1 资源大小：127KB 上传时间：2023-07-12

: 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+项目说明.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设...基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+项目说明.zip
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：8.26MB 上传时间：2024-04-10

: 一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究 ### 多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究 #### 引言 多机器人追捕-逃跑问题（Pursuit-Evasion Games）是人工智能领域的重要... 多移动机器人协作围捕单个移动目标的整体方案. 中国科学技术大学学报, 38(9), 1180-1187.
评级：0 浏览量：326 收藏量：3 资源大小：317KB 上传时间：2012-10-14

: 基于竞标机制的多移动机器人实时编队控制 (2010年) 由于在多机器人编队围捕等一些任务中,存在任务时间或通信范围有限等约束,提出了基于竞标机制的时间最优控制策略。针对编队过程中机器人可能发生故障等问题,在实时编队控制策略中设置了监督机制,以保证任意时刻编队...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2021-05-29

: 多自主水下机器人系统研究进展与分析.docx 【多自主水下机器人系统研究进展与分析】随着海洋探索的深入，水下机器人技术快速发展，多自主水下机器人系统（MAUV）逐渐成为解决复杂水下任务的关键工具。相较于单一水下机器人（AUV），MAUV 在导航定位、容错性...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2022-11-03

: 人工智能-matlab-matlab复现，基于voronoi图最小化围捕算法在最小化围捕问题中，我们可以利用这种图来确定最少的资源（如机器人或人员）如何有效地包围并控制整个区域。MATLAB的图形化界面和强大的数学库为实现这一算法提供了便利条件。" 【标签】: - MATLAB：这是一个高级...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：612KB 上传时间：2024-03-12

: 一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制 (2013年) 目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统...采用基于KQML 实现的合同网作为协作协议,最后对多机器人协作围捕问题进行了初步探讨以说明UMRS-1 的通信与协作机制。
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: MultiAUVhunting7.zip_Obstacle Avoidance_matlab 避障_围捕_水下 MATLAB 实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究
评级：5 浏览量：102 收藏量：2 资源大小：36KB 上传时间：2022-07-15

: hanting_based_on_voronoi.zip 在“最小化围捕”问题中，目标是设计一种策略，使得一组移动单元（例如，机器人、无人机等）能够最有效地包围并捕获一个或多个目标。这个问题在安全监控、野生动物保护和军事应用等领域具有重要价值。基于Voronoi图...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：614KB 上传时间：2022-01-18

: 非完整移动群机器人在未知的动态环境中狩猎标题“非完整移动群机器人在未知的动态环境中狩猎”和描述“非完整移动群机器人在未知的动态环境中狩猎”共同指向的主题是群机器人在动态...这是多机器人系统、机器人自主性、自适应控制和智能系统领域的前沿研究课题。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-03-10

: 研究论文-多智能体 Q学习在多 AUV协调中的应用研究.pdf 这篇研究论文《多智能体 Q 学习在多 AUV 协调中的应用研究》主要探讨了多智能体 Q 学习算法在多个自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles, AUV）之间的协调控制问题中的应用。这项研究涉及到了几个关键的...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：949KB 上传时间：2019-08-07

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